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公开(公告)号：CN113642114A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111073571.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 一种可犯错的拟人化随机跟车驾驶行为建模方法，属于驾驶员建模技术领域。本发明的目的是解决了跟车场景下拟人化特征提取困难的问题，使得跟车模型具有随机性、“可犯错”机制等拟人化效果的可犯错的拟人化随机跟车驾驶行为建模方法。本发明步骤是：自然行驶数据原始采集,以SPMD数据集作为自然行驶大数据；跟车场景提取，生成跟车轨迹片段数据库；跟车数据预处理；建立一种可犯错的拟人化随机跟车模型。本发明具有计算简单且可移植性强的特点。
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公开(公告)号：CN112265546B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011152720.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 一种基于时空序列信息的网联汽车车速预测方法，属于汽车智能网联技术领域。本发明的目的是利用智能网联技术获取的行驶数据，定量化分析行驶数据中相关特征与车速的关联度后，建立起基于LSTM神经网络的未来短时车速预测模型，最终实现了全路况下车速高精度预测的基于时空序列信息的网联汽车车速预测方法。本发明步骤是：获取并处理智能网联汽车行驶数据集,车速预测模型输入‑输出特征间的关联度，建立LSTM神经网络车速预测模型，训练LSTM神经网络模型。本发明为车辆控制系统提供了准确车速预瞄信息，为提升车辆的能效、安全和舒适等性能提供了基础。
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公开(公告)号：CN111422192B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010070188.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种智能网联商用车跟车行为下的排放与油耗协调控制系统，属于智能交通领域。本发明的目的是通过智能交通信息，对在跟车行驶时的本车车速与对应的驱动力/制动力进行规划，获得排放与油耗综合最优的车速。本发明首先建立起基于车辆车速与加速的排放与油耗模型，其次根据智能交通信息中获得的本车与前车的相对车距，相对车速以及距离前方交通灯的距离与交通灯相位序列，对本车的车速进行了规划，获得了油耗与排放综合最优的车速以及对应该车速的控制输入(车辆驱动力与制动力)。最后为了验证本方法的有效性，在MATLAB中进行了仿真验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112265546A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011152720.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 一种基于时空序列信息的网联汽车车速预测方法，属于汽车智能网联技术领域。本发明的目的是利用智能网联技术获取的行驶数据，定量化分析行驶数据中相关特征与车速的关联度后，建立起基于LSTM神经网络的未来短时车速预测模型，最终实现了全路况下车速高精度预测的基于时空序列信息的网联汽车车速预测方法。本发明步骤是：获取并处理智能网联汽车行驶数据集,车速预测模型输入‑输出特征间的关联度，建立LSTM神经网络车速预测模型，训练LSTM神经网络模型。本发明为车辆控制系统提供了准确车速预瞄信息，为提升车辆的能效、安全和舒适等性能提供了基础。
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公开(公告)号：CN111891110A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010410080.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 一种智能网联混合动力汽车能量-热量一体化实时管理系统，属于混合动力汽车的节能控制技术领域。本发明的目的利用网联信息提供实时动态的交通预瞄信息，并将热力链的温度效应考虑到整车能效优化问题中，目标是兼顾驾驶员在动力性和温度等方面的多维需求，实现整车燃油经济性进一步提升的智能网联混合动力汽车能量-热量一体化实时管理系统。本发明步骤是：结合交通流云数据采集所有路段上的实时交通信息流，确定全局路线，结合行驶路线上的队列车速信息，将长、短时间尺度的车速预测结果传递给混合动力车辆动力链-热力链动耦合力学预测模块，利用多尺度车速预测模块提供的长、短时间尺度的车速信息，设计SOC轨迹实时优化控制器。本发明提高了在线优化求解效率，保证了系统的实时性。
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公开(公告)号：CN111608790A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010171216.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种电辅助涡轮增压柴油机气路优化控制系统，属于柴油发动机电控技术领域。本发明的目的是针对电辅助涡轮增压系统多执行器、多控制目标并带有约束难点的电辅助涡轮增压柴油机气路优化控制系统。本发明建立油路、气路传感器、油路控制器模块，面向多目标气路跟踪控制的电辅助涡轮增压柴油机气路的三阶模型，设计下层基于NMPC的气路跟踪控制器，再设计上层优化控制器。本发明面向电辅助涡轮增压气路控制系统多目标需求，实现多气路状态的精确跟踪控制与系统中能量传递的优化管理，从而提升电辅助涡轮增压柴油发动机的综合性能。
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公开(公告)号：CN107288751B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710621318.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自由活塞发动机活塞运动轨迹控制方法，属于控制技术领域。本发明的目的是根据自由活塞内燃发电机的工作机理，在MATLAB环境下搭建自由活塞内燃发电机机理模型系统，能有效的对干扰进行补偿，保持自由活塞内燃发电机稳定运行的自由活塞发动机活塞运动轨迹控制方法。本发明步骤是：自由活塞发电机仿真模型的搭建；自由活塞发电机活塞轨迹控制；使活塞的轨迹跟踪上参考轨迹，参考轨迹为FPEG工作在驾驶员需要的负载下；建立面向控制的模型；线性二次型最优控制器的设计；扩张状态观测器的设计；不确定性补偿。本发明建立了系统面向控制的简化模型，提出了基于线性二次型（LQR）+扩张状态观测器（ESO）的活塞运动控制方法，通过调节循环喷油量来控制FPEG活塞运动轨迹。
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公开(公告)号：CN104653288A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510002389.8
申请日：2015-01-05
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/144 , Y02T10/18
Abstract: 一种应用电磁结构可变气门技术的自由活塞发电机系统，属于混合动力技术领域。本发明的目的是为满足发动机全工况的要求，使用可变气门正时技术，提高系统输出功率的应用电磁结构可变气门技术的自由活塞发电机系统。本发明的自由活塞系统是由电机永磁铁、连杆、发电机铁芯、线圈等构成的发电机和由气缸活塞、燃烧室、气缸进气门、气缸排气门等构成的发动机两部分。本发明提高系统的输出功率，提高系统的燃油经济性，避免增压作用过大损坏发动机，优化发动机系统气路，提高系统燃油经济性、动力性，减少有害物质的排放。
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