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公开(公告)号：CN114950958B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210563771.6
申请日：2022-05-23
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明公开了一种用于罗汉果采摘处理的果叶分离装置，其特征在于：其包括：工作台；排送筒，设置在工作台的一侧，所述排送筒用于罗汉果批量化输送；风选分离组件，可相对转动的设置在所述工作台上，所述排送筒垂直固定在所述风选分离组件的一侧，并与所述风选分离组件相连通；导送轨，倾斜架设在所述工作台上，所述导送轨的一端通过转接管与所述风选分离组件相连通；转送架，架空在所述导送轨上方；扫描采像头，竖直固定在所述转送架内；固定架；储放箱，设置在所述导送轨下方，用于将导送轨上输送的无枝叶残留的罗汉果进行存放；姿态矫正传输组件，排列设置在所述传送带上；以及外设裁剪装置，架空在所述传送带上方。
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公开(公告)号：CN113207857B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110637915.3
申请日：2021-06-08
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明公开一种除草喷药机器人，其包括移动支架、混合搅拌装置以及喷药组件，其中，所述移动支架的后方行驶轮由驱动电机通过皮带传动驱动，所述混合搅拌装置安装在移动支架中部偏后的位置，且，其与设置在移动支架前部的喷药组件通过管件相连通，所述移动支架的后方设置有控制箱，用于参数设置调控本装置；所述移动支架的上方还设置有加压泵，以便对进入喷药组件中的药水进行加压处理；所述混合搅拌装置内设置有搅拌组件，便于适时对其内部的药水进行搅拌；所述喷药组件的顶端右侧与固定在移动支架上的螺纹杆相啮合，且，其向右侧延伸一端与固定在移动支架上的限位杆滑动连接；所述螺纹杆由安装在移动支架前部的步进电机通过齿轮组驱动转动。
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公开(公告)号：CN112740911B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110126879.4
申请日：2021-01-29
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本发明公开了一种罗汉果高效采摘装置，包括车体、夹持组件，其中，所述车体具有货箱，所述货箱外的车体中线上固定有竖直的立柱，所述立柱中固定有竖直的丝杠装置，所述丝杠装置的导轨上可移动地设有升降台，所述丝杠装置的丝杠螺杆与升降台螺纹连接，能够驱动升降台上下移动，所述升降台两侧各设有一个机械臂组件，所述机械臂组件远离升降台的一端的端面上设有夹持组件，所述机械臂组件能够控制夹持组件进行多方向的移动和转动。与现有技术相比，本发明夹持稳定可靠，果实都受力均匀，避免果实局部被压溃，采摘和回收效率高。
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公开(公告)号：CN112740912A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110137627.1
申请日：2021-02-01
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本发明公开了一种可调型罗汉果种植用采摘架，包括移动架、基座、安装架、高度调节臂、收集框、伸缩调节组件以及采摘及暂存组件，其中，所述基座固定于移动架上，所述基座上转动设置有安装架，所述安装架上至少设置有两组高度调节臂，所述高度调节臂的调节端固定有伸缩调节组件，所述伸缩调节组件的调节端固定有采摘及暂存组件，且所述伸缩调节组件能够沿水平方向进行调节，所述采摘及暂存组件至少包括由转轴带动旋转的可调式采摘组件，所述可调式采摘组件能够根据罗汉果的密集程度进行调节式采摘，且采摘后的罗汉果经收集管送至收集框中，所述收集框固定在安装架上。
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公开(公告)号：CN112688463A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011481734.8
申请日：2020-12-15
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明公开了一种带有减振装置的电机，其可以有效的克服在对电机进行安装时产生的安装误差，利用减震调节控制器和减震调节机构实现对电机的精确位置自动调节，以便尽可能的减少振动的幅度，提高电机运行时的性能，有效保证高精密、重载、超高速电机的性能。本发明主体电机带动负载旋转转动时，振动检测仪或者振动检测传感器能够对主体电机和/或辅助输出与支撑座的振动情况进行检测，减震调节控制器能够根据所述振动检测仪或者振动检测传感器的振动检测情况来对所述减震调节机构进行调节，以便使得所述主体电机尽可能的在最小振幅状态下运行，有效提高电机的工作精度，减少振动幅度。
