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公开(公告)号：CN117978832A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410147629.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: H04L67/12 , H04L67/025 , H04L67/10
Abstract: 本发明提供了康复医疗系统，其中，康复助行机器人和移动操作终端均通过POST方式与云养老平台端进行通信；云养老平台端用于获取移动操作终端发送的训练任务信息，并将训练任务信息发送至康复助行机器人，以使康复助行机器人根据训练任务信息辅助患者进行康复训练；以及，获取康复助行机器人发送的训练结果信息，并将训练结果信息发送至移动操作终端，以使移动操作终端显示训练结果信息。上述康复医疗系统，不仅实现了康复师通过移动操作终端对康复助行机器人进行远程控制或远程指挥训练，还实现了同一康复师通过移动操作终端对多个康复助行机器人同时进行远程控制，以协助多个用户进行康复训练，从而避免了康复师资源浪费。
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公开(公告)号：CN117944897A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311869052.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种空间折展机构用的锁紧装置，包括驱动设备、固定座、丝杆、滑动块、卡爪、转动块和导向柱，驱动设备固定在固定座上，丝杆设置在固定座上并与驱动设备连接，丝杆上套设滑动块，滑动块两端均铰接有卡爪，卡爪一端还设有滑槽，转动块一端能够转动的连接在固定座上，另一端卡接在滑槽内，固定座顶部设置有能够与卡爪远离滑块一端卡接的导向柱。本发明的优点在于，通过转动块与滑槽的配合设置，大大提高了卡爪运动范围，进而提高了该锁紧装置的容差能力，同时简化了结构设计，整个装置简单可靠，易于实现；另外，该锁紧装置设置有双卡爪，实现了双点压紧。
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公开(公告)号：CN117742321A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311648160.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供基于随机图的非结构化环境多机器人协同探索方法及系统，方法包括：局部探索规划初始化；利用滑动窗口，获取无碰撞点，将无碰撞点加入搜索树中，随机采样无碰撞点的邻居节点，连接无碰撞点与邻居节点，得到图边，创建局部路图；获取当前机器人位置，在局部路图中，利用Dijkstra算法获得当前机器人位置的节点与其他节点最短路径，计算得到最大体积增益路径，以作为最短路径，据以优化处理得到局部路径；将局部路径加入至全局路图中，据以构建全局路图；未返回有效路径时，触发全局规划器，以进行全局探索规划得到全局路径。本发明解决了协同方式单一、以及可扩展性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN221727928U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420099314.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本实用新型提供了电源输出保护电路、电源装置及康复医疗设备，当电流检测单元检测到电路电流正常时，电流检测单元关闭，三极管驱动单元的使能信号为高电平，三极管驱动单元和防倒灌单元导通，电源输入接口获取电源装置输出的电源，并经三极管驱动单元、防倒灌单元和电源输出接口传输至待供电装置，以对待供电装置供电；当电流检测单元检测到电路电流异常时，电流检测单元导通，并将使能信号拉至低电平，三极管驱动单元和防倒灌单元关闭，切断电源输出，并阻挡待供电装置产生的反灌电压倒灌至电源装置；从而不仅保证了电路电流正常时电源的正常输出，还在电路电流异常时切断电源输出，并阻挡较高的反灌电压倒灌，实现了电源的输出保护。
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公开(公告)号：CN221726184U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420099288.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本实用新型提供了一种电路板测试装置，该电路板测试装置包括：防反放置结构、至少两个距离检测传感器及终端设备；防反放置结构具有电路板放置区域、至少两个检测孔及位置标记；电路板放置区域与待测试电路板的形状相匹配；位置标记设置于电路板放置区域的边缘；检测孔位于电路板放置区域内且穿透防反放置结构；距离检测传感器位于防反放置结构下方，且距离检测传感器的设置位置与检测孔的设置位置相匹配；终端设备用于接收各距离检测传感器检测到的距离，并在距离均处于预设距离范围内时触发电路板测试开始。