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公开(公告)号：CN103176173A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310050972.7
申请日：2013-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 基于光纤采样技术的LFMCW激光雷达调频的非线性校正方法，涉及LFMCW激光雷达调频的非线性校正的技术领域。本发明解决了在调频曲线变化不平缓时，无法进行非线性校正的问题，提出了基于光纤采样技术的LFMCW激光雷达调频的非线性校正方法。对校正光路中的第一光纤和第二光纤的长度预先进行标定，第一光纤和第二光纤的长度之差为LFMCW激光雷达最大测量距离，即测量范围上限，第三耦合器对第一光纤和第二光纤的光束进行合束，其校正光被第一探测器接收，形成拍频信号，该拍信号经过电学二倍频后对干涉测量光路中的拍频信号进行采样，然后对采样后的信号进行信号处理，从而消除调频激光器调频非线性对测量结果的影响。本发明适用于对激光雷达调频非线性校正。
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公开(公告)号：CN103163513A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310079927.4
申请日：2013-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 基于相位解调方法的FMCW激光雷达高精度信号测量方法，它涉及一种抗激光器调频非线性干扰的信号解调方法。它为了解决现有的用于工件形貌检测的基于FMCW技术的激光雷达信号测量方法在提取拍频信号频率的解调技术上受激光器调频非线性的影响，并且在提取拍频信号频率时信号细分数受限于整个采样时间段内信号质量的缺陷，因此使测量精度低的问题。采用相位解调方法，获得调频激光雷达光路中的拍频信号相位变化量与测量光路相对于参考光路的时间延时τ的关系，计算出被测距离值R，实现FMCW激光雷达高精度信号测量方法。本发明适用于高精度FMCW激光雷达测距领域。
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公开(公告)号：CN103138153A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310079926.X
申请日：2013-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双空间光调制器的可调谐外腔半导体激光器，涉及光纤通信领域。本发明是为了解决现有激光器在密集波分复用系统中，动态线宽大，不能保证激光器的稳定性和可靠性，不适用于大容量的波分复用系统的问题。本发明选用电寻址的空间光调制器，通过数字编程和电信号共同控制来改变光波的频率，使空间光调制器能够快速地实现在不同频率间的切换，因此本发明可以运用于传输容量更大的波分复用系统中。本发明只需要将激光器的出射波长定位于特定的光通道上，空间光调制器与激射频率之间有很好的对应关系，使准确性得到保证。由于采用了外腔结构，本发明能够保持比现有激光器降低一个数量级的单模动态线宽，因此提升了光通信系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102878948A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210363381.0
申请日：2012-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于圆光斑标记的目标表面坐标的视觉测量装置及测量方法，涉及机器视觉测量领域，为了解决目前大型结构的表面坐标测量中存在标定过程人工参与较大、效率低，还可能引起被测表面的特性改变等缺陷。它包括两台视觉图像传感器、视觉图像采集装置、投影仪和圆斑阵列靶，投影仪的图像镜头朝向被测物体表面，两台视觉图像传感器的图像采集镜头均朝向圆斑阵列靶或被测物体表面，每个视觉图像传感器的图像数据输出端分别与视觉图像采集装置的两个图像数据输入端一一对应相连，视觉图像采集装置的图像数据输出端与远程控制中心的图像数据输入端相连。可广泛应用于大尺寸结构的低频起伏表面的坐标视觉测量。
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公开(公告)号：CN102679875A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210173592.8
申请日：2012-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 主动靶及采用该主动靶对束靶耦合传感器在线标定方法，涉及主动靶及采用该主动靶对束靶耦合传感器在线标定方法。它为了解决现有技术无法实现在线对传感器在线标定及对传感器参数进行校准，且束靶耦合精度差的问题。将主动靶移入靶室中心，打开激光器使激光器发射的上下9路激光分别入射至主动靶的CCD图像传感器的光敏面上，分别形成上下9个光斑；上下9个光斑与主动靶的上下9个十字线的中心重合为止，关闭激光器，使主动靶在传感器视场内，通过上、下监测单元对主动靶上下各9个十字标志成像，计算十字标志在CCD图像传感器上的位置；打开各路激光，计算束靶耦合传感CCD上的各光斑位置，实现在线标定。