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公开(公告)号：CN112183748A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011065618.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体涉及一种基于稀疏卷积神经网络的模型压缩方法、系统及相关设备，旨在减轻模型对资源的占用。本发明的压缩方法包括：对模型进行稀疏正则化训练得到待压缩模型；根据待压缩模型各卷积层与BN层的参数，计算各滤波器的重要性评分；根据重要性评分以及预设的剪枝率设定重要性阈值；将重要性评分低于重要性阈值的滤波器，以及该滤波器对应的BN层参数一并剪除，获得剪枝后的模型。还可以对剪枝后的模型进行微调，以保证模型精度不低于预设的精度。本发明在不影响模型性能的前提下，实现了对模型参数量与计算量的大幅压缩，可以很好地减轻模型对资源的占用问题，使得深度学习模型能在资源受限的边缘计算设备上运行。
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公开(公告)号：CN111508230A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010297850.8
申请日：2020-04-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及一种基于深度学习的分时段交通流趋势预测方法、系统、装置，旨在解决现有预测交通流的方法预测精度较低、稳定性较差的问题。本系统方法包括：获取待预测的交通观测点t时刻之前的历史交通流数据及对应的采样时间；对历史交通流数据标准化，并进行一阶差分；提取差分后数据的特征，并对其对应的采样时间进行编码，将编码后的采样时间与提取的特征进行拼接；基于拼接后的特征，通过第二模型得到t时刻相对于t-1时刻交通流的变化量，并结合t-1时刻的交通流数据，得到待预测交通观测点t时刻的交通流数据的预测结果；将预测结果进行反标准化，得到t时刻交通流的预测值。本发明提高了预测的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN110942524A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911231698.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于边缘计算领域，具体涉及一种基于区块链的云边端协同停车管理计时收费系统、方法，旨在为了解决解决多停车场统一管理带来的网络通信负载大、中心计算压力大的问题。本发明系统包括中心平台、一个或多个停车场管理子系统；所述停车场管理子系统包括分别获取车辆出入场信息的入场识别装置、出场识别装置，以及用于分布式计算停车费用的边缘节点；并通过区块链技术进行收费记录信息的存证。本发明既能减少中心平台的计算量，也能够减少数据传输，增强数据的安全性。
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公开(公告)号：CN107070508B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201710119204.0
申请日：2017-03-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种协作通信网络系统中的信噪比自适应转发方法。根据实时信号传输环境及信道条件，采用信噪比自适应的估计方法从接收到的信号中获得软信息；中继节点对发送功率进行归一化处理，并向接收节点发送所述软信息；接收节点采用球形检测算法来检测所述中继节点发来的信号。本发明既克服了放大转发和译码转发的缺陷，又充分利用线性处理技术，降低了中继节点上获取信号时的算法复杂度，提高了信号传输的实时性和效率。
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公开(公告)号：CN110422336A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910757441.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，技术方案为：包括太阳能供电模块、风能供电模块、蓄供电模块、运载平台动力模块、主控模块和停靠充电平台模块，其中，太阳能供电模块和风能供电模块将自然能转换为电能；蓄供电模块用于存储电能，同时为平台动力电模块和停靠充电平台模块供电；主控模块实现飞行器与平台之间的数据交互，使飞行器可以判断续航时间并停靠在平台上进行充电，同时控制平台自动安全行驶，并检测光源；停靠充电平台模块使用无线充电技术和触电充电技术为飞行器充电。本发明以自然能作为能量来源，解决了飞行器充电麻烦、续航力不足及因充电平台固定飞行器必须返航充电的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110021177A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910372658.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于智能交通系统领域，特别涉及一种启发式随机搜索交通信号灯配时优化方法，旨在为了解决现有交通信号灯配时优化方法复杂度高、优化时长较长的问题，本发明在待优化路段配时方案构成的相位时长向量的基础上分别叠加2N个探索噪声并得到2N个性能指标，通过最优的性能指标的选取及其对应的探索噪声的取反操作，得到N个性能指标，并基于此通过使用预设的调整算法调整相位时长向量，基于调整后的相位时长向量重复执行上述步骤直至达到预设的迭代终止条件，将最后一次迭代得到的相位时长向量作为优化输出。本发明能够在有限的计算资源的情况下，在可接受的时间范围内对交通路口信号灯配时方案进行优化，鲁棒性好，可实施性强。
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公开(公告)号：CN109087528A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811032151.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于城市交通技术领域，旨在解决现有网约车因缺乏有效的停车诱导方法，而导致网约车在接送乘客过程中产生很多无效里程的问题。为此，本发明提供了一种网约车停车诱导方法、平台及系统，该方法包括：获取网约车的停车诱导请求信息；获取当前时刻之前各个区域的网约车需求量和当前时刻之前各个区域的网约车空闲量；根据当前时刻之前各个区域的网约车需求量和当前时刻之前各个区域的网约车空闲量计算当前时刻之后预设时段内各个区域的网约车供需比例；将当前时刻之后预设时段内各个区域的网约车供需比例传输给网约车以供网约车选择停车区域。能够使网约车在接单后及时地接到乘客，减少了无效里程，进而提高了网约车的工作效率。
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公开(公告)号：CN107070508A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710119204.0
申请日：2017-03-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种协作通信网络系统中的信噪比自适应转发方法。根据实时信号传输环境及信道条件，采用信噪比自适应的估计方法从接收到的信号中获得软信息；中继节点对发送功率进行归一化处理，并向接收节点发送所述软信息；接收节点采用球形检测算法来检测所述中继节点发来的信号。本发明既克服了放大转发和译码转发的缺陷，又充分利用线性处理技术，降低了中继节点上获取信号时的算法复杂度，提高了信号传输的实时性和效率。
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公开(公告)号：CN106652432A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610934534.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Erlang的人工交通系统实现方法。该方法包括获取交通场景信息以及个体的信息、状态和交通行为；设定操作进程、区域进程和个体进程；其中，操作进程用于控制人工交通系统的运行；区域进程用于控制某一区域并管理区域内的所有个体同时为各个体提供环境信息，还用于统计并模拟交通场景中个体的信息和状态；个体进程用于根据环境信息模拟各个体的交通行为；操作进程管理区域进程；区域进程生成和管理个体进程；基于交通场景信息以及个体的信息、状态和交通行为，利用操作进程、区域进程和个体进程，进行仿真，得到交通场景的路况。通过该技术方案解决了如何使人工交通系统具有并发和分布式运行的能力，高效利用计算资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN103702336B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310740985.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种车路交互无线网络部署的测评方法及装置。该方法包括：无线链路功率估算，对无线网络进行有效的规划，针对交通环境下的多种无线信号损耗进行分析，结合无线网络能量损耗模型估算无线链路评估结果，知道后续的实际部署；在运动状态下在车载节点前面放置不同遮挡物以进行无线网络等效遮挡模拟测试；通过采用基于采样的无线网络链路测评方法，让路侧节点处在正常的网络信号收发状态，用测试仪器或车载节点沿路采集网络信号强度数据，并进行统计分析；根据分析结果调整天线参数或发射功率对信号覆盖情况进行优化。通过上述方案，得到实际交通环境下、满足应用需求的综合优化无线网络部署方案，对于交通物联网规模化部署具有重要意义。
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