一种汽车玻璃PVC密封条自动包边装置及方法

    公开(公告)号:CN110001825A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910427492.5

    申请日:2019-05-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种汽车玻璃PVC密封条自动包边装置及方法,属于机械制造领域。拾取机械臂的回转机构通过滑块副与天车轨道相连接并实现水平方向的二维移动,包边机械臂通过包边机械臂肩连接在底座上,工作台纵向安装在底座上,传送带一、传送带二分别与天车轨道左前方和右前方连接。优点是结构新颖,减轻了繁琐的加工步骤,同时降低了重复定位误差,提高了加工精度和加工效率,便于实现大批量包装。

    一种多模式螺旋测微器及测量方法

    公开(公告)号:CN106767225B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201710139999.1

    申请日:2017-03-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种多模式螺旋测微器及测量方法,属于超精密测量领域。框架与左螺旋测微器的固定刻度尺Ⅰ通过过盈配合连接在一起,框架与右螺旋测微器的固定刻度尺Ⅱ通过过盈配合连接在一起,利用一套活动螺杆螺母机构代替传统螺旋测微器一头的固定小砧,其中测微螺杆上面的精密螺纹的螺距和传统的螺旋测微器的相同,但旋转刻度尺在圆周方向进行51等分不同于传统的螺旋测微器旋转刻度尺的50等分,本发明工作时有两种模式,即普通模式与超精密模式,普通模式的精度与使用方法完全与传统的螺旋测微器一致,超精密模式下因为两旋转刻度尺上每小格对应的轴向距离不同,利用追赶求差的方法将测量精度提高51倍,提高了测量精度。

    一种弧形轨道支撑的多维超声加工机床及其运动控制方法

    公开(公告)号:CN108213601A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810232303.4

    申请日:2018-03-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种弧形轨道支撑的多维超声加工机床及其运动控制方法,属于机械制造领域。X向导轨横向固定安装在底座上侧的中间位置,Y向导轨纵向固定安装在X向导轨的溜板上,夹具通过螺栓固定安装在Y向导轨的溜板上,Z向导轨支架固定安装在底座上侧的后端,Z向导轨固定安装在Z向导轨支架横臂前侧的中间位置,超声工具系统固定安装在Z向导轨前侧的溜板上。本发明优点是能够有效地提高加工效率,改善被加工工件的表面纹理,提高加工精度,能够延长刀具的使用寿命。

    一种三维柔性垫片多点吸盘自动吸取安装机

    公开(公告)号:CN107825407A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711333893.1

    申请日:2017-12-13

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B25J9/023 B25J15/0052 B25J15/0616

    Abstract: 本发明涉及一种三维柔性垫片多点吸盘自动吸取安装机,属于机械制造领域。横向移动装置以及用于完成T形槽纵向移动的纵向滚珠丝杠、纵向滑轨等各装置均固定安装在底座上,横向移动机构与纵向滚珠丝杠和纵向滑轨均垂直分布,纵向滑轨上固定有T形槽工作台,T形槽工作台可沿纵向滑轨纵向移动,竖向移动装置固定在横向移动装置的横向溜板上,竖向移动装置可随横向溜板进行横向移动,吸盘装置固定在竖向移动装置的横臂上,并可随横臂上下移动,且吸盘装置位于T形槽工作台的上方。本发明实现对垫片由二维向三维的转换,并进行了精准的自动装配,解放了人力劳动,提高系统装配效率。

    一种内卡簧自动安装机
    95.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104723071B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201510175469.3

    申请日:2015-04-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种内卡簧自动安装机,属于机械制造领域。底座上安装有横梁立柱、平台、工件定位装置,在该平台上安装有卡簧推送装置、料筒定位夹持装置、在横梁立柱上安装有实现沿Y方向运动的横梁丝杠装置,立柱丝杠装置固定于横梁丝杠装置的滑块上,六棱柱夹持台与立柱丝杠装置连接。本发明优点是具有料筒定位夹持装置,并且对卡簧料筒内的卡簧有预压紧力,通过与卡簧推送装置的配合能很好的实现卡簧的推送;在卡簧的夹持与安装过程能够通过卡簧钳与胀套装置的配合实现简单的自动化安装;并且对工件进行了定位夹持,并可以通过更换工件夹紧臂实现对不同工件的夹持,提高了通用性。

    一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机

    公开(公告)号:CN104759862B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510166633.4

