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公开(公告)号：CN113335277A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110458260.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种智能巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质，其方法包括：确定自动控制车辆的当前状态信号；将所述自动控制车辆的当前状态信号输入至智能优化控制模型中，实现对所述自动控制车辆的智能巡航控制；其中，所述智能优化控制模型是基于所述自动控制车辆组建的车辆队列实时采集状态样本对马尔可夫决策过程模型进行神经网络参数训练得到的。本发明解决了目前基于网络化控制的巡航控制方法存在复杂交通环境的不可预测性和网络的不可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN113259411A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110387615.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L29/08 , H04L29/06 , G06F21/60 , G06F21/62 , G06F16/22 , G06F16/2458 , G06Q10/08 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于RFID和混合区块链‑边缘架构的物品追踪方法，通过将区块链、RFID与传统物品追踪的结合，物品经过每个节点的处理信息实时自动上链，可以实现物品传运全自动，提高信息化水平；区块链可溯源性、不可篡改性从根本上解决了记录差错问题，而联盟链的授权访问的特点，能够保证在数据共享过程中的安全性；结合IPFS的去中心化链外存储，仅将Hash值存入区块链，增强区块链的可扩展性，解决区块链存储规模有限的问题；结合区块链与属性基加密的访问控制，避免恶意的数据窃取，保护个人隐私。
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公开(公告)号：CN113012013A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110182149.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在车联网中基于深度强化学习的协同边缘缓存方法，包括以下步骤：步骤1、根据移动车辆、RSU和基站的结构，建立系统缓存模型。步骤2：系统吞吐量计算模型：步骤3：基于深度强化学习的问题求解算法：本发明利用真实的仿真环境，从而保证仿真结果的性能能够对真实场景中的性能进行估计和近似。根据历史内容请求记录预测内容流行度，以最大限度地提高车辆从边缘设备RSU获得的数据吞吐量；本发明使边缘设备的缓存资源得以充分利用，从而减轻基站负担。
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公开(公告)号：CN109194761B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811086769.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于边缘计算与区块链的LORA物联网环境数据采集与上链实现方法属于物联网数据采集与储存相关领域。该机制提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的可行性方法。该方法的实现系统架构如下：服务器实现区块链数据储存和至少一个LORA边缘网关通信；LORA组网技术满足物联网环境下的大量边缘设备接入需求，低成本；利用嵌入式微处理器实现边缘计算，对获取的环境数据进行预处理减小之后数据处理和分析的计算量、提高计算效率、减少网络传输负载、减少网络传输时延、节省能耗；利用区块链储存技术保证数据储存的可信性、安全性。
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公开(公告)号：CN106325069B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610744495.8
申请日：2016-08-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种无线网络控制系统最优线性控制策略设计方法，包括：步骤S1、系统初始化，即基于分布式控制节点的无线网络控制系统模型；步骤S2、网络时延特性对分布式网络控制系统影响分析；步骤S3、基于分布式控制节点的网络控制系统最优化问题；步骤S4、采用递归方法，双分布式控制节点最优线性控制策略设计；步骤S5、分布式控制节点最优线性控制策略设计，将得到的双控制节点最优线性控制策略结论，推广到一般情况的基于多控制节点的分布式无线网络控制系统。采用本发明的技术方案，有效提高了无线网络控制系统的系统稳定性，并降低了系统损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110049451A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910264799.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向野外的移动自组网信息回传的方法、装置和系统。所述装置由近距离通信模块与远距离通信模块组成；所述系统由所述装置，数据采集端装置及云端数据库组成；所述回传方法包括根据最小/最大ID算法与TDMA(时分多址)相结合的方式随机聚合形成局部自组织网络，同时解决广播通信碰撞问题，其次，根据回传信息的业务优先级采取不同的回传策略，适应不同业务优先级对于时延要求，最后，通过自组网的方式将同一网络中未联网成员上传信息通过该网内其他成员上传服务器端，实现多径回传路径，有效减少重要消息回传时延。
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公开(公告)号：CN109687948A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910021980.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L5/00 , H04W72/08 , H04B7/0426
CPC classification number: H04L5/0048 , H04B7/0426 , H04L5/006 , H04W72/085
Abstract: 针对时分双工大大规模MIMO系统的导频污染问题，我们提出了一种时分双工大规模MIMO系统中的传输功率和导频联合优化方案，以减轻导频污染并平衡相互干扰。由于导频之前即时信道状态信息的未知，我们利用时间相关信道的高斯-马尔可夫过程，并使用卡尔曼滤波器不仅降低导频污染，而且提供先验估计值。随后，导出速率的确定性近似作为先验信道估计和先验估计误差的函数，并且制定了实现最大化-最小的速率。在此基础上提出启发式导频分配方案。仿真数值结果证实了该方案提供的改进率。
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公开(公告)号：CN104320369B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201410562713.7
申请日：2014-10-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于无线通信领域，涉及一种基于信道估计误差和数据检测误差的迭代方法。所述方法包括：在发送数据中按照的梳状方式插入导频，在不同天线上发送；数据通过无线信道发送至接收天线，在接收端用基扩展模型对信道进行建模；利用AR自回归模型对信道BEM模型系数进行建模；对滤波器进行初始化、计算时间更新方程；滤波器去除噪声，进行信道估计进行信道估计；计算信道矩阵的估计值；计算信道估计误差的协方差矩阵进行SIC数据检测。本发明提出的信道估计和联合检测算法，充分利用信道估计和数据检测中的误差信息，提高了信道估计的精确度，加强了数据检测的校正。
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公开(公告)号：CN109408753A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811263262.1
申请日：2018-10-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/957 , G06F16/27 , G06F16/29 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链溯源系统的农场数据展示平台，整个系统架构由四个部分组成：区块链后端服务器、生产管理采集手机前端、传感器农场采集网络以及数据可视化网页。生产管理采集手机前端与传感器农场采集网络分别负责对成熟农产品包装数据以及未成熟的农产品的生产过程的数据进行采集，数据采集完毕后直接上传到区块链后端服务器当中。区块链后端服务器在接收到数据上传之后会将数据分类存储并将上传数据的地理位置、数据类型、区块链运行状态等信息数据转发给数据可视化网页。本发明将区块链作为农业数据存储的主要形式，同时引入网页地图使传感器和手机等数据采集设备能够在地图中更加直观的显示。
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公开(公告)号：CN109151975A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810838976.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04W52/26 , H04W52/32 , H04B7/0426 , H04W52/24
CPC classification number: H04W52/267 , H04B7/0426 , H04W52/243 , H04W52/325
Abstract: 一种时分双工大规模MIMO系统的联合动态导频和数据功率分配方法属于时分双工大规模MIMO技术领域，以自适应地减轻导频污染并平衡相互干扰。由于导频之前即时信道状态信息的未知，我们利用时间相关信道的高斯‑马尔可夫过程，并使用卡尔曼滤波器不仅滤除导频污染，而且提供先验估计值。随后，导出速率的确定性近似作为先验信道估计和先验估计误差的函数，并且因此制定了实现最大‑最小化的速率最大化。为了解决在导频功率和数据功率以及用户之间耦合的这种优化，我们给出了由两个子问题组成的迭代交替率最优算法，这两个问题通过引入连续凸近似(SCA)方法和松弛变量。仿真数值结果证实了该方案提供的改进率。
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