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公开(公告)号：CN112096600B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010947024.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于材料运输的蠕动泵，其通过将轮状滚压体设置为包括第一滚压体、第二滚压体、安装轴肩、弹性连接构件和外滚压套，第一滚压体与所述第二滚压体之间采用弹性连接构件间隔的连接在一起，这样，弹性连接构件可以使得第一滚压体与第二滚压体之间实现一定角度的相对旋转，进而在滚压体与流体中的颗粒产生挤压时，通过第一滚压体与第二滚压体之间的相对旋转以及弹性连接，可以使得颗粒在第一滚压体与第二滚压体之间产生相对旋转时在软管内相对移动，避免颗粒与滚压体之间过大的挤压力而损坏软管，有效提高软管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112720023B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110069903.5
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种外球面加工用的高效车削装置，包括底座、丝杠座、卡盘座以及控制座，其中所述丝杠座和控制座对称固定在底座上，且所述丝杠座与控制座之间设置有X向丝杠传动组件，所述X向丝杠传动组件的输出端设置有Y向丝杠传动组件，所述卡盘座中设置有绕X向转动的卡盘，所述Y向丝杠传动组件的输出端设置有绕Z向转动的刀具安装座，所述刀具安装座上固定有切削刀，且切削时，卡盘夹紧轴体持续转动，同时切削刀来回转动，从而车削成球；所述Y向丝杠传动组件的输出端为Y向滑动的滑座，所述滑座上采用高度调节器连接有基座，所述刀具安装座转动设置在所述基座上，所述刀具安装座由固定在基座底部的电机驱动转动，且由同步锁紧组件进行锁紧。
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公开(公告)号：CN112519912B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011357554.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种关节机器人的行走机构，其通过设置内侧行走机构，而且，内侧行走机构具有第一行走模式和第二行走模式，第一行走模式和第二行走模式均为绕某一点或者某一中心区域在一定半径内转动行走，且第一行走模式下的所述转动行走半径小于第二行走模式下的转动行走半径，以便实现大小不同的转动半径的行走要求，这样，可实现不同转动半径的行走，以便根据不同的空间要求实现多角度的行走。
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公开(公告)号：CN112753374B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110100182.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种简易半自动罗汉果采摘器，其包括持握架、支撑梁件、辅助定位组件、采摘套件以及临时存设箱体，其中，所述支撑梁件的一端安装有持握架，所述临时存设箱体的下端面四角位时对称设置有多个驱动轮，所述支撑梁件上远离所述持握架的一端设置有采摘套件；所述采摘套件在进行罗汉果采摘工作时将果体圆周包裹，并将其枝叶部进行切割分离；所述采摘套件的下端面通过排送软管与所述临时存设箱体相连通，并通过所述排送软管将罗汉果逐个输送至临时存设箱体中；且，所述支撑梁件上靠近所述采摘套件的一侧上端还安装有辅助定位组件。
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公开(公告)号：CN113207857A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110637915.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种除草喷药机器人，其包括移动支架、混合搅拌装置以及喷药组件，其中，所述移动支架的后方行驶轮由驱动电机通过皮带传动驱动，所述混合搅拌装置安装在移动支架中部偏后的位置，且，其与设置在移动支架前部的喷药组件通过管件相连通，所述移动支架的后方设置有控制箱，用于参数设置调控本装置；所述移动支架的上方还设置有加压泵，以便对进入喷药组件中的药水进行加压处理；所述混合搅拌装置内设置有搅拌组件，便于适时对其内部的药水进行搅拌；所述喷药组件的顶端右侧与固定在移动支架上的螺纹杆相啮合，且，其向右侧延伸一端与固定在移动支架上的限位杆滑动连接；所述螺纹杆由安装在移动支架前部的步进电机通过齿轮组驱动转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112728033A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110036060.