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公开(公告)号：CN113108809A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110282380.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控综合测试的星敏感器信号模拟设备及方法，包括：动力学计算机、星敏感器、连接电缆以及姿轨控分单元系统；所述星敏感器包括：星敏感器地测接口；所述动力学计算机通过连接电缆与星敏感器地测接口连接；所述姿轨控分单元系统与星敏感器相连。本发明以模块化的方式设计了星敏感器信号的生成和传递过程，组成简单，各个模块可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的星敏感器，具有很好的通用性，可适应卫星姿轨控分系统的综合测试。
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公开(公告)号：CN113086255A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110282384.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星利用观测恒星评估在轨稳定度的地面验证方法及系统，包括：步骤S1：根据地球模拟平台控制信息，以地球模拟卫星平台；步骤S2：根据卫星平台模拟结果信息，以地球的自转模拟卫星平台的姿态角速度；步骤S3：通过地面上的相机观测恒星评估地球的自转角速度，获取卫星利用观测恒星评估在轨稳定度的地面验证结果信息。本发明为了实现对高精度卫星稳定度的评估，提出了利用光学相机对惯性空间中恒星成像的方法；本发明提出了一种地面恒星观测试验方法，用于验证星上评估算法的准确性。
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公开(公告)号：CN113063436A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110211912.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报方法及系统，包括：步骤S1：计算星敏感器的强光保护角；步骤S2：计算光学相机的强光保护角；步骤S3：计算恒星观测的有效弧段，获取恒星观测时机信息；步骤S4：计算光学相机光轴矢量在惯性空间中的投影；步骤S5：在相机光轴方向附近，选择机动角度和亮度均满足要求的恒星，获取目标恒星的位置和星等信息，获取评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报结果信息。本发明搜索适用于卫星观测的恒星，预测恒星观测的时机，提供准确的恒星位置和星等信息，为高精度卫星稳定度和指向精度的评估提供支撑。
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公开(公告)号：CN109781103B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910033215.6
申请日：2019-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于双超平台的姿态角速度测量方法及系统，包括：将运动学特性引入姿态测量模型，利用双超平台进行准静态姿态测量，获取陀螺的测量数据；利用双超平台的姿态测量结果对陀螺的常值漂移进行修正；基于被测对象的运动学特性，对出陀螺的动态测量误差进行修正；对修正后的数据进行反演插值，获取全时空内的测量结果。本发明适用于“高精高稳”的双超平台，可抑制陀螺的角随机游走，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN111427001A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010197398.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S1/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于地面测站天线对卫星指向的目标定位方法，通过给定目标时刻的卫星星历数据，经过卫星轨道的相关计算以及相关坐标系的转换计算，得到卫星在地固系下的位置，从而完成卫星的定位过程。本发明考虑卫星实际运行情况计算地面测站天线与卫星的位置关系，不依赖于仿真软件或过多假设内容，有效解决了用于地面站接收天线对卫星指向的的卫星定位问题，而且达到了比较高的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110285922A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910100863.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明提供的一种二维转台静不平衡测试建模方法，包括如下步骤：步骤1，根据二维转台内框架转动的几何关系建立内框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤2，根据二维转台外框架转动的几何关系建立外框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤3，二维转台转动多个角度进行多次测量，建立基于最小二乘迭代的静不平衡求解模型。与现有技术相对，本发明具有如下优势：本发明测试过程简单，测量效率高，通过动力学的方式测量精度较高；对被测对象的适应性强，可适用于高重量、大体积的被测对象。
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公开(公告)号：CN106485252B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610811157.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种图像配准试验点阵靶标图像特征点识别方法，包括：点阵靶标图像特征点分布区域的确认步骤；靶标图像特征点提取步骤；图像倾斜校正步骤；拾取图像中点阵的四边边界步骤；图像特征点识别步骤；图像倾斜还原步骤。本发明具备点阵靶标图像特征点提取与识别的功能，可对图像中的噪点进行识别，也可判断图像中是否存在缺失的特征点，降低了对图像清晰度和靶标摆放位置的要求，提高了特征点识别的准确率和识别精度,本发明适用图像配准试验等多特征点靶标的识别，以及视觉测量和视觉标定等。
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公开(公告)号：CN106526576B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611083771.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种卫星遥感仪器地面成像试验光轴对准方法，包括以下步骤：步骤一：利用激光跟踪仪测量遮光罩的四个顶点确定卫星成像光轴的位置；步骤二：计算平行光管光轴在激光跟踪仪坐标系下的位置；步骤三：在卫星遥感仪器坐标系计算两个光轴的角度偏差，并调整平行光管指向，再重复步骤二测量过程，反复迭代，直至角度偏差满足成像要求；步骤四：在卫星遥感仪器坐标系计算两个光轴的距离偏差，并平移平行光管，再重复步骤二的测量过程，反复迭代，直至光轴距离偏差满足成像要求。本发明测量范围大，可用于大范围偏差的光轴对准；测量精度高，可同时调整光轴间的角度偏差和距离偏差；采用激光跟踪仪自主测量，调整过程耗时短，易于操作。
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公开(公告)号：CN106528498B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610957719.3
申请日：2016-11-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明提供了一种恒星遥感影像的点扩散函数提取方法，包括步骤1：用多项式拟合恒星的点扩散函数；步骤2：根据恒星的点扩散函数，并结合恒星影像与列像元的相对位置推导出列像元总灰度值的计算公式；并得到步骤3：利用恒星影像进出静止遥感卫星仪器探测器面阵上某一列像元的连续曝光数据，提取列像元总灰度值随距离L的变化关系，其中L表示恒星影像中心与列像元中心的距离；步骤4：结合步骤2推导出的列像元灰度值计算公式和步骤3提取出的列像元总灰度值随距离L的变化关系，利用最小二乘法拟合计算出点扩散函数中的待定系数。本发明充分利用了恒星划过时的多包图片数据，通过多组数据拟合，大幅提高了计算精度。
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