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公开(公告)号：CN113708692B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111031960.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于经验信息的大脑情绪控制器的永磁同步电机控制方法，包括第一步、对永磁同步电机的转速和三相电流进行实时采样，计算速度误差；将速度误差转换为刺激信号和奖励信号；第二步、设计基于经验信息的大脑情绪控制器，将刺激信号和奖励信号输入到基于经验信息的大脑情绪控制器中，基于经验信息的大脑情绪控制器输出转矩参考值；背外侧前额叶皮层接收刺激信号、奖励信号与杏仁体输出产生的差值信号判断杏仁体对奖励信号的跟踪效果，并根据跟踪效果调节杏仁体中各刺激信号的权值更新速度；第三步、将基于经验信息的大脑情绪控制器作为速度控制器。该方法能够对永磁同步电机的速度进行判断，改善了速度控制器对速度的
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公开(公告)号：CN117172109A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311133522.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种离网光伏制氢系统的容量优化方法，首先构建离网光伏制氢系统各组成部分的数学模型，包括光伏阵列、储能电池组、电解槽阵列及储氢罐阵列的数学模型；接着，根据光伏发电功率和储能电池组电量建立不同模式下的电解槽阵列动态运行模型；然后，设计容量优化的目标函数和约束条件；最后，对蜜獾算法进行改进，利用改进的蜜獾算法对目标函数进行求解，得到离网光伏制氢系统的容量优化结果。该方法针对光伏发电的波动性、不确定性以及系统制氢成本较高的问题，制定了系统的能量管理策略，构建了电解槽阵列动态运行模型，当光伏发电功率出现波动时，使电解槽阵列处于待机状态，保证系统稳定运行的同时减少了电解槽从停机到运行过程中的启动时间，还避免了电解槽反复启停导致电解槽寿命下降的问题。
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公开(公告)号：CN111697873B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010589014.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种行波型旋转超声电机定子振动模态观测方法，实现该方法所用到的设备包括FPGA、霍尔电流传感器、电压分压采样电阻、高速ADC、H桥驱动电路、行波型旋转超声电机，其步骤如下：第一步，利用FPGA控制霍尔电流传感器、电压分压采样电阻，以4MHz采样频率对行波型旋转超声电机运行时的输出电压、电流实现采样，通过高速ADC实现数模转换，并计算电机定子振动模态速度：第二步，将第一步中计算出的电机定子振动模态速度作为滑模观测器输出量的真实值，以构建振动模态滑模观测器。本发明方法能够实现定子振动模态准确观测，具有一定的参数鲁棒性，且能克服现有测量技术实施困难、测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN116065189A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310079938.6
申请日：2023-01-30
Abstract: 本发明公开了一种风电制氢的控制方法、装置及系统、存储介质。其中，该方法包括：采用变流器将风力发电机产生的第一交流电转换为直流电,并将直流电通过直流自动开关传输至制氢电解槽进行水电解制成氢气；将氢气中的第一合成氢气通过第二阀门传输至燃料电池系统以生成第二交流电，并在主控系统的控制下，采用第二交流电为风机辅助系统和制氢辅助系统提供辅助电源；在检测到储电装置处于电量不充足状态时，采用第二交流电为储电装置提供能量，直至储电装置达到电量充足状态。本发明解决了由于特定环境下风力发电机组无法进行并网发电或电网不稳定造成的制氢效率低、投资成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112884848B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110243051.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开是关于一种基于双目视觉的智能天车控制系统、方法、终端，涉及智能天车控制技术领域。双目摄像机安装于天车结构的支架上，对目标入库区域持续拍摄，产生单位为两张照片的照片流，同时将照片流传输给计算机；图像处理模块，与所述双目摄像机双向通讯，通过计算机实时接收双目摄像机传输过来的照片流，并把照片流输入到图像处理算法程序中，计算机通过算法程序提取照片中的目标入库物体的三维信息，并将三维信息传输给天车动力驱动模块。与传统的利用肉眼观察和利用激光测距仪获取位置信息不同的是，本发明引入双目视觉摄像机和图像处理算法获取目标入库物体的位置信息，将位置信息传输给天车系统实现智能天车装卸目标入库物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114337207A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111547751.1
