一种基于激光测距的管道内部几何形状测量的方法及装置

    公开(公告)号:CN118882512A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410945149.0

    申请日:2024-07-15

    IPC分类号: G01B11/16 G01B11/08 G01B11/02

    摘要: 本发明涉及一种基于激光测距的管道内部几何形状测量的方法及装置,所述方法包括:步骤1,释放牵引线缆绞车的线缆;步骤2,使用穿线器将线缆引导至被测管道的另一端;步骤3,将线缆捆绑装置主体部分,拖动测量装置在被测管道内前进;步骤4,供电和信号电缆绞车进行释放线缆,同时牵引绞车回收线缆;步骤5,在步骤4线缆释放的过程中进行停顿及测量,并对测量数据进行处理和判定;步骤6,重复步骤3‑5,直到完成管道内部几何形状测量工作。本发明解决了式剖面处几何形状的测量,并通过在极坐标下角度+距离构成的多个点的几何运算,得到管道内部形状;并且单点式激光测距传感器采用偏心式安装的方式,进一步扩大了有效测量范围。

    基于机器视觉的印刷电路板焊点异常检测方法

    公开(公告)号:CN115184380A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210915954.X

    申请日:2022-08-01

    IPC分类号: G01N21/956 G01N21/88

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的印刷电路板焊点异常检测方法,其包括采集PCB板焊点的待检测图,并将其与焊点模板图进行图像配准;获取焊点模板图中的待检测区域,对焊点模板图和配准后的待检测图中的待检测区域进行匹配;对待检测图中匹配后的待检测区域进行待测焊点图像分割;标记待测焊点分割图像中的待测焊点连通域,并计算每个待测焊点连通域与焊点模板图中的每个连通域的交并比;标记焊点模板图的连通域中,交并比不为零的连通域,当存在未标记的连通域时,则当前连通域对应的焊点在待检测图中缺失;选取同一待测焊点连通域对应的所有交并比中的最大值,判断最大值是否位于预设范围内,若是,则待检测焊点正常,否则待检测焊点异常。

    一种智能防窃电实时监测报警系统

    公开(公告)号:CN114755474A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210254595.8

    申请日:2022-03-15

    IPC分类号: G01R11/24 H02J13/00

    摘要: 本发明公开了一种智能防窃电实时监测报警系统,涉及智能防窃电技术领域,包括:用电参数检测模块,用于检测用电参数;信号调理模块,用于调理输入的用电参数并进行强磁窃电检测;智能控制模块,用于处理信号并进行初步用电异常判别和控制模块工作;电能显示报警模块,用于用电量显示和用电异常报警;通信模块,用于无线通信;信息管理模块,用于构建相关用电和窃电信息数据库;窃电嫌疑预测模块,用于判断用户窃电的嫌疑指数。本发明智能防窃电实时监测报警系统通过信息调理模块对检测的电压信号和电流信号进行处理,提高检测精度,对检测的电流信号通过相位差进行窃电检测,并构建信息管理模块构建用电和窃电信息数据库预测窃电嫌疑用户。