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公开(公告)号：CN114195191B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111429648.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 复旦大学
IPC: C01G39/00
Abstract: 本发明涉及一种有序介孔高熵金属氧化物及其制备方法，该氧化物孔径为2‑50nm，比表面积为50‑1000m2/g，介观结构为p6mm、Fm3m、Im3m、Pm3n、Fd3m或Ia3d；该方法包括以下步骤：(1)取表面活性剂、铝源、铌源、钼源、钛源、锆源、催化剂和配位剂溶解在有机溶剂中，得到混合液；(2)将所得混合液干燥，得到固体A，然后将固体A焙烧，得到目的产物。本发明通过配位剂和催化剂的共同引入，使不同金属前驱体具有一致的水解‑缩合速率；在高熵氧化物上引入介孔，解决了活性位点暴露不充分的问题。与现有技术相比，本发明使不同金属前驱体可与表面活性剂有效组装，可增强催化活性位点的暴露，且合成方法可控性强，所得材料的孔径、比表面积和介观结构均可调。
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公开(公告)号：CN115642247A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211040452.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 复旦大学
IPC: H01M4/485 , H01M4/62 , H01M10/054 , C01B32/194 , C01G23/00 , D01F9/08 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种钛酸钠纳米纤维/还原氧化石墨烯复合电极材料及其制备方法与应用，复合电极材料具有二维片层结构，颗粒粒径为1‑6μm，厚度为10‑20nm，由少层还原氧化石墨烯，以及其负载的直径为5‑10nm的钛酸钠纳米纤维组成，所述的复合材料是以少层还原氧化石墨烯为模板，均匀负载二氧化钛颗粒后，在碱溶液中水热处理制备而成的。与现有技术相比，本发明合成方法工艺简单、易于放大生产，可控性强，作为钠离子电池负极或钠电池正极，同时具有高首周库伦效率、工作电压低、高容量、优异倍率特性和循环稳定性等优点，展现出广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN115472790A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211032787.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 复旦大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/485 , H01M4/587 , H01M10/054
Abstract: 本发明涉及一种二维超薄钛酸钠纳米片/碳复合电极材料及其制备方法与应用，复合电极材料具有二维层状结构，颗粒粒径为2‑30μm，厚度为8‑12nm，由内部的少层还原氧化石墨烯，外层的超薄钛酸钠纳米片，以及包覆在超薄钛酸钠纳米片表面的氮掺杂碳组成。与现有技术相比，本发明制备工艺简单、易于放大生产，可控性强，所得材料的孔径、比表面积和介观结构均可调，包含该材料的可充放钠离子电池或钠电池具有高能量密度和功率密度的优势，展现出广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN113617355B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110870359.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 复旦大学
IPC: B01J23/745 , B01J23/44 , B01J35/10 , C07C45/29 , C07C47/232
Abstract: 本发明涉及一种镶嵌纳米颗粒的功能介孔材料及其原位嵌入组装方法和应用，首先将表面活性剂、纳米颗粒和可溶性树脂溶解在有机溶剂中；随着溶剂的挥发，可溶性树脂分别与纳米颗粒和表面活性剂之间发生配位和氢键相互作用并驱动组装，形成有序介观结构；然后在较低温度下，树脂前驱体进一步聚合交联，稳固介观结构；最后在惰性气氛下高温碳化、除去表面活性剂，形成介观骨架。本发明制得的功能介孔材料应用于肉桂醇催化氧化可表现出优异的性能，且提供的方法简便、易重复、普适性强，所得材料在催化领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115220342A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210797745.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 复旦大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于动力学新颖性搜索的足式机器人移动控制方法，包括：获取历史控制策略与环境交互所得的轨迹数据，以作为样本数据来训练得到相应的动力学模型；基于动力学模型，结合改进策略搜索算法，求解得到最优个体，即最优控制策略；根据最优控制策略，对应控制改变足式机器人各关节状态，完成足式机器人移动控制。