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公开(公告)号：CN112519912A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011357554.9
申请日：2020-11-27
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种关节机器人的行走机构，其通过设置内侧行走机构，而且，内侧行走机构具有第一行走模式和第二行走模式，第一行走模式和第二行走模式均为绕某一点或者某一中心区域在一定半径内转动行走，且第一行走模式下的所述转动行走半径小于第二行走模式下的转动行走半径，以便实现大小不同的转动半径的行走要求，这样，可实现不同转动半径的行走，以便根据不同的空间要求实现多角度的行走。
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公开(公告)号：CN113634009B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110871717.3
申请日：2021-07-30
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明公开了一种罗汉果甜甙制备加工装置，其包括支撑底座、清洗箱件、进水管、排水管、输送斗、存放筒座、筛分夹放组件、破皮挤出组件以及逆流提取过滤组件；其中，所述支撑底座的上端面一侧竖直固定有存放筒座，所述存放筒座的上端面横向架设有清洗箱件，所述清洗箱件的上端面设有输送斗，且所述清洗箱件的两侧分别连设有进水管与排水管，所述清洗箱件与所述存放筒座之间连设有筛分夹放组件；且，所述存放筒座内设置有破皮挤出组件，所述破皮挤出组件用于对罗汉果进行挤压破碎，所述支撑底座的上端面远离所述存放筒座的一侧横向固定有逆流提取过滤组件。
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公开(公告)号：CN114698466A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210511291.5
申请日：2022-05-11
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明公开了一种罗汉果采摘车，包括：车体，其上设置有第一仓体和第二仓体；高度调节柱，其竖向固定于所述车体上，且具有一高度调节端；水平驱动机构，其水平固定于高度调节端，且具有一水平调节端；处理仓，其固定于所述水平驱动机构的水平调节端，且处理仓中设置有采摘组件和检测组件，其中，所述采摘组件对罗汉果进行采摘后由检测组件进行外观检测；以及第一管体，其用于接收合格罗汉果，并送至第一仓体中；所述第一管体的一侧连通有第二管体，用于接收非合格罗汉果，并送至第二仓体中。
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公开(公告)号：CN112930947B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110137612.5
申请日：2021-02-01
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明公开了一种罗汉果秧苗输送护苗装置，其通过设置泥镦成型与上料机构和输送包裹机构，可以自动的实现对罗汉果果苗的自动输送与包裹泥土，实现对果苗输送的保护作用，提高成活率，本发明采用自动设备实现对泥土的包裹，简单，方便，可以有效的降低劳动强度，并保证包裹的可靠性，有效保证果苗的根部位于泥土镦的中部位置，提高果苗运输过程中的养分需求，提高果苗输送的防护性能，本发明利用输送带的输送方式，并实现自动泥镦成型，有效保证流水式、自动化作业，大大提高了作业效率与作业能力，保证果苗出厂的质量与可靠性，实现自动化输送。
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公开(公告)号：CN113243150B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110613458.4
申请日：2021-06-02
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： A01B39/18
摘要： 本发明公开一种移动式连根除草机器人，其包括移动支架以及除草装置，其中，所述移动支架的下端设置有多个驱动轮，且，位于后方的驱动轮由固定在移动支架上的高频电机驱动转动；所述除草装置的前后两段通过双臂气缸固定在移动支架的顶部；所述除草装置的右侧设置有固定在移动支架上的输送带，用于对除草装置上掉落的杂草输送至固定安装在移动支架后方的收集箱内；所述移动支架的右侧还设置有清洁毛刷，且，所述清洁毛刷始终沿逆时针方向匀速转动，用于辅助除草装置上的杂草脱落以及对其进行清刷。
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