-
公开(公告)号：CN115900798A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211171478.1
申请日：2022-09-26
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请涉及检测元件标定技术领域，公开了一种飞机蒙皮制孔主轴末端检测元件标定装置，包括标定方箱，标定方箱包括设置有第一靶标点和测量体的第一标定面、设置有刻度尺的第二标定面、设置有压力传感器的第三标定面以及设置有试刀板、试刀切材以及第二靶标点的第四标定面。同时，还公开了一种主轴末端检测元件标定检测的方法，包括快速检测激光法矢位移传感器、压脚位移传感器、主轴末端压紧装置在上个加工周期是否发生变化，基于检测结果进行压脚位移传感器标定、激光法矢位移传感器标定、主轴压脚端面压紧力标定以及工业相机标定。本申请通过一个整体工装实现主轴末端多种检测元件的标定工作，减轻了人工检查的工作量，缩短了检测周期。
-
公开(公告)号：CN115900609A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211176983.5
申请日：2022-09-26
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种精准定位检测骨架零件的检测装置，属于航天导航应用领域；包括零件检测支撑柱、定位锁紧支撑柱、锁紧块、支撑钉、锁紧螺母、三爪夹盘、三爪定位螺栓、三坐标测量机平板组成。零件检测支撑柱的上表面中心位置根据零件定位要求设置成与被测零件外圆直径一致的小台阶凹孔，与被测零件紧密接触，定位锁紧支撑柱外螺纹与零件检测支撑柱螺纹连接，锁紧块两端通孔穿过定位锁紧支撑柱外螺纹，支撑钉与锁紧螺母螺纹连接在锁紧块中心位置；使用力矩扳手转动左右两端锁紧螺母使支撑钉给予骨架零件一定的装夹力装夹零件；检测装置每次更换被测零件时，松动左右两端的锁紧螺母即可更换被测骨架零件，可实现快速换装被测零件的效果。
-
公开(公告)号：CN112595275B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110019026.0
申请日：2021-01-07
申请人： 天津大学 , 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明提供一种三坐标测量机Z轴平衡保护系统，包括控制器、气源、平衡气缸、气浮块、主供气管路、第一供气支路和第二供气支路，第一供气支路上设置有精密调压阀和第一压力检测元件，第二供气支路上设置有减压阀、第二压力检测元件和电磁阀，仅当第一压力检测元件检测到的气压达到第一设定压力且第二压力检测元件检测到的气压达到第二设定压力时，控制器输出用于控制电磁阀打开的信号。本发明实现了无论气源是否稳定，只有在三坐标测量机Z轴处于平衡之后，气浮块所在第二供气支路才能接通或者断开，从而提高了对Z轴保护的可靠性，有效防止Z轴坠落。
-
公开(公告)号：CN115854820A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211649751.7
申请日：2022-12-21
申请人： 核工业理化工程研究院
摘要： 本发明属于精密定位夹具技术领域，尤其涉及一种用于精密测量的胀紧式芯轴、径向标定装置及径向标定方法，胀紧式芯轴包括：芯轴拉杆和套设在芯轴拉杆外侧的内胀卡套，内胀卡套对应拉杆调节结构部位设有卡套调节结构，对应胀紧调节结构部位设有中空分瓣结构，卡套调节结构通过轴向调节组件与拉杆调节结构相连。径向标定装置包括：与薄壁圆筒的中心轴相重合的固定圈和通过支承结构安装在固定圈上的直进式微分头，直进式微分头的测量杆通过专用夹头连接胀紧式芯轴，通过胀紧式芯轴将薄壁圆筒的内壁胀紧。本胀紧式芯轴能够调整自身体积，消除装配间隙，且能够适应工件长度变化，提高测试精度；本装置能够提高测试精度、效率以及操作便利性。
-
公开(公告)号：CN113532351B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110619048.0
申请日：2021-06-03
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明公开了一种基于自我换位的关节式坐标测量机标定方法，其过程如下：一、将关节式坐标测量机安装在能够作升降和回转运动的辅助平台上。二、在节式坐标测量机的测量范围内设置标准杆。三、关节式坐标测量机使用多个不同的姿态测量标准杆的长度，得到测量数据集。四、辅助平台多次带动关节式坐标测量机进行升降运动或回转运动或升降回转复合运动；关节式坐标测量机每次运动后均重新获取测量数据集L。五、根据步骤三和四测得的多个测量数据集和标准杆的实际长度值ls，调整关节式坐标测量机的各个结构参数。本发明不需要反复拆卸安装标准件来改变标准件的位置，使得标定过程更加省时省力，提高了标定的效率，减少了操作员的工作量。
-
公开(公告)号：CN115752324A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211464996.2