    申请日:2015-04-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机,旨在解决一般装配系统中对于柔性较大且形状轮廓不规则的薄垫片难以实现自动化装配的问题。纵向移动机构、横向移动机构、真空发生设备均固定安装在底座上,横向移动机构与纵向移动机构垂直分布,纵向移动机构上固定有工作台,升降机构可沿横向移动机构横向水平滑动,可自动选择点阵真空吸盘工作头与升降机构固定连接,可自动选择点阵真空吸盘工作头可沿升降机构在垂直方向上往复移动,且自动选择点阵真空吸盘工作头位于工作台上方,真空发生设备与可自动选择点阵真空吸盘工作头通过气管密封连接,控制系统通过控制线路与可自动选择点阵真空吸盘工作头连接。

    一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机

    公开(公告)号:CN104759862A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510166633.4

    申请日:2015-04-09

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B23P19/007 B25J15/0616

    Abstract: 本发明公开了一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机,旨在解决一般装配系统中对于柔性较大且形状轮廓不规则的薄垫片难以实现自动化装配的问题。纵向移动机构、横向移动机构、真空发生设备均固定安装在底座上,横向移动机构与纵向移动机构垂直分布,纵向移动机构上固定有工作台,升降机构可沿横向移动机构横向水平滑动,可自动选择点阵真空吸盘工作头与升降机构固定连接,可自动选择点阵真空吸盘工作头可沿升降机构在垂直方向上往复移动,且自动选择点阵真空吸盘工作头位于工作台上方,真空发生设备与可自动选择点阵真空吸盘工作头通过气管密封连接,控制系统通过控制线路与可自动选择点阵真空吸盘工作头连接。

    一种内卡簧自动安装机
    98.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104723071A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510175469.3

    申请日:2015-04-14

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B23P19/048 B23P19/001 B23P19/006

    Abstract: 本发明涉及一种内卡簧自动安装机,属于机械制造领域。底座上安装有横梁立柱、平台、工件定位装置,在该平台上安装有卡簧推送装置、料筒定位夹持装置、在横梁立柱上安装有实现沿Y方向运动的横梁丝杠装置,立柱丝杠装置固定于横梁丝杠装置的滑块上,六棱柱夹持台与立柱丝杠装置连接。本发明优点是具有料筒定位夹持装置,并且对卡簧料筒内的卡簧有预压紧力,通过与卡簧推送装置的配合能很好的实现卡簧的推送;在卡簧的夹持与安装过程能够通过卡簧钳与胀套装置的配合实现简单的自动化安装;并且对工件进行了定位夹持,并可以通过更换工件夹紧臂实现对不同工件的夹持,提高了通用性。

    一种微结构阵列表面高效成形机床

    公开(公告)号:CN209886829U

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201920776614.7

    申请日:2019-05-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种微结构阵列表面高效成形机床,属于机械制造领域。Y向导轨横向固定安装在底座上侧的中间位置,X向导轨纵向固定安装在Y向导轨的溜板上,自定心夹具通过定位销和螺栓固定安装在旋转台上,旋转台固定到旋转台座,旋转台座通过螺栓定位在X向导轨的溜板上,Z向导轨支架固定安装在底座上侧的后端,Z向导轨固定安装在Z向导轨支架横臂前侧的中间位置,微结构加工刀具系统固定安装在Z向导轨前侧的溜板上,且微结构加工刀具系统位于自定心夹具的上方。优点是通过更换不同刀具或者转换刀具角度,来加工不同尺寸、不同形状的微结构阵列,达到想要工件的表面特性,且更换刀具十分方便,减少了更换刀具时间,提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种交叉锥齿轮传动、蜗轮蜗杆自锁紧双向定心夹具

    公开(公告)号:CN209868022U

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201920776968.1

    申请日:2019-05-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种交叉锥齿轮传动、蜗轮蜗杆自锁紧双向定心夹具,属于机械制造领域。双向自定心夹紧机构通过轴承支撑组件一和轴承支撑组件二固定在底座上,锁紧机构与底座的四边固定连接,并将双向自定心夹紧机构锁紧。优点是结构新颖,不仅能够装夹普通圆柱工件,还能够实现截面为正方形常用工件精确自定心装夹,精度高,操作简单,通用性好,调整速度快,既能减轻工人的劳动强度,提高加工效率,又能节省夹具的制造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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