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公开(公告)号：CN113899703A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111150439.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种波长偏移下的线型展宽消除方法，是基于一次谐波信号进行处理，包括：1去除背景噪声后再进行滤波处理，2标准一次谐波拟合，通过引入置信度并结合标准差对拟合的无吸收区域作为标准一次谐波自适应拟合是否结束的评判标准，得到标准一次谐波拟合信号，为线型展宽的消除提供了基础，3两次信号调整，先进行粗调，并对局部信号拟合，插值进行微调，消除展宽。本发明能在不增加硬件结构的基础上，通过一种波长偏移下的线型展宽消除方法，从而解决波长偏移下的线型展宽问题，并提高测量的准确性。
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公开(公告)号：CN113465544A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110709932.3
申请日：2021-06-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种条纹投影三维测量非线性误差校正方法，包括：步骤S1：搭建一个条纹投影三维测量系统，投影仪、摄像机和被测物体三者构成三角测量关系；步骤S2：投影仪依次投射N幅彩色条纹图案至被测物体表面；步骤S3：摄像机采集被测物体调制后的彩色条纹图像；假设理想情况下，彩色条纹表示为In(x,y)；非线性无颜色串扰影响下，彩色条纹表示为I′n(x,y)；非线性有颜色串扰影响下，彩色条纹表示为I″n(x,y)；步骤S4：通过设置合适的加权系数α，计算非线性有颜色串扰影响下红色通道条纹I″n,r(x,y)和蓝色通道条纹I″n,b(x,y)的加权条纹I″n,a(x,y)；步骤S5：采用N步相移算法计算加权条纹I″n,a(x,y)的实际相位分布φ″a(x,y)；因为加权条纹I″n,a(x,y)的第2次谐波振幅为零，使得其实际相位分布φ″a(x,y)的非线性误差Δφ″a(x,y)大幅降低。
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公开(公告)号：CN110602388B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910805181.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变焦仿生复眼运动目标跟踪系统及方法，具体包括以下步骤：步骤S1：根据位置信息获取模块获取运动目标相对于球壳坐标系的坐标值；步骤S2：根据获取的运动目标相对于球壳坐标系的坐标值；判断运动目标是否与球壳上某个变焦摄像机距离最近，若是则进行步骤S3；若否则回到步骤S1；步骤S3：开启最近变焦摄像机和监测变焦摄像机；步骤S4：调整最近变焦摄像机的焦距；步骤S5：获取运动目标相对于最近变焦摄像机坐标系的坐标值；步骤S6：根据获取运动目标相对于最近变焦摄像机坐标系的坐标值；判断运动目标的移动方向，通过模仿昆虫曲面复眼结构，采用变焦摄像机阵列设计变焦仿生复眼系统，实现大视场范围内高速运动目标的高清实时跟踪。
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公开(公告)号：CN113125354A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110425103.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星焦平面像移探测的CCD自适应选择方法，包括：1)像移速度空间分布函数的构建，明确卫星拍摄任务中焦平面上任意点处的像移速度；2)沿TDI方向像移速度偏差的计算，计算相邻两片CCD器件沿TDI方向像移速度的差值；3)由像移速度偏差引起的成像降质程度的评价，构建成像降质函数，衡量由像移速度差值引起的成像降质程度；4)成像降质程度最小值点的确定，选择成像降质程度最小值点对应的CCD器件探测像移。本发明能根据卫星姿态变化，自适应地选择焦平面上不同位置处的CCD器件用于像移测量，最大程度降低像移测量对CCD器件成像质量的影响。
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公开(公告)号：CN112070842A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010737432.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于正交编码条纹的多摄像机全局标定方法，具体包括以下步骤，步骤S1：设计编码序列；步骤S2：建立全局坐标系；步骤S3：分别进行两两摄像机的局部标定，利用两摄像机采集一组正交编码条纹图像Ia(u,v),Ib(u,v)，至少拍摄三组图像；步骤S4：对于一个正交编码条纹图像I(u,v)，计算其在水平/垂直方向上的绝对展开相位Φu(u,v),Φv(u,v)；步骤S5：根据绝对展开相位Φu(u,v),Φv(u,v)，建立正交编码条纹图像I(u,v)中每个像素点的图像坐标(u,v)和世界坐标(X,Y,Z)的一一映射关系；建立摄像机投影方程，求解出两摄像机的内部参数和外部参数；步骤S6:重复步骤S3‑S5，直到多摄像机系统中每个摄像机都完成了局部标定，将所有摄像机统一至全局坐标系下，实现多摄像机系统的全局标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110672038A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910827909.