公开(公告)号：CN119995166A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510457526.0

申请日：2025-04-14

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 何冰 ,  王欣庭 ,  张伟 ,  刘龙飞 ,  蔡日廷 ,  郁梦华 ,  张羽公 ,  陶任宇 ,  周步衢 ,  陈梓洋

IPC: H02J13/00 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U101/26 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种无人机带电安装可视化长续航监控装置的方法及系统，包括以下步骤：通过控制无人机自循迹飞回至所设定磁场强度、垂直位于输电导线的正上方位置；基于视频监控挂载装置超声波信号、第一位置磁场强度信号和第二位置磁场强度信号，确定视频监控挂载装置与无人机之间的距离和视频监控挂载装置与输电导线之间的距离；基于视频监控挂载装置与无人机之间的距离和视频监控挂载装置与输电导线之间的距离生成安装控制信号，通过夹紧单元将视频监控挂载装置安装在输电导线上；实现了视频监控挂载装置基于输电导线磁场强度信号生成磁场伸缩控制信号，控制非闭合式磁感应取能装置与输电导线之间的距离，从而输出稳定的电压范围。

公开(公告)号：CN119726485A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510244693.7

申请日：2025-03-04

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 何冰 ,  张鸣 ,  蔡日廷 ,  郁梦华 ,  王欣庭 ,  刘龙飞 ,  张伟 ,  李万龙 ,  周步衢 ,  汤远艺

IPC: H02G1/02 ,  B64U10/16 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明属于电力导线安全检测技术领域，具体公开了在架空导线带电安置传感器的无人机辅助装备及方法，包括：无人机平台、机械臂组件和连接夹具，连接夹具内部可拆卸地安装有待安置于架空导线的传感器，连接夹具设置有用于夹持架空导线的夹口，连接夹具用于与架空导线的接触的表面为非金属材质；机械臂组件设置于无人机平台远离旋翼的一侧，用于抓取连接夹具，并操作连接夹具的夹口打开或关闭以带电夹持架空导线；弹性天线与无人机平台相连接，且末端设置有卡紧锁，卡紧锁用于抱紧或松开架空导线，使无人机辅助装备与架空导线等电势。本发明能够利用无人机携带传感器带电放置于架空导线上，提高了作效率和准确性，同时更加安全可靠。

公开(公告)号：CN119625568A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411654979.4

申请日：2024-11-19

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 李海 ,  张伟 ,  马凯波 ,  王振兴 ,  刘心悦 ,  周宏 ,  周婕 ,  王卓林 ,  杨舒婷 ,  沈斌 ,  高岩 ,  刘畅 ,  谢素娟 ,  侯冬雨 ,  李春辉

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种对无人机电缆通道图像进行目标检测的方法与系统，所述方法包括：基于轻量化注意力模块和逐点卷积层建立链式轻量化注意力模块，采用多层链式轻量化注意力模块构建链式轻量化注意力C2f模块；基于深度可分离卷积层构建双层融合模块；基于深度空间层和非步长卷积层构建深度空间卷积模块；采用链式轻量化注意力C2f模块、双层融合模块、深度空间卷积模块对YOLOv8网络结构进行改进，得到YOLO‑SGdrone网络；构建目标检测模型，对无人机电缆通道图像进行目标检测。本发明以YOLOv8为基础进行改进，得到目标检测模型，以有效检测出巡检过程中所需要识别的目标，对在识别出特定目标时发出警报。

公开(公告)号：CN119202215B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411748776.1

申请日：2024-12-02

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 李中豪 ,  张伟 ,  陈青 ,  孙嘉磊 ,  万铭德 ,  董万新 ,  王金健 ,  郏琨琪 ,  王格 ,  陈晓 ,  杨子杰 ,  郭秉涛 ,  王蕊 ,  刘耀辉 ,  郭先堂

IPC: G06F16/3329 ,  G06F16/3332 ,  G06F16/334 ,  G06F16/36 ,  G06F40/30 ,  G06F40/284 ,  G06N3/0455 ,  G06N5/04 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/049

Abstract: 本发明公开了一种基于大模型的知识库检索方法及系统，涉及数据处理技术领域。该基于大模型的知识库检索方法包括：对用户输入的查询语句进行文本拆分，构建得到与查询语句相对应的语义解析图，语义解析图用于表征查询语句中各字符文本之间对应的语义关系；根据语义解析图，对查询语句中的实体字符文本之间进行排序组合，得到查询语句对应的至少一个拓展语句；针对各拓展语句，利用拓展语句中各实体字符文本的分布位置信息，计算得到拓展语句中各实体字符文本的检索注意度，检索注意度用于表征实体字符文本在检索过程中的重要程度；根据各拓展语句中各实体字符文本的检索注意度，对知识库进行检索得到查询语句对应的检索结果。

公开(公告)号：CN119438797A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411599069.0

申请日：2024-11-11

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 周婕 ,  叶頲 ,  周晶晶 ,  王平羽 ,  徐佳敏 ,  李春辉 ,  刘心悦 ,  张伟 ,  周咏晨 ,  楼铁城 ,  周宏 ,  沈斌 ,  杨勇诚 ,  张永康

IPC: G01R31/08 ,  G01R31/12

Abstract: 本发明涉及一种基于局部放电信号到达时间识别的电缆定位方法和系统，方法包括：采用具有授时功能的高频电流传感器，以单端或双端的连接方式，感知电缆接地下引线局部放电的高频局部放电信号；对高频局部放电信号进行调理和采集；基于信号能量准则，从采集的高频局部放电信号中识别局部放电信号到达时间；根据电缆长度和信号到达时间差定位电缆缺陷位置。与现有技术相比，本发明无需电缆停电，在不影响电缆正常运行情况下实现故障点定位，且能自动实现，减少了人工干预误差，大幅提高电力电缆故障点定位准确度及效率。

