公开(公告)号：CN113386824A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110774751.9

申请日：2021-07-09

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 王佳 ,  王祺 ,  葛鹭明 ,  包正堂 ,  宋宝栋 ,  王鹏 ,  房方

IPC: B61L23/00 ,  B61L27/00

Abstract: 本发明提供了一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法和系统，所述方法包括：步骤一：获取列车实时信息；步骤二：根据所述列车实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相；步骤三：如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则根据分相区信息、舒适度级位控制和列车前方坡度信息列表，确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置。本发明根据实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相，如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置，而且同时保证ATO控制列车再次起车后以合适的速度通过分相区。

公开(公告)号：CN111688760A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010581971.5

申请日：2020-06-23

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 ,  清华大学

Inventor： 叶昊 ,  周昊 ,  江明 ,  陈志强 ,  王佳 ,  翟守超 ,  董炜

IPC: B61L25/02 ,  B61L27/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明涉及一种通过陡坡路段的列车快速节能优化方法及装置，所述方法包括：所述列车通过坡度路段时，将列车的行驶位置x与最优驾驶工况切换点Xswitch比较后切换为最优驾驶工况，所述最优驾驶工况切换点Xswitch的公式表示为本发明提供的通过陡坡路段的列车快速节能优化方法计算量小，满足列车实时性要求，可以在列车速度曲线规划系统中直接应用。

公开(公告)号：CN110901696A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911039050.X

申请日：2019-10-29

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 王佳 ,  葛鹭明 ,  郭军强 ,  包正堂 ,  陈志强 ,  王鹏

IPC: B61L23/00

Abstract: 本发明属于交通运输技术领域，特别涉及提供了一种基于车重的列车控制方法。所述列车控制方法包括：控制列车进入车重测量模式，获取列车的测量加速度；根据所述测量加速度，计算列车的实际车重；根据所述实际车重，计算并输出牵引或者制动控制量。本发明的列车控制方法根据列车的实际车重进行牵引或者制动输出，因此，列车的实际加速度和理论加速度相等。列车运行过程中能够准确掌握列车的速度变化，提高了自动驾驶的控车效果，提高了列车的停准及舒适度。