公开(公告)号：CN116391497A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310189820.9

申请日：2023-03-02

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  何晋斌 ,  黄奕 ,  耿天宇 ,  王彩霞 ,  郭智明 ,  王佳康 ,  侯鹏标 ,  张媚梅

IPC: A01C23/04 ,  A01C23/00

Abstract: 本发明公开了一种多信息融合的泡沫施肥装置，属于农业机械领域。在施肥过程中，通过摄像头采集田间信息，分辨出杂草与作物，并计算出作物的特征参数，利用这些参数进行有选择性的、有剂量控制的施肥，能够很好的提高肥料的利用率。此外本发明还利用泡沫具有良好的附着特性，提出了将肥料液与泡沫液混合，利用混合溶液进行施肥工作，能够减少环境的不利因素对施肥结果的影响。

公开(公告)号：CN113465544B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202110709932.3

申请日：2021-06-25

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 王玉伟 ,  王彩霞 ,  蔡家旭 ,  刘路 ,  唐七星 ,  陈向成

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种条纹投影三维测量非线性误差校正方法，包括：步骤S1：搭建一个条纹投影三维测量系统，投影仪、摄像机和被测物体三者构成三角测量关系；步骤S2：投影仪依次投射N幅彩色条纹图案至被测物体表面；步骤S3：摄像机采集被测物体调制后的彩色条纹图像；假设理想情况下，彩色条纹表示为In(x,y)；非线性无颜色串扰影响下，彩色条纹表示为I′n(x,y)；非线性有颜色串扰影响下，彩色条纹表示为I″n(x,y)；步骤S4：通过设置合适的加权系数α，计算非线性有颜色串扰影响下红色通道条纹I″n,r(x,y)和蓝色通道条纹I″n,b(x,y)的加权条纹I″n,a(x,y)；步骤S5：采用N步相移算法计算加权条纹I″n,a(x,y)的实际相位分布φ″a(x,y)；因为加权条纹I″n,a(x,y)的第2次谐波振幅为零，使得其实际相位分布φ″a(x,y)的非线性误差Δφ″a(x,y)大幅降低。

公开(公告)号：CN113465544A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110709932.3

申请日：2021-06-25

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 王玉伟 ,  王彩霞 ,  蔡家旭 ,  刘路 ,  唐七星 ,  陈向成

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种条纹投影三维测量非线性误差校正方法，包括：步骤S1：搭建一个条纹投影三维测量系统，投影仪、摄像机和被测物体三者构成三角测量关系；步骤S2：投影仪依次投射N幅彩色条纹图案至被测物体表面；步骤S3：摄像机采集被测物体调制后的彩色条纹图像；假设理想情况下，彩色条纹表示为In(x,y)；非线性无颜色串扰影响下，彩色条纹表示为I′n(x,y)；非线性有颜色串扰影响下，彩色条纹表示为I″n(x,y)；步骤S4：通过设置合适的加权系数α，计算非线性有颜色串扰影响下红色通道条纹I″n,r(x,y)和蓝色通道条纹I″n,b(x,y)的加权条纹I″n,a(x,y)；步骤S5：采用N步相移算法计算加权条纹I″n,a(x,y)的实际相位分布φ″a(x,y)；因为加权条纹I″n,a(x,y)的第2次谐波振幅为零，使得其实际相位分布φ″a(x,y)的非线性误差Δφ″a(x,y)大幅降低。