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公开(公告)号：CN119864819A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411994841.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
Inventor： 顾泰宇 , 朱义东 , 田野 , 胡大伟 , 史可鉴 , 王智博 , 李海峰 , 杜威 , 刘兆宸 , 沈子伦 , 原峰 , 代继成 , 袁佳睿 , 仝宇兴 , 邵成成 , 王秀丽 , 贺欢 , 庄炳昌 , 解东瀚 , 张东升 , 刘骏发 , 龙晓芙 , 孙永超 , 郭睿 , 孙守道 , 范宇辰 , 张永兴 , 杨钧凯 , 赵志阳 , 张琦 , 马俊 , 李健
Abstract: 本申请提供了一种电动汽车的无功功率调节方法、装置及电子设备，涉及车辆功率控制技术领域，包括：基于电动汽车待接入充电桩的充电桩类型，确定电动汽车在接入充电桩后的充电参数，充电参数包括有功功率对应的第一充电参数以及无功功率对应的第二充电参数；利用第一充电参数计算电动汽车在充电过程中的有功功率可行域；基于第二充电参数和有功功率可行域，生成电动汽车在充电过程中的无功功率可行域；根据无功功率可行域，调节电动汽车在充电过程中的无功功率。本申请考虑了不同类型充电桩下有功功率与无功功率的耦合约束，以便于进一步研究电动汽车充电及配电网运行控制的其他问题。
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公开(公告)号：CN117034003A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310790923.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 航空航天重大产品制造装备的全生命周期自适应故障诊断方法、系统、设备及介质，针对大量带有标签的航空航天重大产品制造装备故障数据作为训练集进行训练，以初步确定该基于深度学习的故障诊断系统的模型参数；随后建立时序数据异常检测系统，经时序数据异常检测系统筛选出的异常数据，通过基于深度学习的故障诊断系统判断该异常数据为何种故障并将针对该数据更新深度神经网络参数；其系统、设备及介质能够基于所述故障诊断方法对航空航天重大产品制造装备进行全生命周期自适应故障诊断，极大的防止了由于生产装备长时间使用后导致的故障诊断模型失效问题，提高了故障诊断系统的准确性和通用性。
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公开(公告)号：CN107665416B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201711003899.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的智能物流系统，发件人将邮件放置到邮件盒中，并输入邮件的邮寄地址，再将邮件盒放置到收寄柜中，寄件运载无人机从收寄柜中提取邮件盒，然后将邮件盒运输至空中无人分拣平台中，空中无人分拣平台根据邮件盒中邮件的邮寄地址对邮件盒进行分类，同时空中无人分拣平台飞行至邮件邮寄地址的上方，再通过派件运载无人机将邮件盒运输至邮寄地址处，最后将邮件盒放置到邮寄地址处的自取柜或快递架上，该物流系统具有快速、高效的特点。
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公开(公告)号：CN110515348B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910888498.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/401 , G06F30/20
Abstract: 一种机床的伺服电机选型方法，搭建数控机床虚拟样机平台；确定进给系统的最大速度和最大加速度，根据进给系统的最大速度和最大加速度，确定进给系统的输入工艺，再进行伺服电机初选，得到候选电机；针对候选电机，以进给系统的动态性能指标为优化目标，通过遗传算法优化各个候选电机的控制参数，从而得到优化后的各个候选电机的控制参数；在数控机床虚拟样机平台上输入优化后的各个候选电机的控制参数，进行仿真，得到各个候选电机对应的进给系统的动态性能指标，选择最小的进给系统的动态性能指标Q对应的电机，完成电机优选。本发明从设计阶段就从工艺、控制等方面综合考虑伺服电机的选择，提高了机床的整体性能和设计效率。
