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公开(公告)号：CN113772364B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111096710.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种皮带输送机跑偏检测装置的自动调整方法，包括视觉检测模块和托辊控制模块。通过视觉检测模块，分别获取皮带输送机工作时的中部皮带运行图像、中部前后方运行图像及中部煤流信息，使用伽马和分数阶进行图像增强处理，对处理后的图像进行Canny边缘检测以获取托辊与皮带边缘信息，通过皮带中部前后的托辊和皮带边缘直线计算出跑偏角度，再根据中部边缘检测得出的信息检测出横向跑偏量；视觉检测模块的线激光相机获得的皮带中部煤流信息来计算皮带的受力情况，最后通过托辊控制模块根据皮带受力情况及偏移量对皮带跑偏进行实时修正，及时有效的检测出皮带的跑偏量并及时进行调整，实现煤炭输送安全生产的目的。
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公开(公告)号：CN113565249B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110869646.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种排烟通风装置、多功能空腔楼盖及制作方法，适用于建筑领域。多功能空腔楼盖利用充气气囊放入模具直接浇铸构成；多功能空腔楼盖内部设有单个或者多个多功能空腔，空腔楼盖内部为单个空腔时楼盖四周设有用于连接的开孔，多个单空腔楼盖之间通过开孔相互连接形成烟道；空腔楼盖内部为多个空腔时，空腔楼盖内的各个空腔之间通过在梁之间设置通孔相互连接形成烟道和通风管道，所述空腔内设有光滑涂层以符合排烟要求，其中楼盖的下顶板上间隔设有多个与空腔连通的排烟口，利用空腔形成的烟道在火灾时进行排烟。排烟通风装置的排烟口风道为水平方向，有效防止吸穿现象。其结构简单，制造成本低，重量轻，集成了排烟烟道。
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公开(公告)号：CN114758557A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210065742.7
申请日：2022-01-20
Inventor： 程德强 , 徐传兴 , 韩鲲 , 尚振生 , 杨建军 , 寇旗旗 , 厉刚 , 王晓艺 , 刘海 , 符新华 , 朱元彩 , 王勇 , 葛运涛 , 王竞 , 吴兆立 , 李一博 , 夏战国 , 张超 , 刘友伟 , 马运来
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供了一种沉浸式特种车辆驾驶综合训练模拟系统，包括主控台、六自由度运动平台和特种车辆模拟舱，还包括VR眼镜、VR手套、气味模拟器、无线追踪器；气味模拟器连接在VR眼镜下部；模拟控制系统还包括触碰仿真系统和气味仿真系统；VR眼镜和VR手套通讯交互，进行特种车辆内部按钮的触碰模拟；通过气味仿真系统控制气味模拟器释放模拟的环境气味；本发明具有视场大、立体视觉、头部运动跟踪的功能，操作者的视场可以随头部的转动而改变，具有360度的视角，实现了特种车辆内部的按钮触碰的互动反馈、驾驶场景的气味动态模拟；极大提高了驾驶训练仿真系统的主动性、交互性和沉浸感等性能，给驾驶员提供了更逼真的驾驶环境，改善了驾驶训练的效果。
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公开(公告)号：CN114704015A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210490959.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及建筑领域，公开了一种拱形空腔流体流动楼板，楼板的底面开设有弧形凹槽，弧形凹槽侧部设有使凹槽与楼板外侧相连通的沟槽，沟槽深度与凹槽深度相接近，楼板底部设有支撑面，楼板与支撑面构成了内部设有空腔以及管道的箱体结构，凹槽中设有两条交叉布置的拱形梁板，拱形梁板的弯曲度与凹槽的弧度相一致，拱形梁板两端的粱脚与支撑面固定连接，本发明的梁由于底部采用了拱形结构，相较于普通空腔楼板，减少了混凝土用量，并提高了整体结构的承载力，楼板无需埋入钢筋加固，通过上述楼板排布构成的流动管无明显突扩、突缩结构，有效降低了气流或水流流动中的局部压力损失，显著提高排烟、通风、排水等流体流动工作的效率。
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公开(公告)号：CN114674972A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210176201.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种内置排烟通风管道的空腔楼板防火性能的检测方法，按照内部受火条件和外部受火条件分别对内置排烟通风管道的空腔楼板防火性能进行检测；能够很好的对内置排烟通风管道的空腔楼板防火性能进行检测，按照内部受火条件和外部受火条件分别对内置排烟通风管道的空腔楼板防火性能进行检测，能够使防火性能的检测结果更加全面，更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114162524A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111297333.