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公开(公告)号：CN207139807U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721217512.9
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种微型舵机机器人手臂，通过在机器人手臂设置四个关节，且四个关节设置微型舵机，使得机器人手臂能够多方向、多关节点运动，增加了机器人手臂的灵活度，使得机器人在格斗过程中能够实现多个方向、多个角度的攻击，并且能够针对近距离格斗迅速做出反应，本实用新型舵机通过整组齿轮的交错、集中布置，以及将所述电位器的电位器轴向上穿过变速齿轮组的第三、第四变速齿轮，使得本实用新型模型舵机结构紧凑、体积较小，进而提高转动的灵敏度及衍接力度，从而更能有效的完成机器人手臂各关节转向任务。
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公开(公告)号：CN210133293U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201822133067.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种无人机用双缸水冷动力装置，包括发动机组件和发电机组件，所述发动机组件包括设于两端的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的外侧分别设有一个缸体冷却箱，所述环流冷却组件通过冷却管路连接缸体冷却箱，形成冷却回路，冷却液在冷却回路中循环流动，实现发动机组件冷却。采用水冷循环式冷却方式，能够提高发动机的冷却速度，特别针对本实用新型所述的植保无人机，本实用新型采用环流冷却组件，能够在不增加安装空间的前提下，实现双缸发动机的充分冷却，再结合无人机飞行过程中的自然风力，实现发电机的冷却，能够有效的避免热量的集聚。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210133292U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201822129871.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B64D27/26
Abstract: 一种植保无人机的减震组件，所述无人机包括动力装置，所述减震组件设于动力装置的下侧，包括与动力装置连接的缓冲支架以及与缓冲支架连接的支撑杆，所述支撑杆与无人机固定连接。所述第一支撑杆和第二支撑杆分别包括连杆和设于连杆两端可拆卸的端头，所述端头固定在机身支脚上，形成多个节点。多个节点的设置能够减轻震动幅度，避免第一支撑杆或第二支撑杆与机身支脚连接处摩擦太大，造成机身支脚的损坏。本实用新型将动力装置与支架固定连接，重力点也集中在下方，因此能够减少动力装置的震动对无人机飞行的影响，使得整体结构更加紧凑，飞行更加稳定。通过在多个连接位点设置减震胶柱或者减震球实现相互连接的两个构件实现缓冲，减小震动。
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公开(公告)号：CN209305845U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821506921.5
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种植保无人机油电混动动力系统，包括发动机组件、发电机组件，其特征在于，所述发动机组件包括发动机，设于发动机侧面的自动加油舵机和自动点火器、设于发动机下侧的马达以及与马达传动的齿轮组；所述发电机组件包括设于发动机下侧的发电机，以及设于发动机上侧的发电机稳压器组件；所述无人机包括控制端和设于无人机上的多个电器设备，所述控制端控制所述自动点火器启动马达，所述马达利用齿轮组带动发动机运转，再利用发动机启动发电机，并将电力传输至所述多个电器设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209305831U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821505705.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机领域，具体的说，一种紧凑型消防无人机，包括机身、多个旋翼组件、多组支脚、图像组件及消防组件，所述机身为箱体结构，内部设有多个控制模组，机身上部设有电池模块，旋翼组件设于机身侧壁，多组支脚组件分别位于机身下部的横向两侧；所述旋翼组件包括旋翼臂、驱动电机，及旋桨；所述支脚的一端与箱体结构的底面连接，另一端用于支撑地面，所述消防组件和图像组件固定在支脚上；所述电池模块用于驱动消防组件是否工作，且为旋翼组件的驱动电机提供动力，实现无人机的供能。本实用新型中的无人机采用无后座力的消防弹进行灭火，完全可以满足一般的高层火灾，且不会对无人机产生后退的冲击力，有利于提高无人机灭火的精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208248493U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820855779.