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公开(公告)号：CN103193816A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310127670.5
申请日：2013-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07F7/18
Abstract: 水相合成硫代羧酸酯硅烷偶联剂的制备方法，它涉及一种硅烷偶联剂的制备方法。本发明解决了现有合成硫代羧酸酯硅烷的方法收率低的技术问题。本方法如下：一、合成硫代羧酸盐复合液：将硫化物和/或硫氢化物与酰卤或酸酐混合，加入相转移催化剂、pH控制剂、氢氧化物和H2S催化氧化催化剂，通入氧气，然后搅拌反应0.25～2h，即得硫代羧酸盐复合液；二、向硫代羧酸盐复合液中加入相转移催化剂，然后再滴加氯丙基三乙氧基硅烷，加入硅羟基保护剂，在60℃～90℃回流反应6～15小时，即得硫代羧酸酯硅烷偶联剂；采用本发明方法的硫代羧酸酯硅烷偶联剂的转化率可达90％以上。
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公开(公告)号：CN103076271A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310038786.1
申请日：2013-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 沥青混合料空隙体积提取精度测试方法，它涉及沥青混合料空隙体积提取精度测试方法。它为了解决现有工业X-ray CT成像下无法准确对其表面孔隙体积以及与贯穿到内部的开口孔隙进行空隙体积数据的提取的问题。它的方法为：在工业CT机的发射X射线出口处覆盖厚度为0.2mm金属片；将待扫描标准试件放到工业CT机的旋转台中心，将工业CT机的射线开关打开，发射X射线；工业CT机发射X射线，进入对待扫描标准试件扫描状态；扫描结束后停止发射X射线，对试件进行图像的重构，得到重构后试件图像；对重构后试件图像进行体积参数提取，根据灰度分布图波峰，设定阈值，进行提取，得到沥青混合料空隙体积精度。本发明适用于土木工程领域。
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公开(公告)号：CN102700705A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210220314.3
申请日：2012-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于控制充气结构构型混编预张力索网的方法，它涉及一种混编预张力索网的方法，具体涉及一种用于控制充气结构构型混编预张力索网的方法。本发明为了解决现有航空宇航器结构中超薄柔性复合材料的承载能力较低、控制构型能力差、对不同位置结构的性能不能变化的问题。本发明在充气航空器的充气机翼的端部设置端部预张力索网，在充气机翼的中部设置中部预张力索网，在充气机翼的根部设置中部预张力索网，在充气航空器的尾翼设置不尾翼预张力索网，其中端部预张力索网由第一端部预张力索网带、第二端部预张力索网带和第三端部预张力索网带组成。本发明用于提高充气航空宇航器承载能力。
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公开(公告)号：CN101430320B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200810209726.0
申请日：2008-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/42
Abstract: 试件对心装置，它涉及一种用于低温冻断试验的试件对心装置，以解决现有试件夹具在试验拉伸过程中试件根部易产生弯拉应力，使得试验结果不准确，降低了试验的精度的问题。移动板与导轨垂直且套在导轨上，上限位板固装在导轨的顶端，下限位板固装在导轨的下端，螺杆与移动板固接，螺母与外露在上限位板上的螺杆配合，移动板上设有上限位凹槽和上滑槽，下限位板上设有下限位凹槽和凹槽，上限位凹槽与下限位凹槽的大小相同且正对，上滑槽与凹槽的大小相同且正对，定位板的上端设置在上滑槽中，定位板的下端设置在凹槽中。本发明确保了粘结试件与夹具时垂直且对心，避免在试验拉伸过程中试件根部产生弯拉应力而对试验结果造成影响，使得试验结果准确。
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公开(公告)号：CN101671355B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910073021.5
申请日：2009-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07F7/18 , B01J27/128 , B01J23/72
Abstract: 一种采用多级流化床合成三烷氧基硅烷的方法，它涉及一种三烷氧基硅烷的合成方法。本发明解决了现有三烷氧基硅烷的合成工艺中催化剂难以回收、反应效率低、产物不易分离，硅粉与铜系催化剂接触不良、硅铜触体生产率低、反应活性低，及催化剂遇水易失效、产物遇水易水解的问题。本发明的三烷氧基硅烷的合成方法是：一、制备含有不同氯化亚铜质量百分比的硅铜触体；二、将步骤一得到的硅铜触体分级装料至多层流化床反应器中；三、向多级流化床反应器中通入经正硅酸乙酯干燥后的醇气体反应合成得到三烷氧基硅烷。本发明的采用多级流化床合成三烷氧基硅烷的方法三烷氧基硅烷选择性达到95％，反应转化率为95％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101430320A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810209726.0
