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公开(公告)号：CN102638150A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210030449.3
申请日：2012-02-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种电机械装置、移动体、机械手及电机械装置的温度测量法，该电机械装置具备：转子、具有电磁线圈的定子、用于检测所述转子的电角度的传感器、基于来自所述传感器的信号对所述电磁线圈进行PWM驱动的控制部、在电机械装置的温度测量时与所述电磁线圈串联连接的电阻器、和测量所述电阻器的两端电压的电压测量部，其中，所述控制部在所述PWM驱动中的不对所述电磁线圈施加驱动电压的测量期间，使用通过所述电压测量部测量到的所述电阻器的两端电压来计算所述电磁线圈的电阻，使用所述电磁线圈的电阻决定所述电磁线圈的温度。
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公开(公告)号：CN101316087B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200810109357.8
申请日：2008-05-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
Abstract: 本发明提供一种电动机的驱动控制电路和具有该驱动控制电路的电动机。其课题在于，提供能灵活应对供给电压的变化的电动机控制技术。驱动控制电路(200)具有：驱动电路(250)，其用于将供给电压VSUP间歇地提供给电磁线圈；开关信号生成电路(240)，其生成提供给驱动电路(250)的开关信号；以及电压设定部(270)，其将供给电压指令值Ya提供给开关信号生成电路(240)。开关信号生成电路(240)通过根据供给电压指令值Ya调节开关信号DRVA1、DRVA2的脉冲宽度，来调节对电磁线圈施加的有效电压。
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公开(公告)号：CN102522871A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110363308.9
申请日：2008-04-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 无刷电机，其具备：第1驱动部件，具有Q个永久磁铁；第2驱动部件，具有多个电磁线圈，可相对第1驱动部件进行移动；第3驱动部件，夹持着第2驱动部件配置在与第1驱动部件相反一侧，与第1驱动部件的相对位置关系被固定；磁传感器，设置在第2驱动部件上，检测第1和第2驱动部件的相对位置；及控制电路，利用磁传感器的输出信号来控制无刷电机的动作，第3驱动部件在与第1驱动部件的各永久磁铁对置的位置上，具有与各永久磁铁共同来增强第2驱动部件的位置的磁场的磁场强化部件；多个电磁线圈具有包括第1线圈组和第2线圈组的2个两相的线圈组，每个线圈组包括N个电磁线圈，控制电路以π/2的相位差驱动2个线圈组，使2个线圈组同时产生驱动力；Q等于N。
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公开(公告)号：CN101436842B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200810185907.4
申请日：2005-03-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
Abstract: 本发明的电动机驱动电路为AC电动机的驱动电路，所述AC电动机包含配置在定子上的A相和B相线圈体的组、配置在移动体上的永磁以及A相和B相传感器，所述驱动电路具有控制电路、频率电压转换部、可变电阻控制电路、窗口比较器、开关电路和线圈驱动电路；频率电压转换部输出与A相传感器的输出值的频率相应的电压；可变电阻控制电路输出与频率电压转换部的输出电压相应电平的磁滞电平信号；窗口比较器根据A相和B相传感器的输出值和磁滞电平信号的电平比较结果而输出高占空比或低占空比的励磁信号；线圈驱动电路根据励磁信号向A相和B相线圈体供应励磁电流；开关电路根据控制电路的控制信号，切换A相线圈体和B相线圈体的一方的励磁电流的极性。
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公开(公告)号：CN101401293B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200780008766.2
申请日：2007-06-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
Abstract: 根据本发明一个方面的电机具有输出波形校正单元，该输出波形校正单元用于在电机操作期间校正磁传感器的输出信号的波形。分别将用于识别目的ID码分配到多个磁传感器。输出波形校正单元从外部设备接收用于磁传感器的输出波形校正值和ID码，并且将用于磁传感器的输出波形校正值存储在存储器中。根据本发明另一方面的驱动系统具有多个电机和经由共享通信线耦合到该多个电机的系统控制器。各电机具有存储用以识别各电机的识别码的识别码寄存器。系统控制器具有个别控制模式，在该个别控制模式中通过经由共享通信线向单个的电机发送命令和识别码来控制单个电机的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101510716B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN200910007158.0