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种多旋翼无人机的旋翼组件，所述无人机包括机身，所述机身上设有多个旋翼组件，所述旋翼组件包括悬臂和旋桨组件，所述悬臂一端连接机身，另一端连接旋桨组件，所述旋桨组件包括由下至上依次连接的电机固定座、电机、以及旋桨锁紧机构、旋桨以及配合旋桨锁紧机构实现旋桨可快速拆卸和安装的锁紧盖。通过旋桨锁紧机构实现旋桨的快速拆分和安装，进一步减小了无人机折叠时的体积，且避免了旋翼组件折叠时可能对旋桨造成损坏。且刚性元件之间通过设置弹簧可以实现一定的缓冲作用，减小二者之间的摩擦，起到很好的缓冲作用，进一步保护元器件，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN207644618U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721640838.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种自动避障紧凑型无人机，所述无人机包括机体、两个前端链接臂、两个后端链接臂、驱动构件、多个浆翼、电池组件、云台组件、红外传感器以及主控制板，所述电池组件可拆卸式安装在空腔内，所述两个前端链接臂和两个后端链接臂分别对称设于机体的两侧，所述无人机机体上设有多个用于自动避障的红外传感器；所述前端链接臂和后端链接臂的近端与机体铰接，使得前端链接臂和后端链接臂能够分别朝机体方向折叠。由于无人机在飞行过程中，最容易出现碰撞的位置集中在前侧、左右两侧以及下降时的底部，因此，本实用新型通过在容易碰撞的侧面设置红外传感器的设置，能够减少无人机发生碰撞的风险，使飞行过程更加安全、稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207466989U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721639078.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种无人机云台，设置在无人机上，所述无人机包括机头和机身，所述机头与机身连接端呈“7”字型，使机头下端形成安装云台的安装位，所述云台设于安装位中，所述云台包括依次连接的摄像头、第一支架、第二支架和缓冲底座，所述缓冲底座设有第一连接点，第二连接点和第三连接点，所述无人机云台还设有弹性元件，所述第一连接点连接机头的底部，所述第二连接点和第三连接点分别通过弹性元件连接机身的前端，构成稳定的三角结构。本实用新型通过提供一种拍摄稳定、结构紧凑、转动灵活且能够多视角拍摄的无人机云台，缓冲底座的设计，保证无人机在飞行过程中摄像头能够拍摄到稳定的画面，通过弹性元件连接，起到缓冲的作用，保证了摄像头拍摄画面的稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207172072U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721216849.8
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种机器人手臂，设置在机器人主体上，机器人主体包括前/后面和左/右两侧面，所述手臂包括依次连接的第一关节、肩部、第二关节、后臂、第三关节、前臂、第四关节以及手部，所述前臂和后臂形成手臂轴线，所述肩部基于第一关节相对于机器人主体转动，转动平面平行于机器人主体侧面；所述后臂基于第二关节相对于肩部摆动，摆动方向包括朝向机器人主体和远离机器人主体两个方向；所述前臂基于第三关节相对于后臂转动，转动方向为绕所述手臂轴线转动；所述手部基于第四关节相对于前臂摆动，摆动轴垂直手臂轴线。本实用新型通过四个关节的设置，使得机器人在格斗过程中能够实现多个方向、多个角度的攻击，且能针对近距离格斗迅速做出反应，增加用户体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207139786U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721216848.3
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B25J7/00
Abstract: 一种微型舵机机器人手臂，包括机器人主体以及依次连接的第一关节、肩部、第二关节、后臂、第三关节、前臂、第四关节以及手部，所述肩部通过第一关节与机器人主体连接，所述后臂通过第二关节与肩部连接，所述前臂通过第三关节与后臂连接，所述手部通过第四关节与前臂连接，所述第一关节包括设于机器人主体内部的第一舵机，所述第二关节包括设于后臂内部的第二舵机，所述第三关节包括设于前臂内部上端的第三舵机，所述第四关节包括设于前臂内部下端的第四舵机，所述舵机结构包括舵机主体，该舵机主体下部收容线路板，上部收容变速齿轮组，中部收容马达及电位器，该马达电性连接于所述线路板一侧，顶面连接马达轴。
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