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公开(公告)号：CN110773517B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910960210.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可拼接式光伏电池清扫机器人，包括电源系统、控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统，电源系统分别与控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统保持电性连接，所述控制系统通过传感器与行走系统、清扫系统和吸尘系统相连接；所述电源系统由光伏电池板供电，位于机器人上部位置；所述行走系统包括四个轮子，由锥形结构进行导向；所述机器人左右两端均装备有圆柱形连接结构，所述连接结构通过螺纹连接实现机器人的拼接。该种机器人节约水资源，可根据用户需求随意进行拼接，效率高，适应性强。
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公开(公告)号：CN110773517A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910960210.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可拼接式光伏电池清扫机器人，包括电源系统、控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统，电源系统分别与控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统保持电性连接，所述控制系统通过传感器与行走系统、清扫系统和吸尘系统相连接；所述电源系统由光伏电池板供电，位于机器人上部位置；所述行走系统包括四个轮子，由锥形结构进行导向；所述机器人左右两端均装备有圆柱形连接结构，所述连接结构通过螺纹连接实现机器人的拼接。该种机器人节约水资源，可根据用户需求随意进行拼接，效率高，适应性强。
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公开(公告)号：CN110841941B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910959354.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种自动换向的光伏电池清扫机器人及其使用方法，包括电源系统、控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统，其特征在于，电源系统分别与控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统保持电性连接，所述控制系统通过传感器与行走系统、清扫系统和吸尘系统相连接；所述电源系统由太阳能电池板供电，位于机器人上部位置；所述控制系统具有显示器和输入系统，由工作人员手动输入光伏电池板的行数和列数以及一块电池板的长度和宽度，控制系统规划下一步的行走动作；所述行走系统包括四个起落架结构和八个轮子，机器人的自动换向通过控制系统控制起落架升起和落下轮子实现。该种机器人节约水资源，稳定性好，安全性高，更加智能化且工作效率高。
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公开(公告)号：CN110841941A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910959354.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种自动换向的光伏电池清扫机器人及其使用方法，包括电源系统、控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统，其特征在于，电源系统分别与控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统保持电性连接，所述控制系统通过传感器与行走系统、清扫系统和吸尘系统相连接；所述电源系统由太阳能电池板供电，位于机器人上部位置；所述控制系统具有显示器和输入系统，由工作人员手动输入光伏电池板的行数和列数以及一块电池板的长度和宽度，控制系统规划下一步的行走动作；所述行走系统包括四个起落架结构和八个轮子，机器人的自动换向通过控制系统控制起落架升起和落下轮子实现。该种机器人节约水资源，稳定性好，安全性高，更加智能化且工作效率高。
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