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公开(公告)号：CN108657189A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810651145.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络和安全距离移线工况自动驾驶转向系统及其控制方法，该系统由数据采集系统、安全预警系统、神经网络控制系统和执行机构组成。其控制方法为通过数据采集系统采集汽车在行驶过程中的环境信息和汽车状态信息，将采集到的环境信息和汽车状态信息输入到安全预警系统中并判断汽车是否需要横向操纵来避免发生风险。当需要横向操纵时，将采集到的信息输入到神经网络控制模型中，利用神经网络控制模型求出汽车所需的操纵输入，最后利用得到的操纵输入控制执行机构完成操纵任务。本发明不仅满足了自动驾驶汽车的驾驶需求，还能在实际过程中不断地学习与改进；该控制系统提高了纵、横向运动的安全性和快速性。
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公开(公告)号：CN108068609A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711403773.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种悬链式机械弹性防爆电动轮，包括輮轮、铰链组、轮毂、轮毂电机、制动盘、减震器和轴承，轮毂电机、轮毂、铰链组或减震器、輮轮沿径向向外依次设置，轮毂电机沿径向向外依次设置轮毂主轴、定子支架、内定子、转子和电机壳，轮毂电机轴向的两端设置有内端盖和外端盖，輮轮和轮毂之间通过沿车轮周向均匀分布的多个铰链组连接。本发明的悬链式机械弹性防爆电动轮不仅克服了传统电动轮扎胎、爆胎等问题，还加入了减震器，提高了车轮的舒适性和安全性；而且将电机与机械弹性车轮集成于一体，具有结构简单、体积小、节约空间、易于拆装、通风散热性能、减振性能好等优点。
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公开(公告)号：CN107989893A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711166884.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种机械弹性车轮的关节轴承结构，包括若干相互连接的高速关节轴承，所述高速关节轴承包括外圈壳体及设在所述外圈壳体内的内圈；所述外圈壳体的内侧为凹球面，所述内圈的外侧为凸球面；在所述内圈外侧的凸球面上设有若干环形滚道，所述环形滚道与所述外圈壳体内侧的凹球面相互配合形成滚道，在所述滚道上密排有滚珠。本发明将原有铰链组之间的滑动摩擦变为高速关节轴承的滚动摩擦，这不仅能够降低车轮内部的摩擦能量损失，也提高了车轮的高速使用寿命。在机械弹性车轮转动时，本发明的高速关节轴承结构可以自由转动，实现柔顺的弯曲，从而减小了车轮内部摩擦的能量损失，避免铰链间冲击所产生的振动和噪声，提高了乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN106881988A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710088784.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60B9/00
CPC classification number: B60B9/00 , B60B2900/313
Abstract: 本发明公开了一种机械弹性车轮的弹性环分体刚柔组合结构，包括：多个并列排布的弹性环通过多个周向均布的弹性环组合卡而锁卡在一起，构成弹性环分体刚柔组合结构；所述弹性环主要由多股钢丝缠绕而成，所述弹性环组合卡包括弹性环组合卡主卡及两个设置于弹性环组合卡主卡两侧的弹性环组合卡分卡，且弹性环组合卡分卡与弹性环组合卡主卡通过销钉连接；所述弹性环组合卡主卡与弹性环组合卡分卡上设置有若干弹性环定位圆孔，通过弹性环定位圆孔实现弹性环与弹性环组合卡的定位连接。本发明结构简单，安全可靠，使用灵活，成本较低，能够有效提高轮胎的机械效率及弹性性能，适应不同路面的要求，具有良好的经济实用性。
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公开(公告)号：CN212373555U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020222277.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本实用新型提供一种分体式混合动力车辆平台结构，由保障模块、任务模块、分离连接机构以及机械弹性车轮组成，其工作模式可分为运输模式、任务模式、补给模式；通过保障、任务两个模块的分离，一方面可以使任务执行人员远离危险区域，保护人身安全，另一方面可以缩小任务车辆的尺寸，以适应狭小空间的任务需求；同时采用混合动力系统，保障模块由发动机驱动，任务模块由电动机驱动，并可由保障模块向任务模块补给电能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212049241U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020138623.