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公开(公告)号：CN105857600A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610169878.7
申请日：2016-03-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/048
Abstract: 本发明公开了一种动力与控制相分离的高机动多功能无人飞行器，包括机身本体，机身本体中部两侧对称安装有涡喷发动机，所述机身本体前部和后部两侧均对称安装有固定机翼，四个固定机翼的中部均安装有涵道风扇，四个涵道风扇上分别安装有圆形挡板，圆形挡板通过支撑杆连接有涡轮，涡轮通过涡杆连接有电动机的传动结构，四个涵道风扇上均安装有涵道风扇电机，机身本体中部内安装有蓄电池，蓄电池通过电源线与涵道风扇电机相连。本发明中蓄电池只用于给四个涵道风扇驱动电机供电，带动四个涵道风扇实现倾转，进而控制飞行器的姿态，不仅可以增加飞行器的航行时间，还可以减少用电量，进而减少电池的重量，减轻飞行器的重量，增加飞行器的承载能力。
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公开(公告)号：CN106114842A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610602274.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 西安交通大学 , 中国邮政集团公司西安市分公司 , 西安科技大学
CPC classification number: B64C27/10 , B64C27/14 , B64C27/52 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/044
Abstract: 一种油电混合共轴双旋翼飞行器及其使用方法，浆轴上下分别设有第一、第二支撑盘，第一、第二支撑架分别布置于第一、第二支撑盘上，上桨盘在所述第一支撑架下方套设在所述浆轴上，下桨盘在所述第二支撑架上方套设在所述浆轴上，上旋翼固定在上桨盘上表面，下旋翼固定在下桨盘下表面，用于驱动上、下旋翼的上、下旋翼电机分别通过上、下旋翼电机支撑座固定在上、下浆盘上，用于动力分配的混联式油电混合部件固定在下桨盘上表面，所述混联式油电混合部件动力连接倾斜装置和上、下旋翼电机，布置在上、下桨盘中间的倾斜装置经由球铰链连接到上桨盘，所述倾斜装置致动上桨盘的倾斜幅度大于下桨盘的倾斜幅度。
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公开(公告)号：CN107665416B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201711003899.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的智能物流系统，发件人将邮件放置到邮件盒中，并输入邮件的邮寄地址，再将邮件盒放置到收寄柜中，寄件运载无人机从收寄柜中提取邮件盒，然后将邮件盒运输至空中无人分拣平台中，空中无人分拣平台根据邮件盒中邮件的邮寄地址对邮件盒进行分类，同时空中无人分拣平台飞行至邮件邮寄地址的上方，再通过派件运载无人机将邮件盒运输至邮寄地址处，最后将邮件盒放置到邮寄地址处的自取柜或快递架上，该物流系统具有快速、高效的特点。
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公开(公告)号：CN106114842B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610602274.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 西安交通大学 , 中国邮政集团公司西安市分公司 , 西安科技大学
Abstract: 一种油电混合共轴双旋翼飞行器及其使用方法，浆轴上下分别设有第一、第二支撑盘，第一、第二支撑架分别布置于第一、第二支撑盘上，上桨盘在所述第一支撑架下方套设在所述浆轴上，下桨盘在所述第二支撑架上方套设在所述浆轴上，上旋翼固定在上桨盘上表面，下旋翼固定在下桨盘下表面，用于驱动上、下旋翼的上、下旋翼电机分别通过上、下旋翼电机支撑座固定在上、下浆盘上，用于动力分配的混联式油电混合部件固定在下桨盘上表面，所述混联式油电混合部件动力连接倾斜装置和上、下旋翼电机，布置在上、下桨盘中间的倾斜装置经由球铰链连接到上桨盘，所述倾斜装置致动上桨盘的倾斜幅度大于下桨盘的倾斜幅度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107665416A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711003899.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06Q10/08
