一种蜉蝣稚虫复眼启发的亲水防雾表面阵列结构

    公开(公告)号:CN107686089A

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201710803510.6

    申请日:2017-09-08

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B81B1/00

    Abstract: 本发明涉及一种蜉蝣稚虫复眼启发的亲水防雾表面阵列结构,这些尺寸均匀、有序排列的扁平状椭球阵列构成了蜉蝣稚虫复眼表面的亲水结构,由于扁平状椭球表面没有纳米结构的阻碍,在类似三角状的间隙处,雾滴表面上拉普拉斯力和重力的合力始终大于间隙所产生的毛细驱动力,有助于间隙能够源源不断地捕捉扁平状椭球表面的雾滴,并促使这些聚集的雾滴能够快速地蔓延在扁平状椭球之间互相交错的通道中形成一层薄薄的水膜,从而使复眼表面始终保持Wenzel状态达到亲水的效果,同时这层水膜能够快速地蒸发由于扁平状椭球阵列增大了雾滴的表面积,进而达到防雾的目的。

    一种仿蜉蝣稚虫复眼结构的亲水防雾表面的制备方法

    公开(公告)号:CN107500557A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710803521.4

    申请日:2017-09-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种仿蜉蝣稚虫复眼结构的亲水防雾表面的制备方法,属于防雾表面和亲水材料制备领域。该亲水防雾表面的制备结合了一种紫外光刻和溶胶-凝胶法。首先以SU-8 2005光刻胶为基材,采用紫外光刻工艺制备出类似碗状阵列结构的负模板,且该负模板可以重复使用,降低了生产成本,然后以SiO2为结构材料,复制得到一种仿蜉蝣稚虫复眼结构的亲水防雾表面。蜉蝣稚虫复眼是微米尺度亲水防雾功能表面,不同于微纳复合结构的蚊子复眼,因此制备起来相对简单,并且结构不易破坏,通过对其微观结构进行表征和仿制进而获得微米尺度亲水防雾功能,该方法制备出的防雾表面表现出了不错的透过率、亲水性和防雾性能。

    一种耦合仿生降阻减粘犁头

    公开(公告)号:CN107148814A

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201710325525.6

    申请日:2017-05-10

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: A01B15/025 A01B13/08

    Abstract: 本发明公开了一种耦合仿生降阻减粘犁头,包括犁头主体和仿生爪趾,犁头表面涂覆一层聚四氟乙烯涂层,仿生爪趾单体横截面轮廓由三条曲线组成,仿生爪趾单体厚度为50mm,仿生爪趾在犁头凹面竖直中线上等间距分布,间隔为50mm,仿生爪趾材质为铸钢,聚四氟乙烯涂层厚度为30μm,采用化学气相沉积法涂覆而成。聚四氟乙烯是典型的超疏水涂层,粘合性好,它只有在高温下才会挥发有毒物质。本发明的作业环境温度为30摄氏度以下,所以不存在所述涂层挥发有毒物质的情况。既不会对土壤成分产生污染,也不会对后续的农作物耕种产生影响。

    一种仿生柔性静电粘附装置、空间机械臂及粘附方法

    公开(公告)号:CN119550391A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411799993.3

    申请日:2024-12-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请涉及静电粘附技术领域,具体提供了一种仿生柔性静电粘附装置、空间机械臂及粘附方法,仿生柔性静电粘附装置包括:若干粘附盘;供给机构,若干粘附盘套设在供给机构上;供给机构用于储存若干粘附盘并供给粘附盘;取盘机构,取盘机构设置有用于从供给机构中取用粘附盘的取盘器,取盘器设置在供给机构的中间;取盘器用于将粘附盘伸出,对非合作目标进行捕获粘附;粘附执行组件,粘附执行组件设置在供给机构上,粘附执行组件用于给粘附盘施加静电,进而通过使用静电粘附的方式替代传统的非接触式捕获装置,减少空间机械臂在捕获过程中产生的振动或冲击。

    一种铝基制冷散热片及其制备方法

    公开(公告)号:CN118621305A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410678686.3

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种铝基制冷散热片及其制备方法,所述制备方法包括以下步骤:制备前驱体溶液,所述前驱体溶液含有醋酸锌;将所述前驱体溶液涂覆于铝基底表面,对涂覆有前驱体溶液的铝基底进行高温处理,得到所述铝基制冷散热片;其中,所述高温处理的温度为350‑390℃,高温处理的时间为30‑40min。通过本发明提供的制备方法,并选择原本具有多孔结构的铝作为基底,前驱体溶液能够转化为氧化锌材料,氧化锌材料能够附着在铝基底的纳米多孔表面,增强热传导与辐射量,实现热能的加速扩散,使得铝基制冷散热片具有更高的散热效率。

    面向机械臂仿生磁控绒毛无感粘附的磁场纵向移动装置

    公开(公告)号:CN118123867A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410378913.0

    申请日:2024-03-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及无感抓附技术领域,公开面向机械臂仿生磁控绒毛无感粘附的磁场纵向移动装置,包括:机架总成,驱动机构安装在机架总成上,用于设置驱动磁场发生机构的磁铁运动;磁场发生机构根据驱动机构的驱动产生驱动柔性磁绒毛的磁场;抓取执行面板,抓取执行面板根据磁场发生机构产生的磁场变化,以磁场驱动方式驱动抓取执行面板的柔性磁绒毛,执行抓取活动。本发明采用直流减速电机提供动力,磁铁底座由四根直线矩形导轨支撑,通过齿轮齿条将电机的转动变为磁铁底座的上下移动,从而完成磁铁及磁场的纵向运动。受猫舌头丝状乳头的启发,由柔性环氧树脂与磁性材料制成的绒毛可以顺应磁感线方向摆动,从而完成抓取功能。

Patent Agency Ranking