与现有技术相比，本发明能够解决控制策略搜索过程中的新颖性量化误差问题、实现更高的样本利用率、提高控制策略的搜索效率和质量，从而保证足式机器人的移动控制精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115164890A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210651734.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模仿学习的群体无人机自主运动规划方法，该方法包括：构建专家系统：获取用于模仿学习的数据集，包括实时环境感知、无人机自身状态、群体中其他无人机信息、无人机自身实时预测轨迹；构建学生系统：包括通过模仿学习进行无人机轨迹预测的神经网络推理模块，神经网络推理模块通过专家系统获取的数据集进行训练；对群体中的每个无人机分别配置训练过的学生系统，通过学生系统进行无人机轨迹预测，完成自主运动规划。与现有技术相比，本发明采用了模仿学习，无需设计有限状态机决策过程，完全依靠神经网络的学习进行决策，融合了自主规划与决策过程，节约了时间。
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公开(公告)号：CN114881240A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210189441.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多注意力机制的机器人视觉示教学习模型及方法，该模型包括：图像特征预处理模块：包括若干级联的卷积层，用于提取图像的底层特征；卷积头模块：包括多个级联的卷积头，用于提取得到不同层次的特征图；域自适应模块：对不同层次的特征图进行计算构造多注意力内部损失，所述的多注意力内部损失用于自适应更新模型的策略参数；机器人动作预测模块：对不同层次的特征图进行残差连接后预测输出机器人动作。与现有技术相比，本发明通过提取不同层次的神经网络信息来学习机器人视觉任务，可以有效地增强模型的认知识别能力和任务适应能力。
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公开(公告)号：CN112233691B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010969451.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于音乐评价技术领域，具体为一种歌唱评价方法及系统。本发明方法包括：分别计算待评价歌声片段和目标歌声片段的有声区基音时间线；通过转录，从有声区基音时间线中提取音符，得到音符时间线；求解待评价歌声片段的音符时间线和目标歌声片段的音符时间线之间的DTW最佳路径以及差别惩罚矩阵；遍历整条DTW最佳路径，在DTW最佳路径出现横片段和纵片段时，指示值分别+1和‑1，指示值为待评价歌声片的节拍准确性评价指标；根据差别惩罚矩阵和DTW最佳路径，将待评价歌声片段的音符序列和目标歌声片段的音符序列对齐，并在对齐后对待评价歌声片段进行音符准确性评价。本发明实现了节拍准确性和音符准确性的准确评价。
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公开(公告)号：CN112044372B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010988870.X
申请日：2020-09-19
Applicant: 复旦大学
IPC: B01J13/02 , B01J13/22 , H01M10/054
Abstract: 本发明属于先进材料技术领域，具体为一种空心二氧化钛@碳复合微球及其制备方法。本发明首先将二氧化硅纳米球在超声作用下分散在含有表面活性剂和碱催化剂的有机溶剂中，然后加入钛源，通过水解与缩聚，得到二氧化硅@二氧化钛核‑壳结构复合物；再将该复合物分散至强碱溶液中通过水热刻蚀辅助晶化，得到空心结构钛酸盐；最后将钛酸盐分散到碳源水溶液中，水热反应后在惰性气氛中焙烧，得到纳米片构筑的空心二氧化钛@碳复合微球。该复合微球具有双壳层空心结构；具有较大比表面积、孔容和孔径。该材料应用于钠离子电池负极，表现出优异的倍率性能和赝电容特性。本发明原料易得，方法简单，在环境、能源、催化等众多领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113647939A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110988589.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/107 , A61M21/02
Abstract: 本发明涉及一种针对脊柱退行性疾病的人工智能康复评估与训练系统，包括：脊柱运动评估子系统，接收现场拍摄的患者康复训练过程中的图像，对进行中医引导书康复训练前后的患者的颈椎、腰椎的关节活动度进行测量；姿态识别纠正子系统，将患者正在练习的动作进行实时的识别和分类，在患者训练过程中进行实时训练评估，并在患者完成整套训练动作后进行训练评估；背景音乐推荐子系统，提供用于患者康复训练过程中的辅助治疗的音乐；生理信号监测子系统，实时监测患者康复训练时的心率和呼吸速率，对患者的健康状况进行监控。与现有技术相比，本发明具备较强的便携性、易操作性，可满足患者远程居家自我康复训练。
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