公开(公告)号：CN117944897A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311869052.8

申请日：2023-12-29

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 梁斌 ,  姜信宽 ,  魏昭亮 ,  刘厚德 ,  梁论飞

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种空间折展机构用的锁紧装置，包括驱动设备、固定座、丝杆、滑动块、卡爪、转动块和导向柱，驱动设备固定在固定座上，丝杆设置在固定座上并与驱动设备连接，丝杆上套设滑动块，滑动块两端均铰接有卡爪，卡爪一端还设有滑槽，转动块一端能够转动的连接在固定座上，另一端卡接在滑槽内，固定座顶部设置有能够与卡爪远离滑块一端卡接的导向柱。本发明的优点在于，通过转动块与滑槽的配合设置，大大提高了卡爪运动范围，进而提高了该锁紧装置的容差能力，同时简化了结构设计，整个装置简单可靠，易于实现；另外，该锁紧装置设置有双卡爪，实现了双点压紧。

公开(公告)号：CN117818913A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311869051.3

申请日：2023-12-29

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 梁斌 ,  姜信宽 ,  魏昭亮 ,  刘厚德 ,  梁论飞

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种空间折展机构地面三维运动测试装置及测试方法，包括支撑架、导轨、滑动单元、定滑轮、吊绳和配重块，支撑架上设置有5组导轨，每组导轨上设置有一组滑动单元，每组滑动单元上设置有定滑轮，吊绳一端连接空间折展机构，另一端绕设定滑轮后连接配重块；中间吊绳连接空间折展机构的折展臂的端部，与中间导轨相邻的两组吊绳连接空间折展机构的第二关节，最外侧的两组吊绳连接空间折展机构的第三关节。本发明的优点在于，本发明中将与第二关节和第三关节连接的吊绳组设成不同的宽度，保证了关节吊点之间运动轨迹不发生交叉干涉，实现了空间折展机构从收拢状态到不同伸展状态的连续运动测试。