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助搬运货物上下楼梯的拖车，包括拖车把手、伸缩拉杆、放置板、支撑板、第一滑条、第二滑条、固定阻挡板、活动阻挡板和限位件；固定阻挡板和放置板在上端面第二短边处垂直固连；第一滑条、第二滑条分别对应和放置板下端面在其第一长边、第二长边处固连；伸缩拉杆一端和拖车把手固连，另一端和放置板第一短边上中心铰接；放置板上设有平行于第二短边、用于插入固定阻挡板的通槽；限位件设置在通槽下、为截面呈U字型的条状结构；支撑板和放置板在其下端面第二短边处铰接。本实用新型能够使人以最省力的姿势拉动货物在楼梯台阶上运动，结构简单，制造成本低，可折叠，占用空间小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209738733U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920061658.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60G17/015 , B60K25/10 , B60T1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于能量回收的主被动悬架模式切换控制系统，包含车辆传感器模块、GPS定位模块、前处理模块、能量回收模块、能量管理模块和总控制模块。车辆传感器采集数据并传递给总控制模块；能量回收模块回收车辆的振动能与制动能；能量管理模块将回收的能量储存，同时也兼具给主动悬架及制动电机供能；总控制模块接收经前处理模块处理的车辆传感器与GPS定位模块采集的数据信息进行分析，切换成相应悬架模式，并控制能量回收与管理模块进行相应的工作状态。本实用新型能够有效地管理利用所回收的能量，同时在保证乘车舒适性的条件下转换悬架模式，极大程度的减少了能量的消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208036467U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201721785814.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B62D55/14 , B62D55/096 , B62D55/108
Abstract: 本实用新型公开了一种双轮缘履带车辆机械弹性负重轮，两排内外负重轮结构完全一致，均匀分布在履带内侧诱导齿两侧；每个机械弹性负重轮由輮轮、铰链组、轮毂组成；轮毂分为前盘和后盘，通过铰链组悬挂于輮轮之间；铰链组一般由两节或三节铰链连接而成，其最大长度略大于輮轮与悬毂之间的安装间隙；輮轮由橡胶层及其包裹在内的卡环和弹性环组成。本实用新型可用于匹配中重型(军用)履带车辆，改善负重轮系-履带-地面之间的动态耦合特性，在履带车辆的底盘轻量化、降声减噪、提高行驶平稳性、机动性和通过性等方面具有良好应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208247869U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820329523.4
申请日：2018-03-12
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鞣轮-悬链-弹簧-减震器复合式机械弹性安全车轮结构，由輮轮、悬链-弹簧-减震器、轮毂等部件组成；輮轮与轮毂通过柔性缓冲减振结构元件悬链-弹簧-减震器组连接，悬链以承受车轮所受到的横向力为主径向力为辅，弹簧和减震器以承受车轮所受到的径向力为主侧向力为辅。复合式机械弹性安全车轮中的輮轮-悬链-弹簧-减震器兼具类似车辆悬架的功能和作用，使得鞣轮-悬链-弹簧-减震器复合式机械弹性安全车轮类似车辆的悬架上质量。本实用新型具有不充气、防爆车轮结构特征，又具有多重缓冲减振结构特征，平顺性能优越，既适合于有悬架结构车辆，更适合于无悬架结构车辆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208232701U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820173656.7
申请日：2018-02-01
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60B19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种具有组合式散热结构的非充气安全车轮，主要包括輮轮体和輮轮体侧面布置的非等宽肋形通风道及辅助散热孔。一种新型非充气安全车轮，主要由輮轮、铰链组和轮毂组成。在保持原挂胶厚度不变的情况下，通过对輮轮胎侧实体部分进行非等宽肋形散热风道与辅助散热孔结构的组合式设计，可以增大其对流换热面积，提高輮轮的散热效果，保证輮轮在工作过程中避免出现局部温度过高的情况，改善并提高非充气安全车轮在实际工作中的热状态与散热能力，最终达到提高非充气车轮的工作稳定性、使用寿命及轻量化、经济适用性的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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