申请日：2008-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/42
Abstract: 试件对心装置，它涉及一种对心装置。本发明为解决现有的试件与夹具粘结靠目测保证试件与夹具的垂直，目测产生的误差难以保证试件与夹具垂直，造成试验结果不准确的问题。移动板与导轨垂直且套在导轨上，上限位板固装在导轨的顶端，下限位板固装在导轨的下端，螺杆与移动板固接，螺母与外露在上限位板上的螺杆配合，移动板上设有上限位凹槽和上滑槽，下限位板上设有下限位凹槽和凹槽，上限位凹槽与下限位凹槽的大小相同且正对，上滑槽与凹槽的大小相同且正对，定位板的上端设置在上滑槽中，定位板的下端设置在凹槽中。本发明确保了粘结试件与夹具时垂直且对心，避免在试验拉伸过程中试件根部产生弯拉应力而对试验结果造成影响，使得试验结果准确。
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公开(公告)号：CN119752237A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411947948.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种兼具自修复高储能抗冰雪的双层复合微胶囊及其制备方法和应用，它是要解决现有微胶囊相变材料易泄漏、热能来源单一、实现功能单调的技术问题。本发明的双层复合微胶囊从内到外依次由内相变微胶囊芯、内相变微胶囊壳、外自修复微胶囊芯和外自修复微胶囊壳组成；其中内相变微胶囊芯由正辛酸和十四烷组成；外自修复微胶囊芯由疏水六亚甲基二异氰酸酯与碳纳米管混合而成；内、外相变微胶囊壳是由碳纳米管与双聚合物混合而成，双聚合物是由聚乙烯醇和甲醚化六羟甲基三聚氰胺树脂制备；先制备内高储能相变微胶囊，再将其加入外微胶囊芯溶液，随后滴加到外微胶囊壳溶液，形成双层复合微胶囊；利用该微胶囊制备涂料，可用于涂层自修复和抗冰雪领域。
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公开(公告)号：CN119410002A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411744858.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高弹SBS‑茶粉摩擦层及其制备方法和在摩擦纳米发电机中的应用。本发明属于摩擦纳米发电技术领域。本发明的目的是为了解决现有高分子聚合物基摩擦层弹性和发电性能不高的技术问题。本发明采用羟基化SBS和茶粉为原材料制备了SBS‑茶粉薄膜以用于摩擦纳米发电机，利用废茶粉增加了摩擦层H原子数，为PTFE的高电负性F原子提供更多电子，因此增加了摩擦纳米发电机的电输出特性，不仅大幅提升了发电效果，为TENG在车‑路耦合智能交通监控系统中的应用提供了理论支持。
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公开(公告)号：CN118306539A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732097.9
申请日：2024-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63B59/10 , B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种水下船舶清洗机器人，涉及海洋船舶工业领域。该机器人包括主体框架、履带行走机构、推进系统、清洗系统、传感及控制配电系统及浮力模块。主体框架采用螺栓连接的硬质氧化铝合金长条连接件，可实现快速装配且避免温度变形导致装配困难和焊缝开裂问题。清洗系统集成电动硬质钢刷盘和旋转空化射流，可根据附着物厚度自适应切换。电动刷盘系统配有电动伸缩杆，可通过上位机控制刷盘贴附力度，避免固定钢刷伤漆的风险。通过检测刷盘电机电流变化，间接判断海生物附着物厚度，进而调整履带行进速度。履带行走机构中设有弹簧装置，有效适应船体曲面，同时可通过改变推进器贴壁推力来调整空化射流喷头靶距，提高空化射流的稳定性。
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公开(公告)号：CN111682593B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010478394.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 黑龙江苑博信息技术有限公司 , 东北电力大学 , 哈尔滨沃华智能电力技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 基于神经网络模型状态观测器的火电机组协调优化方法，属于火电机组自动控制技术领域，本发明为解决现有机组协调控制优化方法存在难以满足所有工况、设计复杂的问题。它建立机组协调系统的神经网络模型和状态观测器；根据神经网络模型获得神经网络模型的控制量；实时采集机组输出和神经网络模型输出，计算机组输出和神经网络模型输出的差值；实时采集神经网络模型输出和状态观测器输出，计算神经网络模型输出和状态观测器输出的差值；分别判断两个差值是否在阈值范围内，如果不在阈值范围内则以实时数据更新神经网络模型；神经网络模型更新完成后，完成机组协调优化。本发明用于对火电机组的协调系统进行优化。
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