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用输送机皮带自动纠正机构，包括辊筒、支柱、支撑板、磁流变阻尼器、底座、压力传感器、磁流变液、复位弹簧、线圈、内腔、活塞杆、外壳。本发明设置有安装磁流变阻尼器，磁流变液阻尼器内腔中充满磁流变液，当输送机正常工作时，磁流变液在外加磁场的作用下为固体状态，在这种情况下，活塞杆不可移动。一旦输送机皮带发生跑偏现象时，外加磁场撤去，磁流变液迅速变成液体状态，活塞杆可移动，使阻尼器获得一定的伸缩量，当输送机皮带跑偏时可以通过控制磁流变阻尼器对输送机皮带进行迅速调整，使得输送机正常工作。
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公开(公告)号：CN114084838A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111461782.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种采动区倾斜铁塔伺服联动顶升纠偏控制系统及方法，系统：输电铁塔的四个独立基础上固定安装有铁塔基础井字形倒梁；顺线方向和垂直线路方向倾角仪分别安装在输电铁塔顺线路和垂直线路方向一侧；四台液压千斤顶两两成对的支设在竖向下沉量相对较大的相邻两侧；四个竖向支撑两两成对的支设在竖向下沉量相对较小的相邻两侧；液压泵站通过高压油管与液压千斤顶连接；电源供应系统通过电源线分别与液压泵站和PLC控制系统的用电端连接。方法：测量输电铁塔的倾斜方向和倾斜值；确定液压千斤顶的布置方案；启动PLC控制系统，进行输电铁塔纠偏作业；对纠偏效果进行观测和评估。该系统和方法有助于实现自动化的纠偏过程，其纠偏效率高，纠偏效果好。
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公开(公告)号：CN113931241A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111461769.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种输电铁塔不均匀沉降的纠偏结构及方法，结构：十字形倒梁固接在四个铁塔独立基础的上端之间；四根后加梁分别固接在十字形倒梁的四个开口端之间；钢筋混凝土板设置在铁塔独立基础的底部标高以下，其上部铺设有钢板；顶升机构设置在下沉量相对较大一侧的后加梁和钢板之间，其由承力架、滚轴固定支架、滚轴、液压缸和垫板组成；滚轴通过滚轴固定支架连接在承力架的下部；两个液压缸固定连接在承力架上，并通过横梁和交叉支撑固定连接；垫板设置在两个液压缸的活塞杆端和后加梁之间。方法：加固铁塔独立基础；浇筑钢筋混凝土板、铺设钢板；布置顶升机构；调整液压缸并进行调平作业。该结构方法可以方便快捷的实现对输电铁塔进行纠偏作业。
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公开(公告)号：CN113627056A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110884920.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种基于火灾导致楼盖、屋盖角柱失效后极限载荷的计算方法，假设失效角柱周围的板顶部表面的主要裂缝呈弧形分布，对板根据裂缝进行圆弧状有限元划分，定义板的破坏准则，进行相邻梁的受力假设；确定每块环形单位板的受力以及梁上力的分布情况；计算常温下的梁的挠曲线方程；基于梁底与梁顶的温差，确定热梯度，确定热梯度引起的挠曲线方程，代入常温下的挠曲线方程以计算梁顶与梁底热梯度引起的挠曲线方程；基于板块平衡法与塑性铰线附加抵抗矩原理，计算拉伸薄膜效应引起的不同半径的扇形区域单位承载力的变化。本发明可以预测火灾下，角柱失效时楼盖、屋盖不同区域的承载能力，且在相当范围内具有良好的准确性。
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公开(公告)号：CN112343229B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011163253.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州新通预制构件制造有限公司
Inventor： 王勇 , 王功臣 , 巩艳国 , 部翼翔 , 任兆卿 , 严经宇 , 张雨薇 , 王浩 , 徐成 , 刘普 , 朱明权 , 潘强 , 王继业 , 冯任坡 , 聂小亮 , 赵景帅 , 韩欢 , 吴成 , 卜盼盼
IPC: E04B5/02 , E04C5/01 , E04B1/68 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种可拼接的混凝土双向装配板，包括板体，板体形状为矩形或方形，板体包括位于板体中部且与板体同为矩形或方形的中间板，以及围绕中间板四边布置的、以板体的四边为下底、以中间板的四边为上底的四组梯形板，本发明的上述结构的中间板对应于板体的薄膜效应区域，在不降低双向板的极限承载力的前提下，还具有施工方便和节省材料的优点。
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