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公开(公告)号：CN103236814B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310153597.9
申请日：2013-04-27
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 黄家才
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制方法，包括构造分数阶积分滑模面S，并设计分数阶积分滑模转速控制器进行转速调节，本发明还设计了一种基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置；本发明所设计的基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制方法及装置能够在永磁同步电机控制系统存在参数摄动、负载扰动情况下，实现对电机的高性能速度跟随控制，并克服现有积分滑模控制中由于大的初始误差或执行器饱和所导致的积分饱和效应以及暂态性能下降。
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公开(公告)号：CN104616575A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510084658.X
申请日：2015-02-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/186
Abstract: 本发明公开了一种数字化电力电子实验装置，包括实时控制单元（1）、信号保护模块（2）和挂件区，所述挂件区插接实验用模块组件；所述试验用模块组件均与所述信号保护模块（2）相连接，信号保护模块（2）与实时控制单元（1）相连接。本发明的控制器采用的是实时控制单元作为控制器，其功能强大且性能稳定、高精度，可以方便的对交流伺服电机、单相桥式半控整流等电力电子模块等进行理论算法验证与实时控制，解决了传统电机控制器、电力电子实验的精度有限和纯仿真算法的无法实时控制的弊端。
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公开(公告)号：CN103236814A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310153597.9
申请日：2013-04-27
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 黄家才
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制方法，包括构造分数阶积分滑模面S，并设计分数阶积分滑模转速控制器进行转速调节，本发明还设计了一种基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置；本发明所设计的基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制方法及装置能够在永磁同步电机控制系统存在参数摄动、负载扰动情况下，实现对电机的高性能速度跟随控制，并克服现有积分滑模控制中由于大的初始误差或执行器饱和所导致的积分饱和效应以及暂态性能下降。
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公开(公告)号：CN119587336A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411879898.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电信号的手部康复机器人镜像控制训练方法及系统，涉及康复机器学习技术领域，旨在解决现有技术在镜像训练时手部动作识别不准确的问题，其包括获取患者健侧手实时肌电信号数据；对患者健侧手实时肌电信号数据进行特征提取得到时域特征和频域特征；将时域特征和频域特征作为输入，基于多层感知机输出得到手势分类结果；根据手势分类结果，利用手部康复机器人对患侧手进行镜像控制训练。本发明可以有效提升镜像训练中健侧手的手势识别准确率，提升镜像训练效果，促进患者手部运动神经的康复。
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公开(公告)号：CN118446516B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410546458.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 南京工程学院 , 南京海天检测有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F18/20 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种配电系统风险评估技术领域的考虑恶劣天气影响的配电系统风险评估方法及系统，旨在解决现有配电系统风险评估技术在考虑恶劣天气影响时评估效率低的问题，其包括计算一年度中配电系统在正常天气时段期望缺供电量的估计值、恶劣天气时段期望缺供电量的低阶部分以及高阶部分的估计值，相加得到配电系统全年期望缺供电量的估计值；根据配电系统的期望缺供电量的估计值判断配电系统的风险水平等步骤，本发明通过计算配电系统的全年期望缺供电量（Expected Energy Not Supplied，EENS）风险指标对配电系统抵御常规恶劣天气能力进行评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118468416A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410362888.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于电动汽车制动的开发方法及装置，涉及智能汽车技术领域。基于半实物仿真系统的车辆制动算法开发和优化，包括宿主机系统、电机制动系统、实时机系统、数据采集系统。宿主机系统用于算法设计确定当前是否需要制动；电机制动系统用于执行制动流程以及采集制动信息向实时机反馈；实时机系统用于制动测试确认制动力是否满足制动需求；数据采集系统采集测试数据并向实时机传输。无需建立复杂的实物模型的情况下，可以实现汽车制动算法的开发，从而节约开发成本。
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公开(公告)号：CN114047158B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111360623.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N21/3586 , G09B23/22
Abstract: 本发明公开了一种基于太赫兹泵浦‑光克尔探测的太赫兹磁光实验系统，包括光学减震平台，所述的太赫兹磁光实验系统整体架构在光学减震平台上，所述飞秒脉冲器产生的飞秒脉冲信号经分光镜后被分成探测光路和泵浦光路，所述检偏模块包括检偏棱镜和步进电机，所述步进电机的主轴为空心贯穿设置，且检偏棱镜安装在步进电机的主轴内部。本发明通过设有的太赫兹发生模块、光路调节模块、起偏模块和检偏模块，有利于精确控制检偏棱镜的方位角，提高光学系统探测的精确度，便于在不同反射角条件下探测样品的克尔角，简化了光学器件的调节过程，便于实际操作。
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公开(公告)号：CN118294961A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410386724.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01S13/931 , G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动汽车雷达检测技术，包括雷达的硬件系统：仿真环境，控制系统；雷达的硬件系统用于模拟真实的雷达工作原理，用以进行测试；仿真环境，用以模拟周围环境的信号，控制系统，用于控制仿真过程中的各个参数和条件，以便对雷达系统进行不同的测试和评估，可视化界面，用于显示仿真系统的运行结果，包括雷达扫描图像、目标检测结果、跟踪轨迹，通过界面观察仿真系统的工作情况，并进行参数调整和性能评估。该无人驾驶电动汽车的雷达检测技术，对无人驾驶电动汽车雷达的检测技术进行升级，使其能够有效地降低测试成本和风险，加快算法的研发和验证过程，同时提高无人驾驶汽车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118275909A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410370131.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/3842 , G05B17/02 , G01R31/367 , G01R21/06 , G01K11/3206 , G06F18/2413
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环测试的新能源汽车电池质量监控系统与能耗优化方法，包括优化模块，其左侧连接有质量监控模块，且优化模块的下侧连接有电池能耗模拟模块，运用半实物仿真平台模拟新能源车及其动力系统运行的模型，运用半实物仿真平台模拟用于通讯、采集、控制等作用的外围硬件，使用RT‑LAB编译环境将模型转换为机器语言并下载到数字仿真器。该基于硬件在环测试的新能源汽车电池质量监控系统与能耗优化方法，能够对新能源汽车电池能耗进行优化，减少了算法开发时间和检测时间，节省了人力同时提高了对车用动力电池组管理系统品质的管控能力，且能够对新能源汽车电池的质量进行监控。
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公开(公告)号：CN117223489A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311373364.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 南京工程学院 , 中苏科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种茶叶识别与采摘技术领域的茶叶采摘机器人及茶叶定位采摘方法，旨在解决现有技术中茶叶损伤率高、采摘准确率低的问题。其包括：通过向茶株照射光源以降低环境干扰，图像识别模块通过深度相机引入对茶株深度距离的识别能提高茶叶采摘准确率，三自由度吸头移动装置控制真空吸头吸取采摘茶叶可降低采摘过程对茶叶品质的损害；而本发明提供的茶叶定位采摘方法，针对包含茶叶特征的像素的坐标进行深度距离测量，再计算出茶叶在世界坐标系下的三维坐标，根据三维坐标采摘茶叶能可在茶株中精确定位待采摘的部分，避免茶株其余部分的干扰，采摘准确率高。
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