一种用于抓取汽车冲压件的电磁装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN110125966A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910448817.8

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于抓取汽车冲压件的电磁装置及其使用方法,包括线圈和永磁铁芯,所述线圈绕接在永磁铁芯上。在搬运过程中,电磁铁断电,永磁铁芯具有磁性吸着工件;到达目的地时,线圈通电,产生相反磁场,与永磁铁芯本身磁场相反,使永磁铁芯的磁力与线圈产生的磁力相互抵消,工件靠重力与机械手电磁抓取装置脱离,置于指定位置,机械手进入回程过程;进入回程过程后,延迟0.1-0.2秒,线圈断电,机械手进入抓取状态。本没有通电时,电磁铁装置带磁性,线圈通电时,线圈产生电磁力与永久磁铁的磁力相互抵消,电磁铁装置不带磁性;电磁铁抓取和放置时通电,时间短,产生热量小,且不会破坏永久性磁铁的磁性。

    一种用于机械加工的旋转式机械手

    公开(公告)号:CN110480671B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910820495.5

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明涉及机械手领域,具体是一种用于机械加工的旋转式机械手,本发明可以不采用压力传感器,避免抓取处压力传感器受到较大摩擦、碰撞以及挤压而出现损坏的问题,当角度检测组件检测到某次控制气缸动作时,角度检测组件检测的转动角度小于设定阈值时,控制器控制该气缸停止动作或者继续向气缸缸体内充入设定的气体再停止动作,并保持所需夹持力,保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧,有效提高机械手的抓取能力与抓取稳定性,提高抓取的精度;本发明的这种控制方式简单,可以保证各个夹爪以尽可能大小相同或者类似的力对工件进行抓取,保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧,提高工件抓取效率,并能够保证各个夹爪受力均匀性。

    一种冲压机连续自动上料设备

    公开(公告)号:CN114130912B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202111301834.2

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种冲压机连续自动上料设备,包括支架,其中,所述支架上方的中心固定有中心轴,所述中心轴外可转动地套设有转盘,所述转盘与支架可转动地连接,所述支架下设有驱动装置,所述驱动装置能够沿转盘的边缘驱动所述转盘旋转;所述转盘上圆周均匀分布有多道沿其径向延伸的导轨,每道所述导轨上可滑动地连接有滑杆,所述滑杆远离转盘圆心的一端设有夹持装置,所述夹持装置的上方设有固定在滑杆上的清理组件;所述转盘边缘设有至少一台冲压机,所述冲压机的工作面朝向转盘的径向,且在夹持装置行程范围内。与现有技术相比,本发明能够在冲压前和冲压后清洁冲压件,减少加工缺陷,加工工序紧凑,加工效率高。

    一种冲压机连续自动上料设备

    公开(公告)号:CN114130912A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111301834.2

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种冲压机连续自动上料设备,包括支架,其中,所述支架上方的中心固定有中心轴,所述中心轴外可转动地套设有转盘,所述转盘与支架可转动地连接,所述支架下设有驱动装置,所述驱动装置能够沿转盘的边缘驱动所述转盘旋转;所述转盘上圆周均匀分布有多道沿其径向延伸的导轨,每道所述导轨上可滑动地连接有滑杆,所述滑杆远离转盘圆心的一端设有夹持装置,所述夹持装置的上方设有固定在滑杆上的清理组件;所述转盘边缘设有至少一台冲压机,所述冲压机的工作面朝向转盘的径向,且在夹持装置行程范围内。与现有技术相比,本发明能够在冲压前和冲压后清洁冲压件,减少加工缺陷,加工工序紧凑,加工效率高。

    一种位置可调式机械手吸盘装置

    公开(公告)号:CN110480666B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201910813918.0

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明涉及机械手装置技术领域,具体为一种位置可调式机械手吸盘装置,本发明的第二吸盘组件由第二驱动座驱动沿着直线的方向移动,第一吸盘组件与第二吸盘组件之间还设置有沿着直线方向延伸的所述导向组件,可实现第一吸盘组件与第二吸盘组件之间相对移动,以便于实现二者吸附的板材的对接,提高对接能力,第一吸盘组件的吸盘组的转动角度与所述第二吸盘组件的转动角度大小相同,方向相反,可以实现对接板材对接面处在注胶等作业时对接面具有一定的夹角,提高对接面上附着黏胶剂的能力,提高板材的连接能力。本发明的同步保持机构可以使得第一吸盘组件和第二吸盘组件上的吸盘组能够转动相同的角度,保证转动过程中的吸盘吸附能力。

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