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公开(公告)号：CN113246242B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110523593.X
申请日：2021-05-13
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动坐具枪钉设备及其工作方法。手工枪钉作业的生产效率低、操作人员劳动强度大，且枪钉质量一致性差。本发明包括基座、工位切换机构、面料自动上料机构、枪钉头移动机构和自动枪钉装置。工位切换机构、面料自动上料机构和枪钉头移动机构均安装在基座上。工位切换机构用于安装板料，并输送板料在面料上料工位和枪钉作业工位之间切换。自动枪钉装置安装在枪钉头移动机构上。枪钉头移动机构带动自动枪钉装置沿着目标轨迹运动。所述的面料自动上料机构包括面料供料组件和夹钳。本发明解决了坐具的板料与面料自动化枪钉作业问题，用自动化装备替代了长期以来枪钉的手工操作，是椅业坐具制造的自动智能生产线的关键设备。
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公开(公告)号：CN113232312A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110522255.4
申请日：2021-05-13
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种坐具海绵自动定位粘合设备及其多层海绵板粘合方法。目前几乎所有椅业坐具制造企业采用手工粘合作业方式。本发明包括上料执行机构、海绵板夹具、工作台板和移动式喷涂机构。移动式喷涂机构用于对海绵板喷胶。海绵板夹具包括夹具平台，以及多个穿刺组件和钩夹组件。钩夹组件位于夹具平台的边缘处。穿刺组件内设置有能够向下倾斜伸出夹具平台底面的倾斜穿刺杆。钩夹组件包括夹紧钩和钩夹驱动组件。夹紧钩的底端设置朝向夹具平台下方的水平回钩部。钩夹驱动组件能够驱动夹紧钩钩住位于夹具平台底面的海绵板。本发明解决了坐具海绵喷胶粘合的自动化技术问题，为椅业坐具制造的自动智能生产线提供关键的装备。
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公开(公告)号：CN113358385B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110523584.0
申请日：2021-05-13
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种座椅多联动机构疲劳测试系统及其测试方法。多联动机构是新型舒适型健康座椅的核心部件。由于缺乏多联动机构疲劳试验方法与系统，造成许多厂家生产的多联动机构质量参差不一。该测试系统包括底座，以及安装在底座上的两个靠背头枕联合测试机构和两个椅腿测试机构。靠背头枕联合测试机构包括第一安装座和联合摆动组件。联合摆动组件包括第一摆动架、靠背摆动卡爪和头枕摆动卡爪。椅腿测试机构包括第二安装座和椅腿摆动组件。椅腿摆动组件包括第二摆动架和椅腿摆动卡爪。本发明通过对座椅的靠背底部、头枕、椅腿顶部进行往复摇晃，实现对座椅疲劳测试的加速试验，能够快速获取座椅在长时间使用后的疲劳性能。
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公开(公告)号：CN113287889A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110523582.1
申请日：2021-05-13
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种自适应姿态调整的健康座椅及其使用方法。目前市面上的座椅，虽然有部分靠背自动扶腰、座背联动调节等功能，但是达不到根据人体的高矮、胖瘦等因素进行自适应姿态调整的目的。本发明提供的健康座椅包括靠背、座面和底座。所述的座面安装在底座上。靠背的下侧边缘与座面的后侧连接。所述的靠背包括靠背支架和安装在靠背支架上的靠背支撑调节机构。靠背支撑调节机构包括多个支撑模块。各支撑模块均能够在靠背支架上移动到不同位置。本发明中能够为不同身高、体型的使用者提供最适宜的支撑位置。并且，本发明中的各移动支撑板能够在受到来自使用者的压力时进行自适应翻转，从而对使用者的不同部位提供充分支撑。
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公开(公告)号：CN113287888A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110523579.X
申请日：2021-05-13
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种座背联动调整式舒适座椅。目前市面上的座椅，虽然有部分靠背自动扶腰、座背联动调节等功能，但是由于联动机构复杂，存在调整困难、使用寿命低、舒适性有待于提高等问题。该舒适型座椅包括靠背板、座板、座背联动机构和底座。所述的靠背板的底端与底座转动连接。座板与靠背板及底座通过座背联动机构连接。底座与座板之间，或底座与靠背板之间设置有弹性件。座背联动机构包括连杆组件和齿轮传动组件。所述的连杆组件包括摆动支撑杆。摆动支撑杆的底端与底座转动连接，顶端与座板滑动连接。本发明满足了“靠背板后倾时，座板后倾并前移”的要求，从而使得使用者能够在椅子上自然呈现一个舒适的瘫坐状态。
