一种交叉口左转引导线的设计及应用方法

    公开(公告)号:CN117286751A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311356134.2

    申请日:2023-10-19

    摘要: 本发明公开了一种交叉口左转引导线的设计及应用方法,涉及道路交叉口渠化技术领域,包括对路口进行视频采集,从视频中提取出提取出左转车辆轨迹;对左转车道进行区域划分,对筛选出各区域待转车辆中最优的轨迹;根据最优轨迹确定3组引导车道,3组引导车道设置为埋设在路口地面下的电子引导线,通过电子引导线实现对不同区域中待转车辆的引导;根据待转车辆受前车影响以及左转角度将左转等待区域进行了划分为三个区域,并寻求适用于相应区域的左转引导线,利用左转引导线对不同区域等待车辆进行引导,更符合不同等待区域车辆左转运动特性,这样的引导具有更强的适应性,提高引流效果,减少交通冲突,从而提升交叉口的通行效率和安全性。

    一种快速路合流区危险驾驶行为的风险等级判别方法

    公开(公告)号:CN116978225A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310959077.0

    申请日:2023-08-01

    摘要: 本发明公开了一种快速路合流区危险驾驶行为的风险等级判别方法,包括:1、采集快速路合流区车辆轨迹数据;2、建立各危险驾驶行为度量指标和阈值;3、求解危险驾驶行为权重和特征值,确定车辆危险驾驶行为程度;4、根据危险程度判断驾驶人综合危险驾驶行为的风险等级,并给出适当控制措施;5、根据快速路合流区行车变化,循环上述步骤。本发明可以有效地识别城市快速路合流区车辆的危险驾驶行为,通过分析危险驾驶行为严重程度判断车辆危险风险等级,精准定位高风险驾驶人并实时给出控制措施,降低城市快速路合流区车辆危险驾驶行为风险,减少路段事故的发生率,使车辆可以更安全、更平稳通过城市快速路合流区,从而提高路段交通安全性。

    一种基于驾驶人状态和车辆运行监测的驾驶分心干预系统

    公开(公告)号:CN116620297A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310049830.2

    申请日:2023-02-01

    IPC分类号: B60W40/08 B60W40/09 B60W50/14

    摘要: 本发明公开了一种基于驾驶人状态和车辆运行监测的驾驶分心干预系统,包括:驾驶人状态信息采集模块、车辆运行状态信息采集模块、信息处理模块、分心状态判断模块和干预信息输出模块;驾驶人状态信息采集模块采集驾驶人的状态信息;车辆运行状态信息采集模块采集车辆运行状态信息;信息处理模块根据驾驶人状态信息和车辆运行状态信息获得视觉缓冲时间和驾驶稳定值;分心状态判断模块根据信息处理模块结果计算驾驶人分心状态的状态参数来判断驾驶人实时状态所对应的分心状态等级;干预信息输出模块根据分心状态判断模块得出的驾驶人的分心状态等级向驾驶人提供对应的预设的分心干预信息。本发明能够帮助驾驶人恢复正常驾驶状态,提高驾驶安全性。

    一种交叉口掉头开口位置计算方法

    公开(公告)号:CN116383556A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310375157.1

    申请日:2023-04-10

    IPC分类号: G06F17/10 G06F17/18 G06V20/40

    摘要: 本发明公开了一种交叉口掉头开口位置计算方法,属于交通安全与管理领域,利用卡口设备获得车辆离开交叉口以及事故频发处的视频,确定目标车辆的行车数据,计算出目标车辆在刹车减速前运动的距离,设定两车安全间距理想阈值,确定交叉口中央分隔带掉头开口合适;通过对路口掉头车流与其它车流冲突的数据进行采集、分析,通过车辆在刹车减速前运动的距离、两车安全间距理想阈值科学地计算出交叉口掉头开口位置,更符合路口车辆掉头的实际需求,有效地降低掉头车流与同向左转车流、顺时针右转车流、逆时针左转车流的冲突,提高交通通行效率。

    一种基于驾驶人身体特征的驾驶座椅自适应调节装置

    公开(公告)号:CN106994915B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN201710345935.7

    申请日:2017-05-17

    IPC分类号: B60N2/02

    摘要: 本发明公开了一种基于驾驶人身体特征的驾驶座椅自适应调节装置,包括重力传感器、驾驶员身体尺寸识别系统、驾驶员坐姿角度识别系统、调节控制系统、驱动系统和存储系统。本发明从多个方面实时监测影响驾驶人座椅调节方式的身体特征参数,消除了驾驶人个体差异性对坐姿角度识别的影响,精确度较高,准确性较好。同时本发明具有记忆功能,自动存储驾驶员身体特征信息和相匹配的座椅调节方案,并根据驾驶人身体特征心自动匹配已有的调节方案进行调节,具有更高的时效性和便捷性。