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: F16H35/10 , F16H37/02 , F16H57/022 , F16D43/21 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种方便使用的可减振的重载电机启动装置，其通过设置主电机和辅助驱动机构，利用辅助驱动机构实现对主电机的辅助驱动，有效保证对重载尤其是超重载负载进行驱动启动的启动能力，本发明通过使得从动驱动轴的外壁与所述主驱动筒内壁之间设置的摩擦阻尼传动控制组件，可以有效的防止在驱动不同步时产生干涉，本发明的当主驱动筒、从动驱动轴之间的旋转力矩大于基准力矩时，主驱动筒、从动驱动轴之间能够相对转动，以便使得传动的旋转力矩等于或者低于该基准力矩，进而使得第一辅助齿轮或第二辅助齿轮能够根据主齿轮的运行情况自适应的驱动所述主齿轮来，从而减少第一辅助齿轮或第二辅助齿轮与所述主齿轮之间不同步的干涉振动。
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公开(公告)号：CN112407090A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011337713.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人多角度行走机构，在行走机构通过拐弯行走来调节角度时，当行走驱动与执行机构的动力输入端的转矩值大于一设定值时，处于行走方向的后方的前辅助角度调节架或后辅助角度调节架中的其中一个底部能抵靠于地面上，以便使相应前反冲辅助驱动机构或后反冲辅助驱动机构中的一个能给予第一支撑梁或第二支撑梁一辅助推力和一辅助拉力，辅助推力作用于处于所拐弯的弯弧道的外径侧的所述第一支撑梁或第二支撑梁中的一个上，所述辅助拉力作用于处于所拐弯的弯弧道的内径侧的所述第一支撑梁或第二支撑梁中的另外一个上，这样可有效保证拐弯时对行走机构的辅助作用，有效的保证重载尤其是超重载下的拐弯与角度调节能力。
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公开(公告)号：CN110370111B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910719208.1
申请日：2019-08-05
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 赵宏旺
Abstract: 本发明公开了汽车用碳纤维薄板制备装置，其包括传送组件、打磨组件和碎屑回收组件，所述传送组件用于将碳纤维薄板传送至打磨组件中进行打磨处理并在打磨后将其传送至下一工位，所述打磨组件用于同时打磨碳纤维薄板的上下两面，所述碎屑回收组件用于回收碳纤维薄板碎屑，本装置设置的碎屑回收组件包括辅助吸屑组件和辊体吸屑组件，其中辅助吸屑组件可对碳纤维薄板进行预处理，辊体吸屑组件通过设置在支撑筒上的吸屑嘴实现实时吸屑；本装置在打磨电机二工作时，空心轴转动，伸缩杆向远离弹簧的方向运动，因此在对碳纤维薄板进行打磨时，打磨片受到离心力、打磨面的反作用力以及弹簧的拉力三个作用力的共同作用下实现浮动打磨，以防损害打磨面。
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公开(公告)号：CN110480672B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910820893.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及机械爪技术领域，具体为一种便于调节卡爪抓力的机械爪，本发明的每组夹持爪组件的动作能够单独控制，可以有效的实现对不同形状工件的夹持，同时，本发明的抓力控制爪由设置在该间隔空腔内的爪力驱动控制组件控制动作，且抓力控制爪的夹持力能够由限力组件进行限制，使得夹持力不大于该限制阈值力，这样，可以很好的防止夹持力过大，同时，限制阈值力为可调节的设置，可以根据实际需要进行调节，提高机械爪控制能力；本发明可以在抓力控制爪上设置压力传感器，通过压力传感器的压力值进行反馈，实现驱动头的反馈驱动，保证抓取力的控制。
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公开(公告)号：CN109435932B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811216325.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 赵宏旺
Abstract: 本发明公开了一种轻量化汽车制动安全阀，本发明安全阀与轻量化汽车的双向制动阀并联使用，可以大大的提高轻量化汽车的安全系数以及可靠性，本发明的安全阀，当轻量化汽车的刹车踏板踩下一定时间后，车速如果没有降下或者检测到双向制动阀出现故障时，所述自动控制组件控制所述操控阀芯，使得所述高压油流出端口前端的连通腔体连通，实现对轻量化汽车自动制动控制，保证轻量化汽车的可靠性，本发明的自动控制组件控制可靠，具有较好的防错结构，保证控制精度，本发明在双向制动阀正常时，并不会其制动作用，方便对汽车制动的准确控制。
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