公开(公告)号：CN113335277B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202110458260.3

申请日：2021-04-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王朱伟 ,  金森繁 ,  刘力菡 ,  方超 ,  孙阳 ,  李萌 ,  杨睿哲

IPC: B60W30/14 ,  B60W60/00 ,  G06F17/11 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明实施例提供一种智能巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质，其方法包括：确定自动控制车辆的当前状态信号；将所述自动控制车辆的当前状态信号输入至智能优化控制模型中，实现对所述自动控制车辆的智能巡航控制；其中，所述智能优化控制模型是基于所述自动控制车辆组建的车辆队列实时采集状态样本对马尔可夫决策过程模型进行神经网络参数训练得到的。本发明解决了目前基于网络化控制的巡航控制方法存在复杂交通环境的不可预测性和网络的不可靠性的问题。

公开(公告)号：CN113335277A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110458260.3

申请日：2021-04-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王朱伟 ,  金森繁 ,  刘力菡 ,  方超 ,  孙阳 ,  李萌 ,  杨睿哲

IPC: B60W30/14 ,  B60W60/00 ,  G06F17/11 ,  G06F30/27 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例提供一种智能巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质，其方法包括：确定自动控制车辆的当前状态信号；将所述自动控制车辆的当前状态信号输入至智能优化控制模型中，实现对所述自动控制车辆的智能巡航控制；其中，所述智能优化控制模型是基于所述自动控制车辆组建的车辆队列实时采集状态样本对马尔可夫决策过程模型进行神经网络参数训练得到的。本发明解决了目前基于网络化控制的巡航控制方法存在复杂交通环境的不可预测性和网络的不可靠性的问题。