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公开(公告)号：CN114950958A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210563771.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于罗汉果采摘处理的果叶分离装置，其特征在于：其包括：工作台；排送筒，设置在工作台的一侧，所述排送筒用于罗汉果批量化输送；风选分离组件，可相对转动的设置在所述工作台上，所述排送筒垂直固定在所述风选分离组件的一侧，并与所述风选分离组件相连通；导送轨，倾斜架设在所述工作台上，所述导送轨的一端通过转接管与所述风选分离组件相连通；转送架，架空在所述导送轨上方；扫描采像头，竖直固定在所述转送架内；固定架；储放箱，设置在所述导送轨下方，用于将导送轨上输送的无枝叶残留的罗汉果进行存放；姿态矫正传输组件，排列设置在所述传送带上；以及外设裁剪装置，架空在所述传送带上方。
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公开(公告)号：CN114698466B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210511291.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种罗汉果采摘车，包括：车体，其上设置有第一仓体和第二仓体；高度调节柱，其竖向固定于所述车体上，且具有一高度调节端；水平驱动机构，其水平固定于高度调节端，且具有一水平调节端；处理仓，其固定于所述水平驱动机构的水平调节端，且处理仓中设置有采摘组件和检测组件，其中，所述采摘组件对罗汉果进行采摘后由检测组件进行外观检测；以及第一管体，其用于接收合格罗汉果，并送至第一仓体中；所述第一管体的一侧连通有第二管体，用于接收非合格罗汉果，并送至第二仓体中。
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公开(公告)号：CN114950958B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210563771.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于罗汉果采摘处理的果叶分离装置，其特征在于：其包括：工作台；排送筒，设置在工作台的一侧，所述排送筒用于罗汉果批量化输送；风选分离组件，可相对转动的设置在所述工作台上，所述排送筒垂直固定在所述风选分离组件的一侧，并与所述风选分离组件相连通；导送轨，倾斜架设在所述工作台上，所述导送轨的一端通过转接管与所述风选分离组件相连通；转送架，架空在所述导送轨上方；扫描采像头，竖直固定在所述转送架内；固定架；储放箱，设置在所述导送轨下方，用于将导送轨上输送的无枝叶残留的罗汉果进行存放；姿态矫正传输组件，排列设置在所述传送带上；以及外设裁剪装置，架空在所述传送带上方。
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公开(公告)号：CN114698466A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210511291.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种罗汉果采摘车，包括：车体，其上设置有第一仓体和第二仓体；高度调节柱，其竖向固定于所述车体上，且具有一高度调节端；水平驱动机构，其水平固定于高度调节端，且具有一水平调节端；处理仓，其固定于所述水平驱动机构的水平调节端，且处理仓中设置有采摘组件和检测组件，其中，所述采摘组件对罗汉果进行采摘后由检测组件进行外观检测；以及第一管体，其用于接收合格罗汉果，并送至第一仓体中；所述第一管体的一侧连通有第二管体，用于接收非合格罗汉果，并送至第二仓体中。
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