公开(公告)号：CN107097128A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710572060.4

申请日：2017-07-13

申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院

发明人： 李鹏 ,  唐超全 ,  段星光 ,  黄强 ,  刘云辉

IPC分类号： B24B21/00 ,  B24B21/18 ,  B24B41/02

CPC分类号： B24B21/00 ,  B24B21/18 ,  B24B41/02

摘要： 本发明公开了一种具有变角度打磨能力的砂带磨削机，气缸固定在固定板上，固定板四个角处镶嵌有第二铜轴套，第二铜轴套放置有导向轴，四个导向轴和气缸的活塞杆与打磨平台底板固连，第一轴套座、第二轴套座和第三轴套座固定在打磨平台底板上，第一直线驱动单元、第二直线驱动单元和第三直线驱动单元通过固连在尾部的第一关节轴、第二关节轴和第三关节轴与第一轴套座、第二轴套座和第三轴套座相铰接，第一直线驱动单元、第二直线驱动单元和第三直线驱动单元的另一端与打磨板通过第一球关节轴承、第二球关节轴承和第三球关节轴承铰接，末端打磨板固定在打磨板的表面。本发明降低了整个打磨系统的部署成本，使得打磨作业更加灵活。

公开(公告)号：CN107088813A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710572065.7

申请日：2017-07-13

申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院

发明人： 李鹏 ,  刘云辉 ,  徐恩志

IPC分类号： B24B21/20 ,  B24B21/22 ,  B24B21/10

CPC分类号： B24B21/20 ,  B24B21/10 ,  B24B21/22

摘要： 本发明公开了一种机器人用砂带磨削单元，所述砂带摇摆机构布置在砂带闭环运动路径包裹的区域内，摇摆电动机座固定在电机基座板上，支架转轴插入到转轴轴承座中，第三被动辊的两端装有轴承，在被动辊支架形成的U形结构中自由旋转；所述砂带张紧装置安装于砂带闭环路径包裹的区域内，气弹簧两端分别铰接与基座板和摆杆；所述气动自适应打磨掌机构固定于基座板上，打磨掌平台通过销轴与电机基座板铰接，打磨掌平台上固定有气缸，其缸体部分与打磨掌平台固连，活塞杆与打磨掌固连，打磨掌固定有导向轴并插入与打磨掌平台固连的轴承套中。本发明减少机器人与磨削单元配合工作时的相互校正时间，大批量磨削作业时可以提高效率。

公开(公告)号：CN105522150B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201511029342.7

申请日：2015-12-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 雷正龙 ,  张新瑞 ,  孙浩然 ,  李鹏

IPC分类号： B22F3/105 ,  C23C24/10 ,  B33Y30/00

CPC分类号： Y02P10/295

摘要： 一种适用于半导体激光增材制造或熔敷的均匀送粉头，它涉及一种送粉头。本发明的送粉头包括定位指示灯、粉末输入器、气体输入接头、粉末汇聚腔、转换通道、粉末输送通道、矩形喷嘴、圆盘和送粉管。本发明的技术方案，可以在很大程度上面消除粉末不均匀的现象，即采用其他喷嘴容易出现的粉末中间多两边少的现象，能够使得粉末均匀得从送粉口输出，实现均匀送粉的目的，并且经过粉末输送通道及喷嘴的约束可以实现矩形粉斑的输出。从而使送出的金属粉末的连续性、均匀性、挺度等都得到保证，并且可以与半导体激光器的矩形光斑相匹配。

公开(公告)号：CN104086791B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201410292533.1

申请日：2014-06-18

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 冷劲松 ,  刘彦菊 ,  李鹏 ,  王文欣 ,  金鹏 ,  韩余

IPC分类号： C08J5/18 ,  C08L25/14 ,  C08L33/08 ,  C08F220/18 ,  C08F212/08

摘要： 本发明公开了一种光学特性可控的形状记忆聚合物薄膜及其制备方法。所述的形状记忆聚合物薄膜是将一定比例配制的苯乙烯基形状记忆聚合物溶液为原材料，采用微光刻硅基模板和匀胶旋涂技术制备了多种形状记忆聚合物微图案结构薄膜。该制备方法操作简单，成本低，薄膜厚度可控，薄膜表面微纳结构可根据应用需求进行预先设计，可适用于微光学领域多种应用需求。所述的苯乙烯基形状记忆聚合物薄膜具有优异的形状记忆性能，可在热激励下实现结构薄膜表面压印消失的结构快速回复的过程。结合材料本身的形状记忆特性，可实现结构薄膜的光学特性可控，并在可调谐微光学器件，颜色调控智能建筑、显示器和传感器等领域具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN105171242B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510446252.1

申请日：2015-07-27

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 杨雨禾 ,  雷正龙 ,  陈彦宾 ,  张可召 ,  李鹏

IPC分类号： B23K26/348

摘要： 一种激光‑InFocus电弧双面对称复合焊接方法，它涉及一种焊接方法。本发明的方法为：一、待焊工件加工，打磨或清洗；二、调节InFocus焊枪和激光头的位置；三、设置焊接参数：光斑直径为0.1～0.5mm，离焦量为﹣3～﹢3mm，激光功率为500～5000W，InFocus电弧电流为50～1000A，焊接速度为50～900mm/min，Ar气保护，气流量为10～30L/min，InFocus保护气流量为10～25L/min；四、进行复合焊接。本发明的InFocus焊枪与TIG焊机良好适配，无需专用电源，设备成本降低，焊枪可靠耐用，耗材互换性良好；InFocus焊枪设计易于实现机械化和自动化。

