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公开(公告)号:CN102107219A
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN200910248750.X
申请日:2009-12-25
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明涉及轧钢领域,特别是一种对成品板带的双边浪和单边浪控制效果显著的轧机非对称弯辊液压控制方法,该方法将上下工作辊操作侧的弯辊液压缸和上下工作辊传动侧的弯辊液压缸分别用伺服阀单独控制,实现操作侧和传动侧弯辊液压缸油路完全隔离;操作侧及传动侧的正负弯辊控制分别通过不同的换向阀实现,通过对操作侧弯辊液压缸的伺服阀及传动侧弯辊液压缸的伺服阀给定不同的设定值,即可实现非对称弯辊控制。非对称工作辊弯辊液压控制方法,再配以辊缝倾斜和中间辊弯辊,就可以有效消除带钢的单边浪板形缺陷,改善板形质量和提高产品成材率。
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公开(公告)号:CN101920268A
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN200910011921.7
申请日:2009-06-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种冷轧机板形控制测量值处理方法,该处理方法考虑了冷轧过程中带钢跑偏和测量辊中心位置偏移等因素。同时该处理方法通过对板形测量辊边部区域覆盖率计算、传感器直径覆盖率计算及传感器面积覆盖率计算等综合处理,得到冷轧过程中板形测量辊边部径向力的精度测量值,该精确测量值为冷轧板形控制提供了前提。板形控制系统使用该测量值处理方法得到的板形实际状态可以提高板形控制效果,进而提高冷轧带钢板形质量。
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公开(公告)号:CN118751697A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410743940.3
申请日:2024-06-11
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/54
Abstract: 本发明涉及一种单机架可逆冷轧机开卷锥度张力设定方法,包括由恒张力控制切换到锥度张力控制方式,根据实际卷径计算开卷锥度张力设定值,计算开卷锥度张力设定上限值,计算开卷张力转矩下限值,切换到锥度张力控制方式后,张力闭环控制器采用变速积分控制,防止积分饱和,提升系统稳定性,在带尾轧制阶段采用锥度张力控制方式,防止入口卷取机传动进入转矩死区,保证AGC惯性补偿轧制全程有效,防止张力厚度耦合波动;且本发明应用在20辊吉森米尔轧机,对于取向硅钢和高牌号无取向硅钢轧制稳定性具有重要作用,具有推广应用价值和前景。
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公开(公告)号:CN106868440B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201510930662.3
申请日:2015-12-14
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢连续热镀锌镀层厚度预测及其调节方法,采用回归分析方法建立镀层厚度预测模型,实时计算镀层厚度预测值并根据带钢热镀锌过程数据和当前镀层厚度目标值计算出气刀调节量。本发明的镀层厚度预测方法能够实时预测镀层厚度值,并计算气刀调节量参考值,以便于操作工及时调整气刀参数。实现了镀层厚度动态预测,保证镀层厚度快速达到目标厚度,避免镀层厚度长时间波动。
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公开(公告)号:CN107363099B
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201610312077.1
申请日:2016-05-12
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冷轧机接轴定位控制方法,电机传动轴同轴安装编码器;接轴定位启动位置通过接近开关检测;传动接轴上焊接方形挡块,工作辊接轴通过齿轮箱与电机传动轴连接,驱动接轴旋转;接轴定位时电机转速达到定位初始转速后,挡块触发接近开关,接轴定位减速启动;根据接近开关发讯时刻接轴位置和指定目标位置计算接轴定位行程,根据接定位轴定位行程和初始转速计算定位转速设定值,电机按照定位转速设定值减速运行直到停止,接轴定位完成;为提高定位精度,在减速过程末端对定位转速设定值进行线性化处理;本发明能够实现工作辊接轴的高精度定位控制,有效避免因接轴定位误差超限故障,保证冷轧机自动换辊顺利进行,提高机组作业率。
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公开(公告)号:CN105251776B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201410337282.4
