公开(公告)号：CN104931076A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510119278.5

申请日：2015-03-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 竹内启佐敏 ,  西泽克彦

IPC: G01D5/14

Abstract: 本发明提供编码器、机电装置、机器人以及铁路车辆。其中，编码器具备M极(M是偶数)磁铁体、和具有2个磁敏轴方向的2轴磁传感器电路。构成磁铁体的各个小磁铁在与2轴磁传感器电路的磁敏面交叉的方向被磁化。

公开(公告)号：CN102638150A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201210030449.3

申请日：2012-02-10

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 竹内启佐敏 ,  西泽克彦

IPC: H02K29/06 ,  H02P6/10 ,  H02P6/08 ,  B25J9/18 ,  G01K7/36 ,  B62M6/40 ,  B61C3/00

CPC classification number: B62M6/50 ,  G01K7/16

Abstract: 一种电机械装置、移动体、机械手及电机械装置的温度测量法，该电机械装置具备：转子、具有电磁线圈的定子、用于检测所述转子的电角度的传感器、基于来自所述传感器的信号对所述电磁线圈进行PWM驱动的控制部、在电机械装置的温度测量时与所述电磁线圈串联连接的电阻器、和测量所述电阻器的两端电压的电压测量部，其中，所述控制部在所述PWM驱动中的不对所述电磁线圈施加驱动电压的测量期间，使用通过所述电压测量部测量到的所述电阻器的两端电压来计算所述电磁线圈的电阻，使用所述电磁线圈的电阻决定所述电磁线圈的温度。

公开(公告)号：CN104931075A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510111581.0

申请日：2015-03-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 竹内启佐敏 ,  西泽克彦

IPC: G01D5/14

Abstract: 本发明提供编码器、机电装置、机器人以及铁路车辆。其中，编码器具备M极(M是偶数)磁铁体、和具有2个磁敏轴方向的2轴磁传感器电路。构成磁铁体的各个小磁铁在与2轴磁传感器电路的磁敏面交叉的方向被磁化。