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公开(公告)号：CN114698466B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210511291.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种罗汉果采摘车，包括：车体，其上设置有第一仓体和第二仓体；高度调节柱，其竖向固定于所述车体上，且具有一高度调节端；水平驱动机构，其水平固定于高度调节端，且具有一水平调节端；处理仓，其固定于所述水平驱动机构的水平调节端，且处理仓中设置有采摘组件和检测组件，其中，所述采摘组件对罗汉果进行采摘后由检测组件进行外观检测；以及第一管体，其用于接收合格罗汉果，并送至第一仓体中；所述第一管体的一侧连通有第二管体，用于接收非合格罗汉果，并送至第二仓体中。
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公开(公告)号：CN113618011A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110912928.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种铝合金锻压件坯料加工装置，其包括：加工机台；上固定架，固定设置在所述加工机台的上端面一侧；调节锻造台，可竖直滑动伸缩的固定在所述加工机台的上端面中部，所述调节锻造台上横向固定有承载模座；侧调节夹持组件，对称设置在所述上固定架内位于所述加工机台的上端面两侧位置；以及上连锻压组件，可相对竖向滑动的设置在所述上固定架内部中侧，并与所述承载模座相互配合对铝合金坯料进行锻压加工。
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公开(公告)号：CN113207857A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110637915.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种除草喷药机器人，其包括移动支架、混合搅拌装置以及喷药组件，其中，所述移动支架的后方行驶轮由驱动电机通过皮带传动驱动，所述混合搅拌装置安装在移动支架中部偏后的位置，且，其与设置在移动支架前部的喷药组件通过管件相连通，所述移动支架的后方设置有控制箱，用于参数设置调控本装置；所述移动支架的上方还设置有加压泵，以便对进入喷药组件中的药水进行加压处理；所述混合搅拌装置内设置有搅拌组件，便于适时对其内部的药水进行搅拌；所述喷药组件的顶端右侧与固定在移动支架上的螺纹杆相啮合，且，其向右侧延伸一端与固定在移动支架上的限位杆滑动连接；所述螺纹杆由安装在移动支架前部的步进电机通过齿轮组驱动转动。
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公开(公告)号：CN114950958B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210563771.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于罗汉果采摘处理的果叶分离装置，其特征在于：其包括：工作台；排送筒，设置在工作台的一侧，所述排送筒用于罗汉果批量化输送；风选分离组件，可相对转动的设置在所述工作台上，所述排送筒垂直固定在所述风选分离组件的一侧，并与所述风选分离组件相连通；导送轨，倾斜架设在所述工作台上，所述导送轨的一端通过转接管与所述风选分离组件相连通；转送架，架空在所述导送轨上方；扫描采像头，竖直固定在所述转送架内；固定架；储放箱，设置在所述导送轨下方，用于将导送轨上输送的无枝叶残留的罗汉果进行存放；姿态矫正传输组件，排列设置在所述传送带上；以及外设裁剪装置，架空在所述传送带上方。
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公开(公告)号：CN113207857B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110637915.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种除草喷药机器人，其包括移动支架、混合搅拌装置以及喷药组件，其中，所述移动支架的后方行驶轮由驱动电机通过皮带传动驱动，所述混合搅拌装置安装在移动支架中部偏后的位置，且，其与设置在移动支架前部的喷药组件通过管件相连通，所述移动支架的后方设置有控制箱，用于参数设置调控本装置；所述移动支架的上方还设置有加压泵，以便对进入喷药组件中的药水进行加压处理；所述混合搅拌装置内设置有搅拌组件，便于适时对其内部的药水进行搅拌；所述喷药组件的顶端右侧与固定在移动支架上的螺纹杆相啮合，且，其向右侧延伸一端与固定在移动支架上的限位杆滑动连接；所述螺纹杆由安装在移动支架前部的步进电机通过齿轮组驱动转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113634009B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110871717.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种罗汉果甜甙制备加工装置，其包括支撑底座、清洗箱件、进水管、排水管、输送斗、存放筒座、筛分夹放组件、破皮挤出组件以及逆流提取过滤组件；其中，所述支撑底座的上端面一侧竖直固定有存放筒座，所述存放筒座的上端面横向架设有清洗箱件，所述清洗箱件的上端面设有输送斗，且所述清洗箱件的两侧分别连设有进水管与排水管，所述清洗箱件与所述存放筒座之间连设有筛分夹放组件；且，所述存放筒座内设置有破皮挤出组件，所述破皮挤出组件用于对罗汉果进行挤压破碎，所述支撑底座的上端面远离所述存放筒座的一侧横向固定有逆流提取过滤组件。
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公开(公告)号：CN114698466A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210511291.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种罗汉果采摘车，包括：车体，其上设置有第一仓体和第二仓体；高度调节柱，其竖向固定于所述车体上，且具有一高度调节端；水平驱动机构，其水平固定于高度调节端，且具有一水平调节端；处理仓，其固定于所述水平驱动机构的水平调节端，且处理仓中设置有采摘组件和检测组件，其中，所述采摘组件对罗汉果进行采摘后由检测组件进行外观检测；以及第一管体，其用于接收合格罗汉果，并送至第一仓体中；所述第一管体的一侧连通有第二管体，用于接收非合格罗汉果，并送至第二仓体中。
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公开(公告)号：CN113243150B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110613458.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开一种移动式连根除草机器人，其包括移动支架以及除草装置，其中，所述移动支架的下端设置有多个驱动轮，且，位于后方的驱动轮由固定在移动支架上的高频电机驱动转动；所述除草装置的前后两段通过双臂气缸固定在移动支架的顶部；所述除草装置的右侧设置有固定在移动支架上的输送带，用于对除草装置上掉落的杂草输送至固定安装在移动支架后方的收集箱内；所述移动支架的右侧还设置有清洁毛刷，且，所述清洁毛刷始终沿逆时针方向匀速转动，用于辅助除草装置上的杂草脱落以及对其进行清刷。
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公开(公告)号：CN113216828A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110687233.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种支腿式全液压凿岩机，涉及凿岩机技术领域，包括：凿岩机动力部，其至少具有一凿岩机输出部；延伸管，固定在所述凿岩机动力部的一侧且套设在所述凿岩机输出部的外部；钎杆，采用缓冲转向组件与凿岩机输出部相连，且所述钎杆滑动穿过所述延伸管，用于凿岩成孔；以及至少一个外锚固组件，固定在所述延伸管远离所述凿岩机动力部的一侧，且所述锚固组件能够在利用钎杆凿岩成孔前，锚固于岩层中，提高了凿进的稳定性。
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公开(公告)号：CN113618011B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110912928.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种铝合金锻压件坯料加工装置，其包括：加工机台；上固定架，固定设置在所述加工机台的上端面一侧；调节锻造台，可竖直滑动伸缩的固定在所述加工机台的上端面中部，所述调节锻造台上横向固定有承载模座；侧调节夹持组件，对称设置在所述上固定架内位于所述加工机台的上端面两侧位置；以及上连锻压组件，可相对竖向滑动的设置在所述上固定架内部中侧，并与所述承载模座相互配合对铝合金坯料进行锻压加工。
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