公开(公告)号：CN111289032B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202010234594.8

申请日：2020-03-30

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 何冰 ,  谢小松 ,  顾俊杰 ,  孟夏卿 ,  张羽公 ,  张伟 ,  王宗洋 ,  王欣庭 ,  赖志超

IPC: G01D21/00

Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路螺栓销钉松动状态感知的监测装置，该监测装置与安装在螺栓上的销钉相连，监测装置包括外壳以及安装在外壳内的开关模块、通信模块、天线模块、电源模块和MCU模块，开关模块、通信模块、天线模块和电源模块分别与MCU模块相连，开关模块设有开关电路和与开关电路相连的刀闸，刀闸在销钉脱落时改变开关电路状态，从而实现销钉松动状态的实时监测。与现有技术相比，本发明具有实现销钉松动状态的实时监测、漏检率低、结构简单、成本低等优点。

公开(公告)号：CN119000576A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411143463.3

申请日：2024-08-20

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网上海市电力公司 ,  国网智能电网研究院有限公司

Inventor： 陈硕 ,  沈乐宇 ,  张志峰 ,  张伟 ,  高凯 ,  蒙延宗 ,  牛晓晨 ,  陈川 ,  邓先钦 ,  吴秀海 ,  李骏 ,  彭伟

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/01

Abstract: 一种基于光学临界激射条件的气体浓度检测装置和方法，该装置包括：光学谐振腔和光电探测器；光学谐振腔包括依次布置在同一光轴上的第一反射镜、直角棱镜、第一准直透镜、发光二极管、第二准直透镜、气体池和第二反射镜；发光二极管具有相对设置且垂直于光轴的两个出光端面；第一和第二准直透镜将发光二极管发出的光变为平行光，将射向发光二极管的平行光耦合进入发光二极管；直角棱镜按照比例对平行于光轴的光进行透射和反射；气体池中装有被测气体；第一和第二反射镜相对设置，将平行于光轴的光沿原光路返回；光电探测器将直角棱镜反射的光转换为电信号，以确定待测气体浓度。本发明能够在实现低浓度气体的准确检测的同时实现显著提升信噪比。

公开(公告)号：CN118797565A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411260151.0

申请日：2024-09-10

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 何冰 ,  王谢燕 ,  龚景阳 ,  陆峰 ,  戈睛天 ,  张羽公 ,  胡凌靖 ,  陈伟俊 ,  张伟

IPC: G06F18/26 ,  G06F18/21 ,  G08B31/00

Abstract: 本发明涉及一种误报警数据特征识别方法及装置。该方法收集输电线路监控报警数据，并识别监控报警数据的整体特征；计算线路数据，并基于线路数据识别监控报警数据的线路特征；计算线路杆塔数据，并基于线路杆塔数据识别监控报警数据的线路杆塔特征，进行报警线路杆塔识别及误报警识别；计算报警事由数据，并基于报警事由数据识别监控报警数据的报警事由特征；基于线路数据、线路杆塔数据和报警事由数据，计算监控报警数据的重复报警特征。与现有技术相比，本发明具有快速准确地识别报警数据等优点。

公开(公告)号：CN114429048B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210100618.X

申请日：2022-01-27

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  东北电力大学 ,  国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 窦真兰 ,  刘鸿鹏 ,  张浩 ,  陈良亮 ,  童贤靓 ,  张伟 ,  张梦媛

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/14 ,  G06F119/08 ,  G06F113/08

Abstract: 一种充电模块电解电容热点温度的计算方法，涉及电解电容热点温度计算技术领域。本发明是为了解决现有的铝电解电容热点温度计算方法会忽略纹波电流的高频分量产生的功率损耗、忽略等效串联电阻的频率特性、以及未考虑电容散热条件变化对电容产热及导热特性的影响的问题。本发明提出了一种考虑纹波电流幅频特性和散热环境的充电模块电解电容热点温度计算方法，该方法综合考虑了纹波电流的频率特性对电容等效串联电阻的影响及电容器散热条件对功率损耗和热阻的影响，能够有效提高铝电解电容热点温度计算精度。

公开(公告)号：CN113640802B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202110869625.1

申请日：2021-07-30

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  硕能(上海)自动化科技有限公司

Inventor： 吴辰斌 ,  王承 ,  蒋晓娟 ,  周韫捷 ,  袁奇 ,  原佳亮 ,  王骁迪 ,  陈艳玲 ,  张永康 ,  袁小慧 ,  沈斌 ,  王东源 ,  张伟

IPC: G01S13/933 ,  G01S13/86 ,  G01S17/933 ,  G01S17/86 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明涉及一种基于多融合传感器的机器人空间定位方法和系统，机器人搭载有毫米波雷达、激光雷达和双目视觉传感器，方法包括：由毫米波雷达对机器人四周环境发射连续的调频波，得到周围环境对象的第一距离信息和速度信息；采用双目视觉传感器采集机器人四周环境图片，进行物体分割识别，计算与分割出的物体的第二距离，并与第一距离信息进行联合校准，获得第三距离信息，进而建立三维环境模型；通过激光雷达向四周环境发射脉冲激光，计算与四周物体的第四距离，并与第三距离信息进行联合校准，根据机器人的实时位置移动量和三维环境模型，建立随机器人移动的三维环境地图。与现有技术相比，本发明具有空间定位精度高、定位范围广泛等优点。