公开(公告)号：CN210941217U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921799394.6

申请日：2019-10-24

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 施睿 ,  赵松 ,  赵艳辉 ,  张勇 ,  郭晓燕 ,  刘广征 ,  徐中一 ,  丁鹏 ,  杨志勇 ,  汤治伟

IPC: B60G3/12 ,  B60G3/18 ,  B60G11/26 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于所述第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210881567U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921800186.3

申请日：2019-10-24

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 赵松 ,  赵艳辉 ,  杨志勇 ,  张勇 ,  汤治伟 ,  郭晓燕 ,  刘广征 ,  丁鹏 ,  王福鹏 ,  徐中一

IPC: B60G3/12 ,  B60K7/00 ,  B60K11/02

Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，一种加强散热型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂、轮毂电机、制动器、散热入水管、散热出水管、制动器液压管路、紧固螺栓、纵臂安装附座、弹簧连接销、线缆和旋变传感器;纵臂销轴端与纵臂安装附座耦合形成旋转副；轮毂电机通过固定螺栓安装于纵臂接口;纵臂为薄壁结构，纵臂内腔分为上中下三个独立的管道，其中两个管道为散热进水道和散热出水道，一个为容纳线缆通过的管道；散热水管连接散热进水道和散热出水道；所述线缆经过中间管道。利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成，通过构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。

公开(公告)号：CN207607538U

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201721217677.6

申请日：2017-09-21

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 冯付勇 ,  刘富强 ,  张勇 ,  王成玲 ,  李玉 ,  王东亮 ,  邱实

IPC: B62D5/20 ,  B63H25/12

Abstract: 本实用新型提供了一种两栖车辆水/陆集成转向模块及动力转向装置，包括水/陆转换集成阀组（2）、水上转向集成阀组（3）、陆上转向液压缸（4）、水上转舵液压缸（5）、水陆转换开关（6），水/陆转换集成阀组（2）与水上转向集成阀组（3）之间通过液压油管连接；陆上转向液压缸（4）与水/陆转换集成阀组（2）之间通过液压油管连接；水上转向集成阀组（3）与水上转舵液压缸（5）之间通过液压油管连接；水陆转换开关（6）集成于车载面板上。本装置较其它类型水陆转向结构相比，具有水陆转向切换简单、布置灵活、水陆转向传动比独立可调等诸多优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206155553U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621107783.4

申请日：2016-10-09

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 王东亮 ,  李玉 ,  王成玲 ,  刘富强 ,  张勇

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/08

Abstract: 本实用新型提供一种转向器输入轴锁紧装置及其转向器，其中，电动动力转向装置输入轴锁紧装置，包括端盖、锁紧盖、锁紧套，所述锁紧盖通过连接装置连接到端盖的第一端，所述端盖和锁紧盖中间设置供输入轴插入的通孔，所述锁紧套套在输入轴上并安装在锁紧盖的通孔内，在锁紧盖的通孔内，所述锁紧盖套在锁紧套上。