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公开(公告)号：CN112938053A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110262278.6
申请日：2021-03-10
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65B61/22
摘要： 本发明提供了一种夹具。夹具用于将具有开口的待夹持件套设在待包装工件上，夹具包括：机架；夹持组件，可活动地设置在机架上，夹持组件包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的夹持部，夹持部具有夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；第一驱动装置驱动夹持部带动待夹持件转动，以使待夹持件的开口朝向待包装工件设置；第二驱动装置，第二驱动装置与夹持组件连接，以驱动夹持组件带动待夹持件朝向待包装工件运动，进而将待夹持件套设在待包装工件上。本发明有效地解决了现有技术中针对空调内机的包装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112718515A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011380939.7
申请日：2020-11-30
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种筛选设备，包括：输送装置，输送装置的至少部分沿预设方向可移动地设置以对多个工件进行输送；检测装置，朝向输送装置设置，以对位于输送装置上的多个工件进行检测；筛除装置，筛除装置的至少部分可运动地设置，以选择性将位于输送装置上的工件从输送装置上剔除；控制器，检测装置和筛除装置均与控制器电连接，控制器根据检测装置的检测结果控制筛除装置的动作。本发明的筛选设备解决了现有技术中的筛选设备的筛选效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112621154A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011497442.3
申请日：2020-12-17
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种装配设备。装配设备包括：至少两个工件夹具，各个工件夹具上均设置有夹具侧快换模块；至少两个第一支撑架，至少两个第一支撑架与至少两个工件夹具一一对应地设置，各个第一支撑架用于支撑相应的工件夹具；机器人，机器人上设置有机器人侧快换模块，机器人侧快换模块与各个夹具侧快换模块均可拆卸地连接；输送线，用于输送第一工件，机器人用于带动工件夹具夹取第二工件，并将第二工件装配在第一工件上。本发明的装配设备解决了现有技术中的装配设备的适用范围较窄的问题。
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公开(公告)号：CN112551187A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011453431.5
申请日：2020-12-11
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种取料机构和供料设备，取料机构包括：抖料组件，抖料组件的至少部分可运动地设置并位于取料工位的一侧，以对处于取料工位上的料盒施加作用力，来使料盒抖动；视觉组件，视觉组件的至少部分朝向取料工位设置，以对取料工位上的料盒内的物料进行拍摄，进而获取物料在料盒内的位置；夹取组件，夹取组件的至少部分可运动地设置，以根据获取的物料的位置，来夹取物料。本取料机构能够保证压缩机脚垫的供料效果，解决了现有技术中的压缩机脚垫的供料方式的供料效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN112537504A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011467458.X
申请日：2020-12-14
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种产品打包方法及装置、空调设备生产系统。其中，该产品打包方法包括：采用预设传感器检测产品来料信息；在产品来料信息指示目标产品已经到达第一预设位置的情况下，控制总装生产线的传动装置停止运行；在确定传动装置停止运行的情况下，将目标产品平移输送至静置缓存线；采用先进先出原则将静置缓存线上存放的目标产品输送至检漏机器人处，其中，检漏机器人用于对目标产品进行检查，得到检查结果；对检查结果指示合格的产品进行打包。本发明解决了相关技术中在空调设备实现静置缓存过程中，容易造成现场货物堆积，安全隐患较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112518784A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011511907.6
申请日：2020-12-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种夹具。夹具包括：机架；夹持组件，可活动地设置在机架上，夹持组件包括相对设置的两个子夹持组件，两个子夹持组件之间形成夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；其中，各子夹持组件包括：安装结构，可活动地设置在机架上；多个夹持结构，设置在安装结构上，至少部分夹持结构与安装结构可枢转地连接，各夹持结构朝向夹持空间的表面为弧形面；驱动结构，驱动结构与至少部分夹持结构驱动连接，以驱动该部分夹持结构相对于安装结构转动；吸合结构，设置在安装结构上且位于至少两个夹持结构之间。本发明有效地解决了现有技术中夹具的适配性较低而无法满足工作人员使用需求的问题。
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公开(公告)号：CN112496558A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011431307.9
申请日：2020-12-10
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70 , B05C3/10 , B05C13/02
摘要： 本发明公开了一种移栽机构，包括放置台和移栽组件，移栽组件包括受驱动沿X轴移动的横移台，横移台上设有受驱动沿Z轴升降的升降台，升降台上设置有用于夹取产品的夹具，从而移栽组件从上游工位将产品放置到放置台上，移栽组件并将放置台上的产品移动至下游工位。本发明所述的移栽机构将激光打标机、浸油机整合成为一条法兰自动化生产线，替代人工上料，单班减员1人。
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公开(公告)号：CN110394639B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910709115.0
申请日：2019-08-01
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种螺母分料紧固装置，包括：振动盘；分料机构，包括分料支撑架和分料部，分料部上设置有接料通道，接料通道与振动盘的料道相连通，以接收由振动盘输送来的螺母；分料部可拆卸地设置在分料支撑架上，以通过更换分料部接收振动盘输送来的不同型号的螺母；紧固机构，紧固机构用于夹取接料通道内的螺母并将螺母输送至预定安装位置进行安装。本发明的螺母分料紧固装置解决了现有技术中的螺母分料紧固装置通用性较低的问题。
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公开(公告)号：CN111659633A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010507231.7
申请日：2020-06-05
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工装产品分类系统、方法。其中，该系统包括：视觉采集设备，用于采集工装产品的图像；计算设备，与视觉采集设备连接，用于根据图像对工装产品进行检测，得到检测结果，依据检测结果确定是否对处于传动过程中的工装产品进行阻挡；限位机构，用于在确定对工装产品进行阻挡的情况下，在与限位机构对应的传动位置处对需要进行阻挡的工装产品进行阻挡；执行机构，用于将传动位置处阻挡的工装产品输送至与工装产品的类型对应的第一目标区域，并将不需要进行阻挡的工装产品输入至第二目标区域，以对工装产品进行分类。本发明解决了由于现有技术中采用人工分拣的方式造成的耗费时间长、工作效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN111061669A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911012897.9
申请日：2019-10-23
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种工位监控方法、计算机可读存储介质和系统，利用双层控制传输总线的原理实时主PLC对工位进行实时监控，具体为通过Ethernet/IP协议传输各个工位的子PLC数据至主PLC，通过EtherCAT协议將控制逻辑指令传输给子PLC进而控制各工位的动作；本发明解决了采用多个PLC复杂笨重的控制模式，通过两种总线的数据传输方式，数据传输采用Ethernet/IP总线，伺服驱动控制指令采用EtherCAT总线，保证了数据传输之间不会产生干扰，有利于数据传输的准确性和高效性。
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