申请日：2022-11-22
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明公开了一种基于阶段划分的关节式坐标测量机操作评价方法；该方法如下：一、数据采集。二、操作阶段划分。三、对操作的测量操作进行评价。四、根据步骤三得到的评分对操作员进行评价。本发明通过采集测量操作中的加速度信号，按时序对每一次采点操作进行划分，并将每一次采点操作划分为测量臂摆动阶段和测量接触阶段，将测量操作特征信号分阶段记录于数据库中，为测量操作的评价提供基础。此外，本发明基于加速度、测量力信号和操作阶段划分，在每个测量操作阶段分别构建了多方面的评价指标，实现了操作员测量操作的过程性评价，并实现了对摆动加速度过大、测量接触不稳定和测量力过大这三类不当操作的警告提示。
-
公开(公告)号：CN115752321A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211395419.2
申请日：2022-11-09
申请人： 中山大学
摘要： 本发明提供了一种医疗机器人运动轨迹测量比对方法、医疗机器人及介质，方法包括步骤：在虚拟环境中，向医疗机器人末端执行件上设置若干记录点，以作为医疗机器人的机械臂运动轨迹的参考点；在数字孪生仿真环境中，向虚拟医疗机器人输入驱动指令，以驱动虚拟医疗机器人的机械臂进行运动；获取虚拟医疗机器人记录点的实际运动轨迹；对驱动指令进行转化，获取记录点的理想运动轨迹；将实际运动轨迹与理想运动轨迹进行比对，得到运动轨迹的误差值。通过本发明，能简化医疗机器人运动轨迹的测量步骤。
-
公开(公告)号：CN111971525B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201980025388.1
申请日：2019-04-12
申请人： 伊斯拉视觉股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种通过立体镜测量物体(2)的方法和系统，其中通过投影仪(9)将图案(3)投影到物体表面上，并且由至少两个摄像机(4.1、4.2、4.3、4.4)捕获被指定为场景并投影到物体表面上的图案(3)，其中，由运算单元(5)使用图像处理在由摄像机(4.1、4.2、4.3、4.4)捕获的图像中找到场景的对应关系，并且利用找到的对应关系来测量物体(2)。根据本发明，摄像机(4.1、4.2、4.3、4.4)经过内部和外部校准，并且在图案投影期间以下来生成二维时间编码：(a)投影(完全的)二维编码图案(3)，并使用摄像机(4.1、4.2、4.3、4.4)来捕获场景，并且(b)连续多次投影具有不同二维编码的时间编码图案，并使用摄像机(4.1、4.2、4.3、4.4)连续捕获多个场景，在每种情况下，同时触发对所述场景的捕获。
-
公开(公告)号：CN114543723B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210184890.0
申请日：2022-02-28
申请人： 苏州康多机器人有限公司
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明提供了一种DH模型参数测算方法、装置及系统，涉及机器人技术领域。本发明所述的DH模型参数测算方法，包括：获取关节轴线上圆的圆心坐标；当所述关节轴线之间有交点且为空间异面直线交点时，根据所述圆心坐标确定所述空间异面直线交点的坐标，根据所述空间异面直线交点的坐标确定所述空间异面直线交点到所述关节轴线上的垂足坐标，根据所述垂足坐标确定关节连杆长度；当所述关节轴线之间无交点时，根据所述圆心坐标确定所述关节连杆长度。当关节轴线交点为空间异面直线交点时，通过算法将连杆长度和连杆偏距更逼近真实值，减小了因结构装配导致关节轴线异面相交计算交点模长带来的参数误差，从而提高了参数测算精确度，准确计算DH模型参数。
-
公开(公告)号：CN115655187A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211369954.0
申请日：2022-11-03
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种轮廓测量装置及方法，该轮廓测量装置包括测量主机和固定工装；测量主机用于对待检测件的待检测轮廓进行检测；固定工装用于将测量主机与待检测件相连，以使待检测件的待检测轮廓处于测量主机的检测范围内。该轮廓测量方法，包括通过修正标准器对测量主机的检测精度进行调整；将固定工装初步安装在主轴承套圈的待检测位置并将测量主机固定于固定工装上；启动测量主机，使测量主机上的测量探针沿设定路线在待检测件上进行位移，并通过测量主机中的传感器测绘出待检测件的表面轮廓的坐标点数据并传输到测量主机的控制单元中，控制单元对所采集的原始坐标数据进行数学运算处理，得出所需测量的结果，完成测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
3142 条记录 (耗时 0.025 秒)