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公开(公告)号：CN113246242A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110523593.X
申请日：2021-05-13
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动坐具枪钉设备及其工作方法。手工枪钉作业的生产效率低、操作人员劳动强度大，且枪钉质量一致性差。本发明包括基座、工位切换机构、面料自动上料机构、枪钉头移动机构和自动枪钉装置。工位切换机构、面料自动上料机构和枪钉头移动机构均安装在基座上。工位切换机构用于安装板料，并输送板料在面料上料工位和枪钉作业工位之间切换。自动枪钉装置安装在枪钉头移动机构上。枪钉头移动机构带动自动枪钉装置沿着目标轨迹运动。所述的面料自动上料机构包括面料供料组件和夹钳。本发明解决了坐具的板料与面料自动化枪钉作业问题，用自动化装备替代了长期以来枪钉的手工操作，是椅业坐具制造的自动智能生产线的关键设备。
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公开(公告)号：CN113358385A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110523584.0
申请日：2021-05-13
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种座椅多联动机构疲劳测试系统及其测试方法。多联动机构是新型舒适型健康座椅的核心部件。由于缺乏多联动机构疲劳试验方法与系统，造成许多厂家生产的多联动机构质量参差不一。该测试系统包括底座，以及安装在底座上的两个靠背头枕联合测试机构和两个椅腿测试机构。靠背头枕联合测试机构包括第一安装座和联合摆动组件。联合摆动组件包括第一摆动架、靠背摆动卡爪和头枕摆动卡爪。椅腿测试机构包括第二安装座和椅腿摆动组件。椅腿摆动组件包括第二摆动架和椅腿摆动卡爪。本发明通过对座椅的靠背底部、头枕、椅腿顶部进行往复摇晃，实现对座椅疲劳测试的加速试验，能够快速获取座椅在长时间使用后的疲劳性能。
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公开(公告)号：CN113287888B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110523579.X
申请日：2021-05-13
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种座背联动调整式舒适座椅。目前市面上的座椅，虽然有部分靠背自动扶腰、座背联动调节等功能，但是由于联动机构复杂，存在调整困难、使用寿命低、舒适性有待于提高等问题。该舒适型座椅包括靠背板、座板、座背联动机构和底座。所述的靠背板的底端与底座转动连接。座板与靠背板及底座通过座背联动机构连接。底座与座板之间，或底座与靠背板之间设置有弹性件。座背联动机构包括连杆组件和齿轮传动组件。所述的连杆组件包括摆动支撑杆。摆动支撑杆的底端与底座转动连接，顶端与座板滑动连接。本发明满足了“靠背板后倾时，座板后倾并前移”的要求，从而使得使用者能够在椅子上自然呈现一个舒适的瘫坐状态。
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公开(公告)号：CN113232312B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110522255.4
申请日：2021-05-13
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种坐具海绵自动定位粘合设备及其多层海绵板粘合方法。目前几乎所有椅业坐具制造企业采用手工粘合作业方式。本发明包括上料执行机构、海绵板夹具、工作台板和移动式喷涂机构。移动式喷涂机构用于对海绵板喷胶。海绵板夹具包括夹具平台，以及多个穿刺组件和钩夹组件。钩夹组件位于夹具平台的边缘处。穿刺组件内设置有能够向下倾斜伸出夹具平台底面的倾斜穿刺杆。钩夹组件包括夹紧钩和钩夹驱动组件。夹紧钩的底端设置朝向夹具平台下方的水平回钩部。钩夹驱动组件能够驱动夹紧钩钩住位于夹具平台底面的海绵板。本发明解决了坐具海绵喷胶粘合的自动化技术问题，为椅业坐具制造的自动智能生产线提供关键的装备。
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公开(公告)号：CN113232313B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110523581.7
申请日：2021-05-13
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种座椅多层海绵自动粘合设备及其粘合方法。目前几乎所有座椅制造企业采用手工粘合作业方式，不仅生产效率低，而且海绵粘合质量一致性差。该粘合设备包括机身、推料机构、喷胶机构和出料机构。机身内设置有推料通道。推料机构、出料机构分别设置在推料通道的两端。推料通道内设置有进料段和喷涂段。进料段靠近推料机构。喷涂段靠近出料机构。喷胶机构位于喷涂段。推料通道进料段的侧部设置有进料通道。所述的推料机构包括推料板。所述的推料板设置在推料通道内，且能够在动力元件的驱动下在推料通道内往复移动，推送海绵板。本发明通过推料机构与能够升降的喷涂机构相配合，能够实现多层海绵板的推送、喷胶、加压粘合操作。
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