申请日：2009-02-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: F03D7/0272 , F03D9/25 , F05B2220/7066 , F05B2220/7068 , H02K7/12 , H02K7/1838 , H02K21/02 , H02K21/026 , Y02E10/725
Abstract: 本发明提供一种即使当流速较小时也能开始发电的技术。接受流体进行发电的发电装置(1000)具有：第1部件(10A，10B)，具有多个线圈；第2部件(30)，能与第1部件(10A，10B)相对地旋转，具有多个永久磁铁；旋转部件(110)，与第1和第2部件中的任意一个部件机械地连接，接受流体进行旋转；以及间隙改变部(17，18，19)，使第1和第2部件中的至少一个部件移动，从而改变形成在第1和第2部件之间的间隙(CL)的大小。间隙改变部(17，18，19)改变间隙(CL)的大小，使得与在旋转部件(110)开始旋转以前的间隙(CL)的大小相比，在旋转部件(110)开始旋转以后的间隙(CL)的大小要小。
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公开(公告)号：CN101286686B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810081820.2
申请日：2008-04-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种提高电动机效率的技术。本发明的一个方式的无刷电动机具有第1驱动部件和第2驱动部件。第1驱动部件包括分别具有N个(N为1以上的整数)电磁线圈的M相(M为1以上的整数)线圈组。第2驱动部件具有多个永久磁铁，可以相对第1驱动部件进行相对移动。并且，第1驱动部件具有2(M×N)个磁性体铁芯。各相电磁线圈被缠绕在从2(M×N)个磁性体铁芯的排列中以1个/2M个的比例有规则地选择出的磁性体铁芯上。
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公开(公告)号：CN1685760B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN03823071.2
申请日：2003-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
CPC classification number: H04R11/02 , G02B7/1821 , G02B26/085 , H01F7/06 , H01F7/066 , H02K33/16 , H02K2201/18 , H02P25/034 , H04R7/045 , H04R9/06 , H04R9/066 , H04R11/06 , Y10S359/904
Abstract: 一种驱动机构，包括：包括多个磁体的磁体组，用于向所述磁体组提供频率信号的装置，以及用于产生由磁体之间的引力/斥力而引起的运动的装置。该运动是驱动机构的驱动源。
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公开(公告)号：CN1714493B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200380103593.4
申请日：2003-11-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
CPC classification number: H02K41/031 , H02K7/116 , H02K21/12 , H02K21/14 , H02K21/24 , H02P6/15 , H02P6/16
Abstract: 提供一种具有出色的重量/转矩平衡的小型电机。将相位定子(10)和相位定子(12)设置为相互面对。在这些定子之间布置有转子。在定子的圆周方向均匀地设置有多个电磁线圈。在转子的圆周方向均匀地设置有多个永磁体。电磁线圈的激励极性交替相反，并且对于永磁体情况相同。将具有规定频率的信号输入A相位电磁线圈和B相位电磁线圈。由此使转子在这些定子之间旋转。
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公开(公告)号：CN101373943A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810131907.6
申请日：2008-06-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据电动机的驱动部分的速度任意改变励磁区间的技术。电动机的驱动控制电路包括：原驱动信号生成部(530内)，根据表示电动机的第1和第2驱动部件的相对位置的位置信号(SSA)，生成原驱动信号；励磁比率信号生成部(700)，根据表示电动机的第1和第2驱动部件的相对速度的速度信号，生成表示电动机的线圈的励磁区间与非励磁区间的比率的励磁比率信号(Er)；励磁区间信号生成部(590)，根据位置信号和励磁比率信号，生成用于确定电动机的线圈的励磁区间和非励磁区间的二值的励磁区间信号(Ea)；以及掩蔽电路(530内)，根据励磁区间信号对原驱动信号进行掩蔽，生成用于驱动电动机的驱动信号。
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