申请日:2014-07-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种冷连轧机带钢跟踪处理方法,包括带钢跟踪区域划分、焊缝跟踪、设定值请求及楔形轧制控制及剪切位置计算,将划分的9个带钢跟踪区域进行位置设定,焊缝进入跟踪区域后,开始计算焊缝运行距离,进行跟踪区域速度选择和焊缝位置校正,并对焊缝检测信号进行有效性判断,在焊缝进入轧机前请求并确认设定值,进行楔形轧制控制,当楔形轧制长度达到设定长度时将轧制设定值过渡到新带钢设定值,然后根据焊缝前后部带钢宽度情况确定剪切位置。本发明可实现冷连轧机生产线上带钢实际位置的准确跟踪,有效避免因带钢跟踪错误产生的带钢设定值数据错误、轧制断带、剪切位置错误等故障,减少机组停机时间,提高机组作业率和企业经济效益。
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公开(公告)号:CN104971950B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201410143310.9
申请日:2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明提供一种冷连轧机自动减速控制方法,在控制器中建立减速过程制动距离L1、轧机入口带尾剩余长度Len及轧机出口带尾剩余长度Lex计算模型,根据带钢运行速度直接计算带尾剩余长度,并采用焊缝检测仪对带尾剩余长度进行校正,保证带尾剩余长度计算的准确性。控制器自动减速功能实时监控带尾剩余长度,当Lex≤L1时,自动减速启动,轧机按照设定参数进行减速;当机组运行速度≤目标速度、并且带尾剩余长度小于设定的偏差范围时,自动减速结束。本发明可避免手动操作导致的机组长时间低速运行的弊端,保证带尾剩余长度计算的准确性,极大提高自动减速控制精度,加快机组生产节奏,提高机组作业率,其平均单卷生产时间可缩短10s。
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公开(公告)号:CN104971949B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201410142649.7
申请日:2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式计算机的冷轧带钢板形控制方法,将冷轧带钢板形控制分割成9个任务,嵌入式计算机将接收的数据进行测量信号处理和各调控执行器调节量的计算,并将计算数据反馈给一级控制系统和过程计算机进行控制和显示;板形测量辊将冷轧带钢实际板形检测信号发送给嵌入式计算机;过程计算机进行道次数据的计算和下发、板形采集数据、控制信号及控制参数显示及更改、功效系数存储;一级控制系统进行板形调控执行器的闭环控制,并将实际轧制力、弯辊力、轧辊窜动量、实际倾斜值和过程控制信号发送给嵌入式计算机。本发明投资少、可移植性好,能满足冷轧带钢板形控制的强实时性和多任务性要求,所生产带钢板形质量达到国际领先水平。
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公开(公告)号:CN104971946B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410143515.7
申请日:2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种冷连轧卷取机带尾定位控制方法,以带尾定位偏差最小作为目标函数,通过建立带尾定位速度计算模型、一次定位长度计算模型、二次定位长度计算模型,对卷取机带尾长度进行精确的定位控制,以获得最佳的带尾定位效果。本发明消除了由于人工调整所带来的定位不准的问题,可极大提高带尾定位位置的计算和控制精度,使定位偏差从0.2m降低到0.05m以下,在提高冷轧带钢成材率的同时,提高连续轧制的生产效率和产品质量,并极大减轻操作人员的劳动强度。本发明充分利用原有控制设备,节省技术引进资金投入,并易于维护,是一种新的适应工业应用的冷轧卷取机带尾定位控制方法。
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公开(公告)号:CN104971943A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201410143726.0
申请日:2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B31/08
Abstract: 本发明提供一种遥控换辊方法,增加遥控发射器以及与PLC内增设的遥控换辊模块连接的无线接收器,通过遥控发射器操控上、下辊轴头锁紧装置,上辊平衡装置和换辊液压缸,实现将旧辊从轧机拉出、新辊推进轧机的遥控换辊过程。本发明利用遥控技术完成轧机换辊功能,具有信号传送可靠,通道可扩展,操作简便的特点,不仅可以减少空间,提升自动化水平,而且能大幅降低工艺成本、使用成本及维护成本,并可广泛推广应用于轧钢领域的换辊工艺及其它相关工艺。
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