申请日：2021-12-16
IPC: H02M1/14
Abstract: 本发明公开了一种多相堆叠交错降压变换器的拓扑结构。其中，该拓扑结构包括：第一数量的主回路，以及第一数量的从回路，与上述第一数量的主回路相连，用于消除回路中的电流波纹；第一数量的桥臂，与上述第一数量的主回路和上述第一数量的从回路相连，用于控制上述第一数量的主回路和上述第一数量的从回路的充放电状态。本发明解决了现有技术中交错降压变换器中开关的电流应力过大，交错降压变换器工作效率较低、容错性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110244852B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910531921.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种大脑情绪控制器控制参数整定方法，结合大脑情绪控制器的控制机制与运行原理，提出了基于改进粒子群算法的大脑情绪控制器参数整定方法，根据被控制对象的不同，选取不同的d值，确定d值后依据相应公式进行参数寻优，根据d值的不同选择合适的速度公式，保证参数寻优精度及迅速性，并通过性能评价公式即适应度值计算式进行性能指标评价，完成自动调整参数的目的。该方法通过改进型粒子群算法对控制器参数高效、迅速的全局寻优能力，以提高大脑情绪控制器整定的效率，以达成省时省力的目的，从而实现大脑情绪控制器更广泛的应用。
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公开(公告)号：CN113781564A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111079131.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种钢卷物料点云滤波方法及基于该方法的天车控制系统，方法包括第一步、通过三维激光扫描仪获取钢卷物料的点云数据，并利用直通滤波器分别对点云数据在三个维度上进行降噪处理，得到去除环境点云的点云数据；第二步、利用统计滤波和半径滤波对去除环境点云的点云数据进行滤波处理，得到去除稀疏点云的点云数据；基于麻雀搜索算法优化统计滤波和半径滤波的参数；第三步、计算钢卷物料中心点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标，再将钢卷物料中心点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标转换到全局坐标系下，得到钢卷物料中心点的位置信息，完成钢卷物料的点云滤波。该方法减少了人为误差，提高了钢卷物料位置信息的准确性。
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公开(公告)号：CN113162016A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110166958.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学 , 河北科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能源调度方法、装置和处理器。其中，该方法应用于微电网系统中，微电网系统至少包括储能装置、负载以及电解水制氢装置，包括：获取储能装置对应的第一模型以及电解水制氢装置对应的第二模型；基于第一模型和第二模型构建微电网系统对应的微电网模型；根据与郊狼种群内的离散化程度对应的分散概率以及全局社会适应度中位数对郊狼算法进行更新，得到更新后的郊狼算法；基于更新后的郊狼算法以及微电网模型对储能装置、负载以及电解水制氢装置进行功率分配，以使电解水制氢装置的制氢量满足预设条件。本发明解决了现有的能源调度方式无法有效提高电解水制氢装置的产氢量的技术问题。
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公开(公告)号：CN113157992A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110130797.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学
IPC: G06F16/906 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种风机传感器数据重构方法、装置与计算机可读存储介质。该方法包括：获取风机传感器的历史数据，历史故障数据包括第一类历史故障数据和第二类历史故障数据；对标准LSTM模型进行优化，得到优化LSTM模型；基于优化LSTM模型，构建数据预重构模型；采用第一类历史故障数据和第二类历史故障数据分别对数据预重构模型进行训练，得到第一类数据重构模型和第二类数据重构模型；采用第一类数据重构模型对第一类实时故障数据进行重构，得到重构后的第一类实时故障数据；采用第二类数据重构模型对第二类实时故障数据进行重构，得到重构后的第二类实时故障数据。实现了对风机传感器的不同种类的故障数据的精确重构。
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