本发明适用于大型激光驱动器高精度激光打靶技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115205275B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210889914.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06Q10/30 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 基于深度学习算法的表面缺陷检测方法，解决了现有采用深度学习算法进行表面缺陷检测时存在样本不均衡的问题，属于工业生产中检测技术领域。本发明包括：基于深度学习算法建立表面缺陷分类模型，利用初始训练样本集D1对表面缺陷分类模型进行训练；对D1中各类表面缺陷图像样本进行采样，获得均衡图像样本集D2，利用D2继续对表面缺陷分类模型进行训练，训练过程中，冻结表面缺陷分类模型中卷积层的参数，调整全连接层的参数，直至表面缺陷分类模型收敛；利用表面缺陷分类模型对待检测图像样本进行检测，计算弱监督定位信息；并进行阈值分割处理，利用二值化阈值，生成缺陷的位置掩膜，完成表面缺陷检测。
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公开(公告)号：CN113268927B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110559599.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 基于全连接神经网络的大功率激光装置输出能量预测方法，涉及一种人工智能技术在大功率激光装置的应用技术，为了解决现有的物理模型仿真模拟无法对光路输出能量进行准确预测的问题。本发明通过提取测量数据及其配置数据；以输入能量及其对应的配置数据组合成一个向量，将该向量作为输入数据集，以输出能量作为输出数据集，建立输入输出数据集；对数据集进行剔除，并按比例分为训练数据集和测试数据集；使用全连接神经网络模型对训练数据集进行训练，得到训练后的神经网络模型；对其进行集成，将测试数据集输入最优解神经网络模型，得到预测输出能量。有益效果为预测准确度提高10％。
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公开(公告)号：CN116734742A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310668577.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种扫频干涉动态绝对距离测量精度评估方法。本发明涉及绝对距离动态测量技术领域，本发明进行动态绝对距离测量精度准备，确定扫频干涉动态绝对距离测量系统的绝对简谐振动轨迹和当前位置的绝对简谐振动轨迹；对比扫频干涉动态绝对距离测量系统和光栅传感器(包括但不限于光栅传感器，还可采用激光干涉仪、激光测振仪等)的测量结果，确定两种测量的绝对简谐振动轨迹的最大示值误差，进行精度评估。本发明解决了由目标运动导致的扫频干涉动态绝对距离测量中无法进行动态精度评估这一难题。本发明可以在无法进行同步测量绝对轨迹时完成动态精度评估。本发明可以在无法获得光栅传感器测量信号时完成动态精度评估。
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公开(公告)号：CN115641382B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211295029.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 正交型立体视觉结构的外参数标定方法，解决如何提高现有正交型立体视觉结构的外参数标定精度的问题，属于惯性约束聚变技术领域。本发明的正交型立体视觉结构包括四路监测单元，本发明还设计了专用标定靶，将专用标定靶放在正交型立体视觉结构中，调整四路监测单元的光轴方向，使其分别与靶体的四个标定点阵的中心点的法线重合；四路监测单元分别进行调焦，获得对应面上标定点阵的图像，解算各监测单元中相机坐标系相对于对应标定点阵的平面坐标系之间的变换关系，再结合已知的各监测单元中相机坐标系相对于对应标定点阵的平面坐标系之间的变换关系，解算出各监测单元的相机坐标系之间的关系，实现外参数标定。
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公开(公告)号：CN112946611B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110154331.0
申请日：2021-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/497 , G01S7/4861 , G01S17/08
Abstract: 基于相似三角插值采样的扫频非线性矫正测距方法,涉及扫频干涉测量(FSI)测量、FMCW激光雷达等技术领域,针对现有方法不能提供准确的重采样序列，扫频非线性消除不彻底、导致扫频干涉测量精度下降的问题，本申请用于消除由于扫频激光器的扫频非线性产生的频谱展宽效应，可有效提高测量频谱半高全宽的优良性质。尤其是对于测量极限距离时，相比于取近零点作为采样点，误差更小。同时，相似插值算法因使用矩阵乘法在信号处理速度上有所加快。该发明确保了绝对距离测量系统在进行远距离测量时测量结果的高精度、高实时性处理。
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