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公开(公告)号：CN109410153A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811497956.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种基于编码孔径和空间光调制器的物体相位恢复方法，属于相位恢复成像领域。本发明解决了传统相位恢复算法物体需小于探测面的问题。本发明首先在样品和探测器之间依次放置一个编码孔径和一个空间光调制器；然后利用准直部分相干光照明样品，通过编码孔径和空间光调制器被探测器接收；再次，调制空间光调制器改变光场的光程以调制传播到探测器平面的距离差，产生不同的频谱被探测器接收；最后通过相位恢复算法和压缩传感算法恢复样品的复振幅。本发明可以一次恢复相当于探测面大小的样品并且不需要扫描。
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公开(公告)号：CN105741585B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610264789.0
申请日：2016-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法，属于车联网控制领域。现有的信号配时控制不能消除交叉口处完全停车等待，以及停车延误和燃油消耗影响的问题。一种面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法，确定控制区域划分方法，其中控制区域划分方法包括基本区域划分和控制点优化方法；根据特定车辆识别遵循的规则，识别出控制区域内的特定车辆；计算速度建议值，并根据速度建议值对步骤二确定出的特定车辆进行车辆轨迹控制。本发明具有提升交通效能，减少油耗的好处。
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公开(公告)号：CN108008297A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711250105.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种多次负载激励的电机温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。本发明是一种利用电机多次负载短时激励状态下的测试数据还原出电机负载持续激励状态下温升数据的测试方法。本发明的优点是：以电机多次负载短时激励状态下的测量数据间接得出电机负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低于负载持续激励时的温升值，降低了电机高温损坏的风险；只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗；计算过程简单，易于操作，无需使用电机模型、损耗模型及系统相关属性等先验知识，无需获取热传递函数的阶数和具体参数。
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公开(公告)号：CN105576860B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201511022967.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 闭合磁路单面永磁磁钢结构的无接触式锁定器，属于航空航天领域，本发明为解决现有锁定器无法满足航天要求的操作简单、工作可靠的诉求问题。本发明包括定子和转子，其中一个与待锁定设备的运动部件装配在一起，另一个与待锁定设备的静止部件装配在一起；定子包括定子轭和两块永磁磁钢；定子轭为U型槽结构；U型槽的内表面相对位置上分别设置一块轴向截面为圆形的永磁磁钢；转子的转子轭为矩形回转体，转子轭下端耦合面的宽度与永磁磁钢的宽度相等；需要锁定操作时，借用外力把运动部件运动至锁定区域，使得转子轭在U型槽通透方向做回转往复运动，当转子轭的耦合面与两块永磁磁钢正好对齐时，待锁定设备的运动部件和静止部件被锁定在一起。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105553223B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201511011447.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K1/17 , H02K1/18
Abstract: 一种可自定位的异形磁钢结构的双磁路旋转式音圈电机，属于音圈电机技术领域。本发明在不改变空载气隙磁场分布规律的基础上，改善动子线圈通电时的负载气隙磁场分布；通过电机电枢反应的抑制，改善该类电机的力矩系数分布曲线，提高电机的控制精度。定子轭的上端面中部设有缺口，定子轭的内腔上端面为台阶面，定子磁钢为工字型，工字型定子磁钢的上端宽度小于下端宽度，工字型定子磁钢的下端两侧边缘的厚度相等并均小于中间位置的厚度，工字型定子磁钢匹配设置在定子轭的缺口处，工字型定子磁钢的下端设置在定子轭的内部，工字型定子磁钢贴靠在定子轭的台阶面上，工字型定子磁钢采用与径向成锐角的方向充磁。本发明用于有限转角精密控制领域。
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公开(公告)号：CN106600634A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611140966.0
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/35
CPC classification number: G06T2207/20076
Abstract: 基于改进体积插值方法的最大互信息图像配准方法，属于图像处理技术领域，本发明为解决现有PV插值算法的缺陷造成计算互信息时会产生局部极值的问题。本发明的具体过程为：步骤1、统计待配准参考图和待配准浮动图的联合直方图，采用改进的体积插值算法计算待配准图像的联合直方图；步骤2、计算待配准图像的互信息；步骤3、采用鲍威尔算法进行图像配准。本发明用于图像配准。
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公开(公告)号：CN106530434A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611054023.6
申请日：2016-11-25
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G07C1/20
CPC classification number: G07C1/20
Abstract: 一种输电线路移动巡检系统，涉及电力系统维护自动化领域。本发明是为了解决现有的采用人工进行输电线路巡检准确性差、便捷性差、工作效率的问题。地图模块用于根据巡检任务申请谷歌应用界面，获得巡检的输电线路的当前经纬度、当前定位图标显示、显示规划路线、更新巡检输电线路的经纬度、巡检线路自动导航及对巡视过程的轨迹监视回放功能，巡检线路自动导航实现：进行GPS定位，获取需要巡检点的所在位置信息，基于GPS定位信息实现系统导航；巡视过程的轨迹监视回放功能实现：周期性获取移动终端的地理位置，通过OverLay类在地图上两点间画直线，实现终端的轨迹记录，从而实现巡视过程的轨迹监视回放。它用于电力系统。
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公开(公告)号：CN106300893A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610897458.0
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
CPC classification number: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁通集中式永磁面齿轮组，涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮永磁体用量较多，成本较高的问题。本发明的一种用于正交轴传动的磁通集中式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明由于采用磁通集中的方式产生气隙磁密，永磁体的用量大幅减少，成本得到降低。
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公开(公告)号：CN106300889A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610897492.8
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的表贴-Halbach阵列式永磁面齿轮组，本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的表贴-Halbach阵列式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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