公开(公告)号：CN118395107A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410388026.1

申请日：2024-04-01

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 何邦乐 ,  曹雨 ,  钱天宇 ,  叶敏敏 ,  吕昊晟 ,  李鹤群 ,  贾帆 ,  蒋晓娟 ,  周宏 ,  张永康 ,  沈斌 ,  杨勇诚 ,  周婕 ,  刘家俊

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06F18/40 ,  G06F9/50 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/063 ,  G01N25/00 ,  G01N25/20

摘要： 本发明公开了一种高压电缆热状态检测用信息采集及类脑处理系统和方法，所述系统包括前端传感器模块和类脑处理模块，前端传感器模块包括分别用于高压电缆多光、声音和距离信息采集的视觉传感器、听觉传感器和距离传感器；类脑处理模块包括微控制器单元MCU、中央处理器CPU和嵌入式神经网络处理器NPU；MCU、CPU和NPU对前端传感器采集的信息进行三级分布式协作处理，结合LSTM网络及融入距离惩罚项的多元交叉熵函数实现高压电缆热状态检测。本发明更好的满足了多传感器高压电缆数据融合处理的要求，具有可扩展性高、吞吐量高和通用性高等特点，提高了高压电缆热状态检测的核心效率，且网络连线复杂度低，易于维护。

公开(公告)号：CN117893933B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410289239.9

申请日：2024-03-14

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 袁奇 ,  蒋晓娟 ,  曹雨 ,  吕昊晟 ,  叶敏敏 ,  李鹤群 ,  贾帆 ,  钱天宇 ,  周宏 ,  张永康 ,  沈斌 ,  杨勇诚 ,  周婕

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种用于输变电设备的无人巡检故障检测方法和系统，包括：预先设置多个操作点；巡检机器人采用双目相机获取操作点处所拍摄的全景视图；采用预训练的网络模型对获取的全景视图进行目标检测和实例分割；基于全景视图的目标检测和实例分割结果进行角度轨迹规划，更改巡检机器人的相机状态以对单台输变电设备进行逐一拍摄，并进行目标检测和实例分割，对单台设备进行故障检测，直到所有的单个设备均检测完毕，巡检机器人自动移动到下一操作点。本发明通过角度轨迹规划实现对单台设备故障的精确检测，使得初始操作点可以粗略设定，故障检测不需要人工参与，可以在新环境下高效地进行无人巡检故障检测。

公开(公告)号：CN117893933A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410289239.9

申请日：2024-03-14

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 袁奇 ,  蒋晓娟 ,  曹雨 ,  吕昊晟 ,  叶敏敏 ,  李鹤群 ,  贾帆 ,  钱天宇 ,  周宏 ,  张永康 ,  沈斌 ,  杨勇诚 ,  周婕

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种用于输变电设备的无人巡检故障检测方法和系统，包括：预先设置多个操作点；巡检机器人采用双目相机获取操作点处所拍摄的全景视图；采用预训练的网络模型对获取的全景视图进行目标检测和实例分割；基于全景视图的目标检测和实例分割结果进行角度轨迹规划，更改巡检机器人的相机状态以对单台输变电设备进行逐一拍摄，并进行目标检测和实例分割，对单台设备进行故障检测，直到所有的单个设备均检测完毕，巡检机器人自动移动到下一操作点。本发明通过角度轨迹规划实现对单台设备故障的精确检测，使得初始操作点可以粗略设定，故障检测不需要人工参与，可以在新环境下高效地进行无人巡检故障检测。