公开(公告)号：CN105414764A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201511023612.3

申请日：2015-12-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 雷正龙 ,  李鹏 ,  胡雪 ,  张恒泉 ,  陈彦宾

IPC分类号： B23K26/348 ,  B23K26/24 ,  B23K26/12 ,  B23K26/60 ,  B23K26/32

CPC分类号： B23K26/123 ,  B23K26/24 ,  B23K26/348

摘要： 一种TIG电弧同步预热辅助的基于激光増材制造的连接方法，它涉及一种材料激光焊接新方法。本发明解决Ti-Al系金属间化合物材料、高温合金、铝合金等对激光焊接裂纹敏感、激光反射严重的材料焊接存在的裂纹等缺陷倾向大、激光利用率低等问题。本发明的方法为：对待焊工件加工打磨清洗，设置工艺参数，进行焊接。本发明采用TIG电弧作为预热热源，缓解材料焊接过程裂纹敏感倾向，有效改善材料对激光吸收率低、焊接过程耗能大等缺点，提高激光利用率；同时，TIG电弧稳定，易于控制，且成本低廉，并且TIG电弧具有阴极雾化作用，能有效去除材料表面氧化膜。

公开(公告)号：CN105397296A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201511027899.7

申请日：2015-12-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 雷正龙 ,  张恒泉 ,  张可召 ,  李鹏 ,  陈彦宾

IPC分类号： B23K26/21 ,  B23K26/60 ,  B23K26/14 ,  B23K26/144 ,  B23K26/323

CPC分类号： B23K26/20 ,  B23K26/14

摘要： 一种激光沉积-熔注同步复合连接方法，它涉及一种激光沉积-熔注同步复合连接方法。本发明要解决金属基复合材料焊接增强相烧损、气孔缺陷倾向大、易生成脆性金属间化合物，激光填粉焊接前期准备过程相对复杂、增强相在高温液态金属中溶解较多等问题。本发明的方法为：将待焊接工件进行加工，安装送粉头，设置焊接工艺参数，启动机器进行焊接。本发明的方法能量输入精确可控；方便调节材料组分；增强相采用熔注的方法可以尽量避免增强相颗粒烧损；柔性大、自动化程度高；最小特征尺寸和热输入仅受限于最小光斑尺寸。

公开(公告)号：CN105108341A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510649015.5

申请日：2015-10-09

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 杨雨禾 ,  雷正龙 ,  倪隆昌 ,  黎炳蔚 ,  陈彦宾 ,  李鹏

IPC分类号： B23K26/348

CPC分类号： B23K26/348

摘要： 一种中厚超高强钢板激光-MAG焊接方法，它涉及一种中厚超高强钢板激光-MAG焊接方法。本发明要解决激光-MAG复合焊接中厚超高强钢板存在的问题。本发明的方法为：一、焊接前，将待焊工件的待焊接部位加工装夹具；二、将激光头与MAG焊枪刚性固定；三、设置焊接工艺参数；四、采用机器人集成系统控制焊接工艺参数，首先MAG电弧起弧，在电弧稳定1～2S后，然后激光器控制发出激光，最后控制机器人使得激光工作头和MAG焊枪共同运动完成焊接过程。本发明应用于材料加工工程领域。

公开(公告)号：CN104999181A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510446254.0

申请日：2015-07-27

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 雷正龙 ,  杨雨禾 ,  陈彦宾 ,  张可召 ,  李鹏 ,  胡雪

IPC分类号： B23K26/348

CPC分类号： B23K26/348

摘要： 一种激光-InFocus电弧双焦点复合焊接方法，它涉及一种焊接方法。它的操作步骤为：一、对待焊工件的进行坡口加工打磨并清洗，装夹；二、调节激光束与InFocus电弧焊枪位置；三、设置焊接工艺参数:光斑直径为0.3mm，离焦量在﹣3～﹢3mm，激光功率500～5000W；电弧电流为50～1000A，焊接速度为50～900mm/min，保护气采用Ar气，保护气流量为10～30L/min；四、通过控制机器人使激光工作头和InFocus焊枪共同运动。InFocus可实现高速焊接，既解决了激光-TIG复合焊接时，激光与TIG焊接速度不匹配的问题，也极大的提高了生产效率。

公开(公告)号：CN104985326A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510446174.5

申请日：2015-07-27

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 杨雨禾 ,  雷正龙 ,  陈彦宾 ,  陈曦 ,  李鹏 ,  张可召

IPC分类号： B23K26/348

CPC分类号： B23K26/00 ,  B23K28/02

摘要： 一种T型接头双侧激光-InFocus电弧复合焊接方法，它涉及一种焊接方法。本发明的方法为：一、待焊接部位加工，夹具固定；二、保持InFocus焊枪与T型接头面板纵向面之间的夹角α为30°～45°，与T型底板的夹角β为30°；三、设定两侧激光功率均为1000W～3000W；两侧电弧电流均为200A～900A；电弧焊枪气体流量为15L/min～30L/min，焊接速度为1.0m/min～5.0m/min；四、实施焊接。相对于传统的TIG电弧400A的峰值，电流作用力和能量密度较大，可实现匙孔焊接，熔深大，焊接速度快，提高了焊接效率，在焊接中厚板时，可通过增大焊接电流，降低激光功率，使焊接成本降低。