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公开(公告)号：CN112761634B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011593177.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种深部煤层的煤炭自动化开采装置，涉及煤炭开采技术领域。所述开采装置包括集料箱、截割装置、注水装置以及输送装置；所述集料箱下部敞口；所述截割装置包括螺旋钻头、减速箱以及与减速箱连接的直流电机；所述注水装置包括注水管、流量控制阀、注水泵以及控制器；所述注水管一端与螺旋钻头连接，另一端连接注水泵；所述输送装置包括进气管、输煤管以及气压泵，所述进气管一端与集料箱连通，另一端与气压泵排气口连通，获得负压。本发明通过设置注水系统，将固态煤与水混合，以实现煤炭的流态化开采，减少粉尘的产生的同时，更有利于深部煤层的开采；同时通过设置气压泵，采用负压将煤水混合物吹出，提高了煤炭的运输效率。
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公开(公告)号：CN113591759A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110906260.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 国家能源投资集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 神华北电胜利能源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿区长时序地表土壤含水量遥感数据生产方法及系统，首先采集目标矿区原始历史数据并经过筛选、裁剪、剔除处理得到地表土壤含水量数据，同时采集数据并分别计算归一化植被指数NDVI、植被覆盖度FVC、叶片等效水厚度EWT，接着根据目标分辨率确定降尺度扩展倍数策略，最后先进行模型训练再按照降尺度扩展倍数策略进行降尺度扩展最终得到与目标空间分辨率相近的地表土壤含水量数据产品。本发明能够得到具有一致性适应于矿区场景的长时序、高空间分辨率、高时间分辨率的地表土壤含水量数据产品，可以实现矿区地表土壤含水量的长时序监测，为挖掘矿区生态环境演变机理、量化矿区活动影响范围等提供数据支持。
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公开(公告)号：CN108606834B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810110041.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法，其中，该软体机器人包括可形变壳体、设置在可形变壳体之内的磁流变液、填充在壳体与磁流变液之间的可形变填充材料，对应软体机器人设置有磁场发生装置，该控制系统包括：运动参数检测模块，运动参数检测模块对应软体机器人设置，运动参数检测模块用于检测软体机器人的运动参数；控制模块，控制模块分别与运动参数检测模块和磁场发生装置相连，控制模块用于根据软体机器人的运动参数生成磁场控制信号，并根据磁场控制信号调整磁场发生装置所产生的磁场的强度和/或方向以相应地对软体机器人的运动进行控制。根据本发明的控制系统，能够提高软体机器人的灵活性和可控性。
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公开(公告)号：CN108724162B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810353409.X
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液软体机器人和磁流变液软体机器人系统，磁流变液软体机器人包括：可形变壳体；设置在可形变壳体之内的磁流变液单元；多个弹性件，多个弹性件连接在磁流变液单元的外壁与可形变壳体的内壁之间。根据本发明的磁流变液软体机器人，能够实现滚动运动，运动的灵活性和可控性较高。
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公开(公告)号：CN112791933A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011519825.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于微波辐射的煤矸高效分选系统，煤矸初选机构包括机架、上振动筛、下振动筛、下料缓冲单元B、集料漏斗和集料箱；上振动筛左高右低的设置，下振动筛左低右高的设置；煤矸识别机构包括皮带输送机、摄像头A、摄像头B、微波加热装置和温度传感器，上振动筛和上振动筛的出料端各通过一个单层布料机输送给两个煤矸识别机构中皮带输送机的进料端；分行执行机构包括喷吹直筒，喷吹直筒中设置有喷枪，喷枪通过滑动设置在喷吹直筒中的滑动块、刚性管路、软管与气源连接，滑动块通过气缸进行滑动位置的调节。该系统有助于提高原煤分选的自动化，并能快速高效的实现煤矸分选和精煤的分级，可高效的提高煤炭的质量和利用率，能降低企业的运营成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108673521B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810353315.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可变形软体机器人和可变形软体机器人系统，应用范围较广，可变形软体机器人包括：可形变壳体；多个磁流变液单元，多个磁流变液单元设置在可形变壳体之内，多个磁流变液单元分布于同一平面上并构成阵列；多个弹性件，其中，在阵列中，每行或每列磁流变液单元中相邻的两个磁流变液单元通过一个弹性件相连接，且每行或每列磁流变液单元中两端的磁流变液单元分别通过一个弹性件与可形变壳体的内壁连接；多个磁场发生装置，多个磁场发生装置固定设置在可形变壳体的内壁上，其中，每行或每列磁流变液单元与两端的两个磁场发生装置相对应，每个磁场发生装置所产生的磁场的方向指向对应的一行或一列磁流变液单元。
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公开(公告)号：CN111590613A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010429336.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种磁流变液软体夹具，包括上部线圈、下部线圈、软体曲板，软体曲板包括外表面的弹性薄膜和内部填充的磁流变液，若干软体曲板围成上、下开口的筒状结构，软体曲板向筒状结构内侧弯曲一定弧度，上部线圈、下部线圈分别固定在筒状结构的顶部、底部。本发明的一种磁流变液软体夹具，通过电流控制线圈运动以及产生空间磁场，结构简单，成本较低，且磁流变液具有毫秒级磁化能力，整体抓取过程反应迅速、效率较高。
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公开(公告)号：CN110107639B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910366979.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于混合模式的发动机磁流变液压悬置，涉及发动机磁流变液压悬置。该磁流变液压悬置的上壳体与下壳体之间设置有适形配合的移动活塞、活塞套筒以及活塞卡盘，两个所述活塞卡盘将液室分为上液室和下液室，每一所述活塞卡盘上均设置有惯性通道，两个活塞卡盘的配合间隙中设置有套设于活塞套筒外的环形解耦膜，环形解耦膜上设置有与惯性通道错位的节流孔。本发明公开的一种基于混合模式的发动机磁流变液压悬置，在保证阻尼可调范围的情况下，拓宽了磁流变液压悬置隔振频率范围，降低车辆在高速行驶中的车内振动和噪声、改善车辆乘坐舒适性，同时也保证了其工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN111006712A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911125756.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双向镜观测系统，包括，设在双向镜观测外壳内的实验台；在实验台上设有传送带，所述传送带上的实验台上通过相机架依次设有光源、反射镜调节装置和工业相机；所述反射镜调节装置反射光的双向镜观测外壳上设有感光传感器；在双向镜观测外壳镂空的观察窗上设有透明的透光层；所述透光层的外部还设有视物双向镜。有益效果：本发明充分结合磁流变液和视物双向镜的特性，利用磁流变液的特性，实现了视物双向镜可以在任何位置阻挡强光对眼睛的侵害。
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公开(公告)号：CN109372922A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811317802.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于摄像头支架的磁流体减振关节，包括上肢机构、弹性密封件和下肢机构。上肢机构由上柱体和定位机构组成，定位机构上具有滑道，滑道安装有线圈、弹簧和软磁铁滑块。软磁铁滑块的一端为大径圆柱体，大径圆柱体插入滑道中，软磁铁滑块的另一端为小径圆柱体。下肢机构包括壳体和下柱体，壳体中部为容置腔室，壳体内壁具有滑槽，软磁铁滑块的小径圆柱体伸入滑槽内。定位机构伸入容置腔室内，容置腔室开口部的边缘与上柱体之间具有弹性密封件，容置腔室内充有磁流体。本发明的磁流体减振关节，上肢机构与下肢机构通过胶状磁流体连接，有效减弱了机构振动的传播。
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