公开(公告)号：CN119867042A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510078362.0

申请日：2025-01-17

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 唐强 ,  侯文慧 ,  曹文昊 ,  陈思琪 ,  王玉伟 ,  刘路 ,  高靖

IPC: A01M7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T5/50 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/80 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的番茄叶片白粉虱虫害施药方法，自动施药装置的底盘在移动过程中，通过训练好的YOLOv9网络实现番茄叶片病害部位检测，若检测到番茄叶片虫害区域，则停止移动，继而通过叶片扰动模块上搭载一个工业风扇，对识别到的虫害区域进行叶片扰动，暴露叶片背部的白粉虱，同时喷药模块通过对虫害位置区域信息的处理，转动喷头方向，将喷头方向对准叶片虫害区域后，对番茄感染白粉虱的叶片进行精准施药，从而达到治理寄生于番茄叶片背部的白粉虱的目的；避免了传统的番茄白粉虱虫害治理方法依赖于人工背负式喷雾器，进行大量的药液喷洒显著提高大棚内的空气湿度导致滋生多种喜湿的病菌，引发灰霉病、早疫病、晚疫病、叶霉病等病害。