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公开(公告)号：CN116859413A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310641511.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G01S17/931 , G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供了一种用于露天矿车车辆的感知模型建立方法，涉及道路感知技术领域，包括：获取利用三维激光雷达采集到的历史行驶数据，并对历史数据进行预处理后得到目标数据；基于目标数据，训练神经网络得到道路安全感知模型；利用所述道路安全感知模型对露天矿车车辆前方路段情况进行实时判断，得到第一感知结果并输出；管控中台根据所述第一感知结果，控制矿车作出响应。通过基于对利用三维激光雷达采集到的历史行驶数据预处理与分析，训练神经网络建立道路安全感知模型，以实现对露天矿车车辆的行驶过程中的前方路段情况有效判断，从而控制矿车自动减速或避让，保障行车安全。
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公开(公告)号：CN116757345A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310694487.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06Q50/30 , G01C21/20 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及无人驾驶矿车技术领域，具体涉及一种无人驾驶矿车数据的管理方法，包括：获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息；根据行驶状态信息和矿区环境信息确定无人驾驶矿车的行驶计划；行驶状态信息包括：初始状态信息和行进状态信息；初始状态信息包括：初始位置和初始电量；行进状态信息包括：行驶速度E和实时电量L；矿区环境信息包括：若干预设矿区开采路线和若干开采位置；接收行驶计划信息并进行存储和推送。本发明通过获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息确定行驶计划，接收行驶计划信息进行存储和推送，无人驾驶矿车根据推送执行行驶计划信息，合理安排无人驾驶矿车的行驶路径和时间，提高矿产开采的工作效率。
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公开(公告)号：CN116696474A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310890440.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种露天煤矿内排土场二氧化碳封存结构及方法，属于矿业环保领域。利用露天矿坑封存二氧化碳的方法包括：储气腔体和密封层的构成；端帮密封层，矿坑底部密封层，顶部防密封层与排土场端帮密封层排弃构筑方法；二氧化碳封存步骤。本发明提出了一种通过有序排弃矿山剥离物料的方式实现了利用露天煤矿内排土场封存二氧化碳，大大提升了矿坑的利用价值，产生二次收益，实现了一种固碳工程技术，为早日实现碳中和提供解决方案。
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公开(公告)号：CN116674589A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310641537.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶矿车的障碍物识别方法，包括：从大数据平台捕捉无人驾驶矿车的历史碰撞信息，并确定同个碰撞类型中不同碰撞位置的事故发生概率以及事故严重程度；获取无人驾驶矿车的矿车构架，并对矿车构架进行多点预置位置的安全分析，且结合事故发生概率以及事故严重等级，确定合理安装位置；基于合理安装位置的障碍物识别组件，对无人驾驶矿车的周身环境进行第一感知，增设新安全位置以及新识别组件，对第一感知结果进行补充；对补充后的感知结果进行分析，确定是否满足障碍物识别标准时，若满足，控制无人驾驶矿车躲避障碍物。保证识别障碍物的精准性，保证对矿车周身安全识别的完整性，来保证无人驾驶矿车的安全性。
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公开(公告)号：CN116456419A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310252903.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种面向能量均衡高可靠传输的多无人机数据回传路由方法，通过网络、控制、路由三个模块，使用SDN技术进行架构设计及搭建，借助数据平面与控制平面分离的特性进行对网络的灵活管理控制。利用有向无环图构建算法为上下行链路构建分层拓扑，并采用深度优先搜索算法以较低复杂度寻找全部可用路由。通过设计链路指标，实现面向能量均衡与鲁棒的最优路由选择。通过对链路过期时间的预测以及packet‑in消息接收时刻在网络运行周期的分布，设计硬超时时间hard_timeout字段的函数。最后利用Openflow v1.3协议进行流表下发使网络模块具备灵活转发的功能，从时延、网络生存周期、丢包率三个指标优化，实现多无人机数据回传中的能量均衡与高可靠传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116416600A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310292963.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种矿区路面落石识别方法、装置、芯片、终端、设备和介质，涉及数据处理领域。该方法包括：通过图像采集装置获取矿区路面图像，以及通过激光雷达获取与矿区路面图像对应的点云数据；将点云数据输入至点云检测模型，输出目标类别以及目标类别对应的目标边界框，并确定目标边界框内的目标点云数据；将目标点云数据投影到矿区路面图像上，得到与目标点云数据对应的目标图像；将目标图像输入至落石分类识别模型，输出落石分类信息；其中，落石分类识别模型包括金字塔网络结构、深度可分离卷积结构、特征增强结构以及后处理结构。本申请，实现了准确地对矿区落石目标进行分类。
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公开(公告)号：CN116164979A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211604034.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
IPC: G01M17/007 , G01K11/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明涉及矿用卡车电动轮电驱系统监测技术领域，尤其涉及矿用卡车电动轮电驱系统常见故障的监测方法，包括驱动电机、控制模块、整车控制器、冷却装置；所述驱动电机，用于驱动电动轮；所述控制模块用于监测电驱参数，并将电驱参数实时发送至整车控制器；本发明中，通过设置的温度检测模块和转速检测模块对驱动电机的转速和温度实时监测，通过整车控制器基于温度检测模块和转速检测模块传回的参数控制冷却装置的启闭，并根据驱动电机的温度和转速控制冷却装置的冷却速率，实现对电机和电机控制器及时进行冷却，可以有效避免电机或电机控制器在温度传感器延迟时段内积累大量热量，延迟电驱的寿命，降低故障率。
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公开(公告)号：CN115909260A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211188748.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请涉及智能监测的领域，其具体地公开了一种基于机器视觉的作业场所入侵预警方法及其系统，其通过使用基于深度学习的人工智能监测技术，以深度神经网络模型来从排土机侧部的监控图像中提取出小尺寸对象特征能够被感知的监控特征图，进一步提取出所述所有局部特征的全局上下文语义关联特征来与深层局部监控图像特征进行特征融合以进行是否具有非法对象入侵的判断，以避免事故的发生，进而能够保证轮斗系统的排土机的作业安全性。
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公开(公告)号：CN115888958A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211424636.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B02C23/02 , G05B19/02 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的板式给料机速度自动调节方法及其系统。其首先将获取的当前帧煤型图像通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型以得到当前帧煤型图像特征图，并将获取的上一帧煤型图像通过包含深浅特征融合模块的第二卷积神经网络模型以得到上一帧煤型图像特征图，然后，计算分别对所述当前帧煤型图像特征图和所述上一帧煤型图像特征图进行特征分布校正后得到的校正后当前帧煤型图像特征图和校正后上一帧煤型图像特征图之间的差分特征图，最后，将所述差分特征图通过分类器以得到用于表示当前时间点的板式给料机速度应增大或应减小的分类结果。这样，可以使得板式给料机的速度调节更加适配于实际的煤型监控。
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公开(公告)号：CN115797670A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211467670.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及性能监测技术领域，其具体地公开了一种基于卷积神经网络的斗轮性能监测方法及其系统，其首先通过摄像头采集斗轮检测图像和斗轮参考图像，然后，使用卷积神经网络模型作为特征提取器将所述斗轮检测图像和所述斗轮参考图像映射到高维特征空间中，并计算两者在高维特征空间中的特征分布之间的差异以得到差分特征图，接着，将所述差分特征图通过残差双注意力机制模型以得到增强差分特征图，并将所述增强差分特征图作为分类特征图通过分类器以得到用于表示待检测斗轮的性能是否满足预定要求的分类结果，通过这样的方式，准确地对斗轮性能进行监测，以防斗轮发生破损，造成意外和伤害。
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