CPC classification number: G06Q10/08355
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的智能物流系统，发件人将邮件放置到邮件盒中，并输入邮件的邮寄地址，再将邮件盒放置到收寄柜中，寄件运载无人机从收寄柜中提取邮件盒，然后将邮件盒运输至空中无人分拣平台中，空中无人分拣平台根据邮件盒中邮件的邮寄地址对邮件盒进行分类，同时空中无人分拣平台飞行至邮件邮寄地址的上方，再通过派件运载无人机将邮件盒运输至邮寄地址处，最后将邮件盒放置到邮寄地址处的自取柜或快递架上，该物流系统具有快速、高效的特点。
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公开(公告)号：CN205707376U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620667374.3
申请日：2016-06-28
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: Y02T50/64
Abstract: 本实用新型公开了一种新型尾翼倾转飞行器，包括尾翼倾转部件、油电混合动力部件和机身机翼结构部件，尾翼倾转部件包括倾转转轴、支撑轴和蜗轮，倾转转轴和支撑轴一体成型，成九十度正交，支撑轴中心与倾转转轴中心重合，所述油电混合动力部件包括发动机、发电机、功率控制装置、前旋翼电机、后旋翼电机、倾转转轴驱动电机，机身机翼结构部件包括机身主体、固定机翼、前旋翼组件和后旋翼组件，油电混合动力部件安装在机身主体的内部。本实用新型可以提高飞行器的机动性和灵活性，轻松实现垂直起飞、水平巡航、降落、悬停；采用活塞式发动机可以起到省油的作用，采用串联式油电混合动力，可以使飞行器的续航时间和承载能力增加。
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公开(公告)号：CN207676375U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721377444.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的智能物流系统，发件人将邮件放置到邮件盒中，并输入邮件的邮寄地址，再将邮件盒放置到收寄柜中，寄件运载无人机从收寄柜中提取邮件盒，然后将邮件盒运输至空中无人分拣平台中，空中无人分拣平台根据邮件盒中邮件的邮寄地址对邮件盒进行分类，同时空中无人分拣平台飞行至邮件邮寄地址的上方，再通过派件运载无人机将邮件盒运输至邮寄地址处，最后将邮件盒放置到邮寄地址处的自取柜或快递架上，该物流系统具有快速、高效的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205418111U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620233455.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: B64C39/02
Abstract: 本实用新型公开了一种动力与控制相分离的高机动多功能无人飞行器，机身本体中部两侧对称安装有涡喷发动机，所述机身本体前部和后部两侧均对称安装有固定机翼，四个固定机翼的中部均安装有涵道风扇，四个涵道风扇上分别安装有圆形挡板，圆形挡板通过支撑杆连接有涡轮，涡轮通过涡杆连接有电动机的传动结构，四个涵道风扇上均安装有涵道风扇电机，机身本体中部内安装有蓄电池，蓄电池通过电源线与涵道风扇电机相连。本实用新型中蓄电池只用于给四个涵道风扇驱动电机供电，带动四个涵道风扇实现倾转，进而控制飞行器的姿态，不仅可以增加飞行器的航行时间，还可以减少用电量，进而减少电池的重量，减轻飞行器的重量，增加飞行器的承载能力。
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公开(公告)号：CN205273861U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201620017321.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型倾转四旋翼飞行器，与常规倾转旋翼飞行器相比，本倾转旋翼装置包括四边形旋翼固定件、旋翼组件、旋翼电机、倾转转轴、倾转转轴驱动电机、蜗轮和蜗杆，四个旋翼组件分别固定在四边形旋翼固定件的四个顶角上，倾转转轴安装在两个固定机翼之间，穿过四边形旋翼固定件对边的中心，与四边形旋翼固定件固定连接，无相对转动，两个固定机翼上均安装有倾转转轴驱动电机，倾转转轴驱动电机带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆啮合带动倾转转轴转动，四个旋翼组件处于同一平面，且四个旋翼组件的结构和半径都相同。本实用新型采用可倾转式四旋翼飞行器，提高飞行器的机动性和灵活性，轻松实现垂直起飞、水平巡航。
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