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公开(公告)号：CN116149166A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310416094.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于改进白鲸算法的无人救援艇航向控制方法，属于分数阶PID控制优化技术领域，具体包括改进基础白鲸算法，引入非线性的鲸落概率更新策略和新的平衡因子策略，提高算法收敛速度和精度，利用改进的白鲸优化算法优化分数阶PID控制器，解决分数阶PID参数寻优困难的问题，提高无人救援艇在面对复杂环境时的灵活性能，控制性能，提高无人救援艇的抗干扰能力，满足无人救援艇在复杂环境下航向控制要求。
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公开(公告)号：CN116110071A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310361501.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: G06V30/422 , G06V30/414 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V30/146
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的图像格式管道和仪表图管线识别方法。涉及图像识别和管道和仪表图领域。本发明通过基于深度学习的算法，在管道和仪表图P&ID中先识别并删除符号和文字区域，将长管线分割成重复短管线，在识别完成后，将符合条件的短管线合并为长管线，达到识别各种长度管线的效果，并最后输出各段管线的端点和分类。本发明与人工识别管道和仪表图中管线相比，管线识别时间大幅缩小，识别准确率不受限于人工熟练度影响，信息化程度更好。相比现有的几种方法，本发明在识别准确率较高的前提下，使用更短的识别时间识别多种类型和多种长度的管线。
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公开(公告)号：CN114967430B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210918873.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海上电动冲浪板的稳定启动方法，涉及冲浪板技术领域，海上电动冲浪板包括驱动装置，冲浪板控制器模块，电流采样模块，速度采样模块，PID控制模块，反电动势检测模块，三相全桥驱动模块。其中电流采样模块，速度采样模块，PID控制模块，反电动势检测模块负责对驱动装置的反馈信息进行采样或处理，并输出冲浪板控制器模块；冲浪板控制器模块根据针对海上电动冲浪板的稳定启动方法，输出PWM控制信号或常开控制信号控制三相全桥驱动模块的开关时间和输出脉冲大小，进而实现驱动装置的加速，进而完成电动冲浪板的稳定启动。
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公开(公告)号：CN113125463B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110445934.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请公开了一种用于汽车轮毂焊缝缺陷检测的示教方法及装置，包括：将汽车轮毂焊缝检测设备的检测端移动到第一预设位置并记录检测设备中电机的初始位置；从第一预设位置到最终检测焊缝结束，记录所述检测设备中电机参数信息，电机参数信息包括电机的位置信息和转速信息，位置信息和转速信息包括多组；根据第一预设位置和电机参数信息控制检测设备完成汽车轮毂焊缝检测的全轨迹完成示教。通过记录检测设备进行汽车轮毂焊缝检测时电机的参数信息，示教完成之后检测设备根据记录的参数信息可以实现完整的汽车轮毂焊缝检测轨迹，进而可以实现对汽车轮毂焊缝的快速检测。可快速识别汽车轮毂焊缝表面焊缝缺陷，提高了汽车轮毂生产线的智能程度。
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公开(公告)号：CN115378250A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211050630.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 济南大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明提供一种参数可配置的多路双向恒流源电路及控制方法，包括微控制器、通讯模块，PAC模块、电压反馈模块、输出换向模块、恒流源供电、压控恒流源模块和负载；其中所述输出换向模块、PAC模块、压控恒流源模块与电压反馈模块构成一组双向恒流源电路模块，本发明所描述的一种参数可配置的多路双向恒流源电路可以通过一个微控制器控制8组双向恒流源电路模块实现8路参数可设置的双向恒流源电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114967430A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210918873.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海上电动冲浪板的稳定启动方法，涉及冲浪板技术领域，海上电动冲浪板包括驱动装置，冲浪板控制器模块，电流采样模块，速度采样模块，PID控制模块，反电动势检测模块，三相全桥驱动模块。其中电流采样模块，速度采样模块，PID控制模块，反电动势检测模块负责对驱动装置的反馈信息进行采样或处理，并输出冲浪板控制器模块；冲浪板控制器模块根据针对海上电动冲浪板的稳定启动方法，输出PWM控制信号或常开控制信号控制三相全桥驱动模块的开关时间和输出脉冲大小，进而实现驱动装置的加速，进而完成电动冲浪板的稳定启动。
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公开(公告)号：CN112926685A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110337542.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请公开了一种工业中钢材氧化带目标检测方法、系统及设备，采集不同光照强度下不同钢材类型的氧化带样本图像，进行图像预处理以获得初始氧化带样本数据集；按预设比例划分为训练集、验证集、测试集；基于原始YOLOv4‑tiny算法改进其网络结构，得到钢材氧化带目标检测算法；利用训练集对优化后的网络训练，选取mAP最优的权重文件；将训练完成的网络集成在检测系统中，检测钢材氧化带图像得到氧化带的位置信息。优化后的网络减少了计算参数，提高了网络提取有效特征的能力，能够减少检测中的误判和漏检。压缩后的模型能够部署在小型嵌入式设备端实现在线检测，提高检测方法对复杂工业环境的鲁棒性，为工业智能制造提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN201188095Y
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200820021748.X
申请日：2008-05-07
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/327
Abstract: 本实用新型公开了一种用于环境内分泌干扰物检测的分子印迹膜电极，包括电极基片、两个电极基体，所述两个电极基体一个由接线端子通过电极连线和工作电极相连成一体，另一个电极基体由接线端子通过电极连线和对电极相连成一体；所述电极连线表面涂覆一层聚碳酸脂，所述工作电极上涂覆有反应层。所述工作电极涂覆有一层用于纳米增效的碳纳米管。所述工作电极的形状为实心六边形，所述对电极的形状为围绕在工作电极外面的缺少与接线端子相邻的一边的空心六边形。所述工作电极中间部分设有凹陷。本实用新型可实现对环境内分泌干扰物的快速在线检测，检测时间可控制在10min左右，检出限为0.1ng/g；反应层加入了碳纳米管，使检测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN201548995U
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200920290748.4
申请日：2009-12-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种建筑渣土运输管理系统，其特征是，包括：工地/倾倒点电子摄像识别装置，用于对出工地或进倾倒点的渣土运输车辆的信息进行采集与传输；数据传输装置，用于工地/倾倒点电子摄像识别装置与数据库管理装置之间进行数据的有线或无线通讯；数据库管理装置，用于对收集到的各工地/倾倒点电子摄像识别装置上传数据进行统一管理；中心监控与信息处理装置，用于通过对数据库管理装置的数据进行处理。它能对进出工地/倾倒点的渣土运输车辆进行实时的信息采集及处理，从而实现远程监控管理。
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公开(公告)号：CN201184874Y
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200820021746.0
申请日：2008-05-07
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/327
Abstract: 本实用新型公开了一种用于真菌毒素检测的分子印迹膜电极，包括电极基片、电极基体，所述两个电极基体一个由接线端子通过电极连线和工作电极相连成一体，另一个电极基体由接线端子通过电极连线和对电极相连成一体；所述电极连线表面涂覆一层聚碳酸酯，所述工作电极上涂覆有反应层。本实用新型还包括固定在所述电极基片上的参比电极。所述工作电极还涂覆有一层用于纳米增效的碳纳米管。本实用新型可实现对真菌毒素的快速在线检测，检测时间可控制在10min左右，检出限为0.1ng/g；反应层加入了碳纳米管，显著提高了所制得的电极的反应灵敏性和检测精度；所述电极基片上固定有参比电极，使检测更加准确。
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