    一种基于点云建模的路侧激光雷达组群优化布设方法

    公开(公告)号:CN115267815A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210655731.4

    申请日:2022-06-10

    发明人: 郑玉冰 冯忠祥

    IPC分类号: G01S17/88

    摘要: 本发明公开了一种基于点云建模的路侧激光雷达组群优化布设方法,属于激光雷达组群布设领域,包括提取目标监测区域、生成目标物阵列、生成路侧激光雷达组群候选位置、构建虚拟激光雷达传感器模型、构建传感器‑目标物感知结果矩阵、评估激光雷达联合感知范围、对路侧LiDAR组群优化部署;将高精度点云数据引入路侧监测传感器优化布设技术领域,在点云表征现役道路孪生环境的基础上,通过点云建模思想建立路侧LiDAR传感器模型,考虑了复杂的现实现役道路基础设施空间中的障碍物限制,且构建了更精细化的LiDAR模型,适用于面向现役道路基础设施的传感器布设。

    一种城市道路交叉口右转冲突警示线测画方法

    公开(公告)号:CN115240411A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210748742.7

    申请日:2022-06-29

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/16 E01F9/576

    摘要: 本发明公开了一种城市道路交叉口右转冲突警示线测画方法,具体属于交通安全技术领域,包括获取城市交叉口冲突数据与大型车辆行车轨迹信息,通过大型车辆行车轨迹信息获得拟合出最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线;运用回归模型,构建大型车辆右转冲突区域动态模型,获得最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线的参数和动、静态指标之间的关系,将其它道路交叉口的动、静态指标输入到大型车辆右转冲突区域动态模型中,获得相应的最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线,即可画出城市道路警示标线。本发明不需要对每个交叉口的大型车轨迹的数据进行收集与调研,即可测画出右转冲突区警示线。

    一种基于渗透率的网联车专用车道动态调控方法

    公开(公告)号:CN113744539A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111091275.7

    申请日:2021-09-17

    摘要: 本发明公开了一种基于渗透率的网联车专用车道动态调控方法,其步骤包括:1采集当前时间段内进入各车道的总体车辆数和网联车辆数;2判断当前时间段是否需要设置网联车专用车道;3通过算法判断当前时间段内作为网联车专用车道的车道编号;4将网联车专用车道编号发送给路段上的网联车辆,同时控制相应车道标线上的智能发光道钉发光;5循环上述步骤,判断下一时间段内的网联车专用车道的车道编号。本发明能实时根据各车道的网联车渗透率来动态选择网联车专用车道的位置,降低车辆的必要换道次数,减少车辆之间的换道冲突,提高交通流运行的安全性和交通流运行效率。

    一种大型车辆右转盲区的城市道路警示标线设计方法

    公开(公告)号:CN113356101A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110790366.3

    申请日:2021-07-13

    IPC分类号: E01F9/576 E01C1/00

    摘要: 本发明公开了一种大型车辆右转危险盲区警示线的测画方法,并进一步给出了危险盲区警示区域相应的模型,针对大型车辆右转危险盲区问题,设计观测试验,探究大型车辆右转的轨迹规律,通过轨迹提取软件,提取多辆大型车辆右转后轮轨迹数据从而获得大型车辆右转后轮轨迹集群,在此基础上,建立大型车辆右转危险警示区域模型,再根据此模型确定大型车辆右转危险盲区警示线的画法。本发明从交通标志标线的角度针对交叉口大型车辆右转与行人、非机动车的冲突问题提出了新的解决方案,提出了一种确定交叉口大型车辆右转危险盲区警示线的测画方法。

    多雨地区道路平曲线半径及安全限速设置方法

    公开(公告)号:CN108182310B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201711418826.X

    申请日:2017-12-25

    IPC分类号: G06F30/13 G06F30/20 E01C1/00

    摘要: 本发明公开了一种多雨地区道路平曲线半径及安全限速设置方法,考虑雨天条件对环境能见度、路面附着系数的影响,结合道路平曲线半径、速度、横坡值等参数,构建一种适合多雨地区道路平曲线半径及安全限速计算模型,包括以下步骤:计算平曲线路段行车视距;计算平曲线路段停车视距;对平曲线路段行车视距与停车视距的进行关系对比;构建道路平曲线半径与限速设置计算模型;对道路平曲线半径与限速设置计算模型进行参数标定;对既有规范值与基于视距的安全限速模型计算值进行对比分析;利用既有规范值与基于视距的安全限速模型计算值对比结果,对多雨地区道路平曲线半径及安全限速值进行设置,对提高雨天条件下的行车安全具有重要意义。