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公开(公告)号：CN110841941B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910959354.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种自动换向的光伏电池清扫机器人及其使用方法，包括电源系统、控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统，其特征在于，电源系统分别与控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统保持电性连接，所述控制系统通过传感器与行走系统、清扫系统和吸尘系统相连接；所述电源系统由太阳能电池板供电，位于机器人上部位置；所述控制系统具有显示器和输入系统，由工作人员手动输入光伏电池板的行数和列数以及一块电池板的长度和宽度，控制系统规划下一步的行走动作；所述行走系统包括四个起落架结构和八个轮子，机器人的自动换向通过控制系统控制起落架升起和落下轮子实现。该种机器人节约水资源，稳定性好，安全性高，更加智能化且工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110242470B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910460815.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: F02N11/08 , H02P9/00 , H02P101/30 , F02N11/04
Abstract: 一种油电混合无人机用起动发电一体式系统及控制方法，包括发动机、起动发电机以及与无人机相连的双向PWM整流电路，其中，发动机与起动发电机相连，起动发电机与双向PWM整流电路相连；双向PWM整流电路还连接有电池与控制器。本发明通过采用双向PWM整流电路，高效利用功率变换器和发电机电感，不增加其他功能模块的情况下，实现对发动机的起动控制，发电机的整流稳压控制。本发明可以使油电混合无人机携带更多的燃料，无人机的续航时间将大大提高。
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公开(公告)号：CN110758728A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911063926.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种力反馈多旋翼无人机，包括机体、旋翼臂以及力反馈缆线，其中，机体上设置有飞行控制系统、力反馈测量装置和支撑结构；力反馈测量装置与飞行控制系统相连；旋翼臂上设置有铰链连接结构、旋翼电机以及旋翼桨叶，旋翼电机与旋翼桨叶相连；旋翼臂一端通过铰链连接结构与机体相连，另一端通过力反馈缆线与机体相连；旋翼臂的底部设置在支撑结构上。通过使用以两条力反馈缆线连接力反馈装置测量旋翼臂所受力的大小，反馈至飞行控制系统，在系统的PID反馈算法中，以期望的力与力矩代替期望的速度与位移，在无人机产生位移之前，通过期望力的变化控制机体，从而提高整个无人机系统的控制响应速度。
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公开(公告)号：CN106275425B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610757161.4
申请日：2016-08-29
Abstract: 公开了一种变距式全差动刚性旋翼系统及其变距方法，采用每个桨叶上各自独立的变距系统进行全差动变距。变距式全差动刚性旋翼系统包括旋翼桨片基座、设在所述旋翼桨片基座上的旋翼轴和至少两个刚性旋翼桨叶以及控制模块，在每个所述刚性旋翼桨叶上连接用于变距的变距装置和用于测量所述刚性旋翼桨叶参数的测量装置，所述测量装置包括检测所述刚性旋翼桨叶位置参数的角位移传感器、检测所述刚性旋翼桨叶桨距的角度参数的桨距传感器和检测所述刚性旋翼桨叶的升力参数的升力传感器，连接所述测量装置的控制模块基于所述位置参数、角度参数和/或升力参数控制所述变距装置分别对相应的所述刚性旋翼桨叶变距。
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公开(公告)号：CN106114842B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610602274.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 西安交通大学 , 中国邮政集团公司西安市分公司 , 西安科技大学
Abstract: 一种油电混合共轴双旋翼飞行器及其使用方法，浆轴上下分别设有第一、第二支撑盘，第一、第二支撑架分别布置于第一、第二支撑盘上，上桨盘在所述第一支撑架下方套设在所述浆轴上，下桨盘在所述第二支撑架上方套设在所述浆轴上，上旋翼固定在上桨盘上表面，下旋翼固定在下桨盘下表面，用于驱动上、下旋翼的上、下旋翼电机分别通过上、下旋翼电机支撑座固定在上、下浆盘上，用于动力分配的混联式油电混合部件固定在下桨盘上表面，所述混联式油电混合部件动力连接倾斜装置和上、下旋翼电机，布置在上、下桨盘中间的倾斜装置经由球铰链连接到上桨盘，所述倾斜装置致动上桨盘的倾斜幅度大于下桨盘的倾斜幅度。
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