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公开(公告)号：CN114919269A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210741129.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供的一种家具软包全自动喷胶粘合设备及其工作方法。该家具软包全自动喷胶粘合设备包括基座、工作台、面料升降机构、自动喷胶机构、工位转移机构、胶合刷面机构和板料抓取移动机构。工位转移机构用于驱动工作台在面料等待工位和面料喷胶粘合工位之间切换；面料升降机构用于调节面料的高度。面料喷胶粘合工位的侧部设置有板料抓取移动机构。板料抓取移动机构将外部的板料抓取到面料喷胶粘合工位上。本发明设计的胶合刷面机构使用朝上的刷条在板料抬升后将粘接在板料底面上的面料刷平，克服了粘贴工艺中面料被压在板料下方导致面料平整工作难以实现自动化的问题，提高了面料在板料上的平整性以及粘接的稳固性。
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公开(公告)号：CN112682397B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011222882.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16B1/04 , H01R13/639
Abstract: 本发明公开了一种机械式连接分离器及其分离方法。传统电控连接分离保护的控制系统在某些工作情况下会失灵而无法分离。本发明的中间螺柱与控制盘固定；调节盘和压缩盘均套置在中间螺柱处，且调节盘设置在压缩盘和控制盘之间；调节螺母与中间螺柱连接，并压紧压缩盘；调节盘与压缩盘通过连接螺栓和连接螺母连接，连接螺栓上套有弹簧；固定在控制盘上的三根顶柱分别嵌入压缩盘对应的滑动孔内；三个卡扣尾部均与三爪卡盘支架铰接，并与三爪卡盘支架通过扭簧连接；配合在卡扣头部销孔内的滑动销嵌入压缩盘位置对应的滑动孔内。本发明完全采用机械结构实现超载分离，避免电器故障无法分离，且通过调节螺母改变弹簧预紧力，可实现不同载荷的过载分离。
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公开(公告)号：CN110052017B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910294810.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了运动娱乐球打靶装置及其使用方法。目前缺乏老年人及儿童适用的运动娱乐装置。本发明包括击打球定位悬挂机构、靶面自动复位机构和靶机二维移动机构；通过棘轮铰链转动伸缩杆来调整击打角度，将伸缩杆伸缩调整击打长度，通过转轮驱动电机驱动绕线转轮对弹性绳进行缠绕或释放以调整击打球的高度；四种击打模式可选，三档不同快慢的击打节奏可选；靶柄被击倒时可自动复位。本发明实现运动与娱乐相结合，提高使用者的锻炼积极性。
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公开(公告)号：CN114062003A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111232111.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于无人机平台的笼罩式植物采样机械手及其采样方法。本发明中减速电机的壳体与电机支架固定；底座与电机支架通过弧形连接杆固定；减速电机的输出轴与旋转架通过三爪传动件固定；旋转架与底座构成转动副；n片刀片层叠置于旋转架的圆弧槽内，且n片刀片的一端与底座的n个圆柱孔分别铰接；各刀片的另一端顶面均固定有导向柱，n个导向柱与旋转架的n个径向槽分别构成滑动副；各径向槽的槽底均与旋转架的圆弧槽连通。本发明利用剪切收集机构一个机构以及一个动力便实现无时差地同步完成植物样本采摘和收集动作，总质量轻，能有效延长无人机续航时间；能在被植株缠绕时，保证价值更高的无人机安全飞回；且避免了人工采样的风险。
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公开(公告)号：CN113401159A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110564212.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B61F9/00