本实用新型能够避免电路板放置位置不精准或未完全压合时开始测试导致电路板损坏的问题，提升了电路板测试的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222150466U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420099360.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本实用新型提供一种穿戴式护具及康复助行机器人，其中，一种穿戴式护具包括腰带和腿带，腰带的两端可拆卸地连接，腰带用于环绕用户的腰部；腰带朝向用户的腰部的一侧设有气囊，气囊与充放气结构连接；腿带具有两根且腿带的一端均固设于腰带，腿带和腰带呈π字形；腿带的两端可拆卸地连接，腿带用于环绕用户的大腿部。本实用新型提供的一种穿戴式护具，一方面，通过在腰带设置气囊，气囊的充放气可调节，使得腰带的穿戴松紧适宜，提升用户的使用舒适性；另一方面，通过设置与腰带相连的腿带，防止腰带在竖直方向的移动，提升腰带固定的稳定性。
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公开(公告)号：CN221998298U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420099290.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: A61H3/04
Abstract: 本实用新型提供了一种下肢康复助行机器人，涉及机器人技术领域，为解决现有下肢康复助行机器人在使用过程中，使得使用者存在着较大的倾倒风险的问题而设计。该下肢康复助行机器人包括行走底盘、立柱装置、支撑装置和防倾装置，其中，行走底盘包括动力组件，动力组件用于带动行走底盘行走；立柱装置安装于行走底盘，支撑装置包括呈“U”形依次连接的第一支撑臂、支撑横梁和第二支撑臂，支撑横梁安装于立柱装置，防倾装置连接第一支撑臂和第二支撑臂，且防倾装置与支撑横梁相间隔，第一支撑臂、支撑横梁、第二支撑臂和防倾装置合围成用于容纳使用者的容纳空间。本实用新型能够防止使用者在使用过程中发生倾倒。
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公开(公告)号：CN222904063U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421887549.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本实用新型公开变刚度机构，包括输入件、行星轮组件、弹性件、调节外圈、调节组件，所述输入件驱动连接所述行星轮组件，所述行星轮组件的外圈均匀连接多个弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接调节外圈，所述调节外圈外部与调节组件连接；所述输入件驱动行星轮组件转动，行星轮组件与调节外圈的转角改变α角度，所述行星轮组件内部转动比为i，所述调节组件驱动所述调节外圈反向转动i*α角度。本实用新型还公开灵巧机械手。本实用新型的有益效果：灵巧机械手在接触未知复杂物体时可以保持很高的柔顺性和适用性，同时又不缺少抓握时的精度。在抓握较重物体时不会因为手部机构的弹性变形而导致握力不足，最终致使被抓物体掉落。
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公开(公告)号：CN221726119U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420099324.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本实用新型提供了检测装置的前置电路、检测装置及康复医疗设备，在检测装置的前置电路中，电压采样单元设置有多个自锁按键，当人工按压自锁按键时，生成对应的电压值信号，并将电压值信号发送至主控单元；主控单元用于根据电压值信号生成对应的电压使能信号，并将电压使能信号发送至电源管理单元，以使电源管理单元输出对应的电压至检测装置，以对检测装置供电；以及，生成串口通信信号，并将串口通信信号发送至485通信单元，以使485通信单元生成对应的485通信信号，并将485通信信号发送至检测装置，以使检测装置根据485通信信号与主控单元进行通信，从而通过该前置电路，可以兼容不同电压等级和不同通讯协议的检测装置。
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公开(公告)号：CN221561346U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323665338.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本实用新型记载一种模块化快速拆装感知载荷模块，包括盒体，多种感知单元安装在盒体内部或外部；在所述盒体的安装面设置有快速装配单元；所述快速装配单元包括插块及开在所述插块上的销孔。本实用新型将感知元件集成在盒体上，通过盒体底部的插块和机器人本体顶部的插槽配合，以及销钉组件的锁定，可实现快速拆装感知载荷模块，便于维修等操作。另一方面，维修的同时，可采用新的感知载荷模块与机器人装配，提高机器人的使用效率。
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