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及三维测量技术领域，具体是一种基于双频相移条纹投影的快速三维测量方法，S1：搭建结构光三维测量系统，S2：利用计算机生成四幅双频相移条纹，并通过投影仪依次将所有双频相移条纹投射至被测物体表面，双频相移条纹经过被测物体表面形貌的调制，产生变形的双频相移条纹；S3：摄像机同步采集所有变形的双频相移条纹，并将所有变形后的双频相移条纹传输至计算机，分别求解出高频相位φ(x,y)和低频相位 S4：利用低频相位 对高频相位φ(x,y)进行解包裹得到绝对相位Φ(x,y)；S5：通过步骤S4分别测量被测物体的绝对相位Φ1(x,y)和参考平面的绝对相位Φ2(x,y)，Φ1(x,y)减去Φ2(x,y)能够恢复被测物体的三维形貌信息，本发明只需要投射四幅双频相移条纹，有效提高三维测量速度，适用在线实时测量。
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公开(公告)号：CN119867042A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510078362.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/50 , G06T3/4038 , G06T7/80 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的番茄叶片白粉虱虫害施药方法，自动施药装置的底盘在移动过程中，通过训练好的YOLOv9网络实现番茄叶片病害部位检测，若检测到番茄叶片虫害区域，则停止移动，继而通过叶片扰动模块上搭载一个工业风扇，对识别到的虫害区域进行叶片扰动，暴露叶片背部的白粉虱，同时喷药模块通过对虫害位置区域信息的处理，转动喷头方向，将喷头方向对准叶片虫害区域后，对番茄感染白粉虱的叶片进行精准施药，从而达到治理寄生于番茄叶片背部的白粉虱的目的；避免了传统的番茄白粉虱虫害治理方法依赖于人工背负式喷雾器，进行大量的药液喷洒显著提高大棚内的空气湿度导致滋生多种喜湿的病菌，引发灰霉病、早疫病、晚疫病、叶霉病等病害。
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公开(公告)号：CN115082513B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210794490.1
申请日：2022-07-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种结构振型可视化的实现方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取待测量结构件的初始运动视频数据，对待测量结构件的初始运动视频数据进行预处理，获得目标运动视频数据，利用基于块匹配和梯度光流的组合位移提取算法，确定目标运动视频数据的运动矢量场，根据运动矢量场以及运动补偿算法，实现待测量结构件的结构振型可视化，提高了对视频数据中微小运动的放大倍率，同时有效的减少了运动放大过程中产生的伪影，获得了高质量的可视化结构振型，并且通过使用基于块匹配和梯度光流的组合位移提取算法和运动补偿来降低运动放大的复杂度，提高了算法的运行效率。
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公开(公告)号：CN118730897A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410727343.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种减少湍流影响的相对路径差的气体浓度检测系统，该系统是将第一路径上的探测光束通过半透半反射镜分为反射光束和透射光束；其中，第一路径的单程长度为L/2，第一路径的单程长度与第二路径的长度之和为2L；通过获取携带信息高度相关的第一探测电信号和第二探测电信号，利用第一探测电信号和第二探测电信号的相对距离差产生的吸收信号差作为反演对象，以有效减少湍流的影响；同时结合三角波的特性，通过多峰拟合后的信号，获取第一对准信号和第二对准信号并进行加权处理，以进一步减少湍流的影响，从而保证测量稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN118334401A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410122114.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽康乐机械科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种菌床整修的监测方法及系统，方法包括：识别整修完成的菌框；其中，所述菌框包括菌瓶，所述菌瓶包括整修完成的菌床；获取包括所述菌框、所述菌瓶及所述菌床的目标图像；根据预先训练好的、用于监测菌床整修情况的目标检测模型，对所述目标图像检测，得到所述菌床的检测结果；根据所述检测结果，确定所述菌床的整修情况。利用本发明实施例，能够有效提升监测准确性和时效性，进一步降低生产成本并提高工作效率。
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