Abstract: 本发明公开了一种双排轨道防倾覆装置。该装置包括滚轮箱体模块和防倾覆反滚轮模块。所述的滚轮箱体模块支撑在双排轨道上。滚轮箱体模块的两侧均设置有防倾覆反滚轮模块。两个防倾覆反滚轮模块与双排轨道配合，避免滚轮箱体模块倾覆或脱离双排轨道。滚轮箱体模块包括中间支撑块、支撑架和滚轮。两个支撑架分别设置在中间支撑块的两侧。两个支撑架上的滚轮分别滚动支撑在两条工字形轨道上。防倾覆反滚轮模块包括连杆、连杆支撑悬挂弹簧、防倾覆轮、防倾覆轮轴、摩擦耗损组件和缓冲弹簧。本发明的双排轨道防倾覆反滚轮装置可以防止运动在轨道上的滚轮箱体装置发生横向与纵向的位移，还能阻止其发生倾覆，其防护作用强，可以实现装置的全程脱轨保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109932804B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910160482.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小口径轻型反射镜的柔性记忆合金支撑装置。现有反射镜支撑方式难以同时保证反射镜在自重、温度变化等工况下的面型精度和装配要求。本发明在支撑底座上设置凸台，并在凸台上设置柔性支撑单元和记忆合金微调单元；记忆合金微调单元的记忆合金丝两端均固定有电线接头；所有记忆合金微调单元的压力传感器均将检测的压力信号输给计算机，所有记忆合金微调单元的电线接头所通过的电流大小均由计算机控制。本发明通过计算机分别控制各个电线接头所通过的电流大小对不同支撑点的记忆合金丝进行加热变形，控制记忆合金丝微形变量，从而控制每一个支撑点的压力值，有效协调镜面面形精度影响。
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公开(公告)号：CN112803162A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110111551.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种天线自锁卸荷一体化装置及其调节方法。天线反射体将在长时间内处于一个观测角度的固定状态时，驱动装置会一直处于受力状态，不利于驱动装置的使用寿命。本发明包括锁位支架和锁位模块。所述的锁位支架和锁位模块各有两个。两个锁位支架对中固定在天线反射体底部的两侧。两个锁位模块对中安装在天线座架上。锁位支架上固定有锁轴。所述的锁位模块包括锁钩、柔性齿条柱、驱动齿轮和滑动支撑组件。滑动支撑组件包括滑动轨道和滑轨支撑架；柔性齿条柱安装在滑动轨道上，且能够沿着滑动轨道滑动。本发明可对不同观测角度的天线反射体进行自锁，既可以防止天线在未被控制时的自由转动，又提高了天线的观测精度和驱动系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112716157A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011541181.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了可折叠升降厨房吊柜及其使用方法。吊柜高度带来整理或存取物品的极大不便。本发明的支架固定在墙面上；滚珠丝杠竖直设置，并通过轴承支承在轴承座上，轴承座固定在支架上；步进电机的底座固定在支架上，步进电机的输出轴与滚珠丝杠通过联轴器连接；螺母与滚珠丝杠构成螺旋副，并与连接板固定；两根滑轨分设在滚珠丝杠两侧，且均与支架固定；每根滑轨与两个滑块构成滑动副，且每根滑轨上的两个滑块通过一个滑块固定板固定连接；两个滑块固定板与连接板两端分别固定。本发明高度升降可调，上层柜台可下摆至下层柜台外侧，且与下层柜台等高，可通过手机红外遥控自动控制，操作方便，远程控制，减少等待时间。
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公开(公告)号：CN112706186A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011549988.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种仿人手腕式机器人爪及其抓取方法。传统机械爪采用多动力、丝杆副等，耗时又耗能。本发明的电机套筒与爪盘固定；电机固定在电机套筒内，驱动卷绳轴；爪片包括四根杆；杆一两端分别与杆二和杆四的一端铰接，杆二和杆四另一端分别与杆三一端和杆三中部铰接；杆二与杆三铰接处设有扭簧一；杆四中部铰接两个定滑轮，且开设有安装孔一；爪片设有n个，每个爪片的安装孔一与爪盘的一个安装孔二通过螺栓和螺母连接；螺栓上套置有扭簧二；卷绳轴与n个爪片中杆一中部分别通过一根钢丝绳固定，每根钢丝绳依次绕过对应一个爪片的两个定滑轮。本发明用一个电机同时控制四个爪片，同步性好、定位精确高；爪片通过扭簧和弹性绳复位，效率高。
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公开(公告)号：CN112669733A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011593157.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G09F15/00
Abstract: 本发明公开了自适应型折叠抗风广告牌。现有防风广告牌工艺复杂，或可操作性不强。本发明包括广告牌外框架、活动框组件、棘条、连接绳索、广告叶片组件和凸轮机构；两个活动框组件通过支撑光杆铰接，可在广告牌外框架内分离式折展；连接绳索连接支撑光杆和棘条；广告叶片组件通过凸轮机构上的顶珠与棘条作用。本发明的棘条一级级往上升，两个活动框组件的折叠速度慢，降低活动框组件在强风下受损的可能性；广告叶片受到的风力足够大时，顶珠对棘条施加的力使得棘条不再上升；因此，两个活动框组件自动应对不同风力折叠不同的角度；风力减小时，通过重物自动实现复位，棘条一级级往下降，两个活动框组件展开回到广告牌外框架内，所受的冲击较小。
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