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公开(公告)号：CN114548198A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111094934.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于车联网数据补偿策略的对铲系统及对铲方法。属于自动驾驶矿车技术领域，是为了解决卡车要根据反铲位置进行倒车对铲作业。对铲前，检测不到反铲会导致无法进行对铲；对铲过程中，检测不到反铲会导致对铲失败，存在撞车风险的问题。本发明数据发送模块与数据接收模块电连接，实时发布反铲位置数据，数据接收模块与数据融合模块电连接，实时接收反铲发布的位置数据，数据融合模块与对铲控制模块电连接，对铲控制模块根据数据融合模块输出的障碍物数据执行对铲作业。本发明用于基于车联网数据补偿策略的对铲。
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公开(公告)号：CN113931830A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111342088.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京斯泰瑞电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种露天煤矿明排系统的组合式变频控制系统，包括工频设备、变频装备、工频PLC、变频PLC、水泵；所述水泵分别与工频设备、变频装备电性连接，并且工频设备、变频装备分别接入三相电路中；所述工频PLC与工频设备电性连接，所述工频设备用于直接实现水泵的通断电，所述工频PLC用于控制工频设备动作；所述变频PLC与变频装备电性连接，所述变频装备用于用于直接实现水泵的通断电，变频PLC用于控制变频装备动作；所述工频PLC与变频PLC通过无线方式进行数据传输；实现减少了控制电缆的使用量，降低了投资。
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公开(公告)号：CN113890791A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111102857.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04L12/64
Abstract: 本发明公开了一种基于露天煤矿的多网络融合方法，包括，利用防火墙过滤每个端口，并设立n个端口组；共享广播域，将n个端口组接入m个网络，并对n个端口组分别配置不同的过滤策略；将m个网络分别接入OLT设备的物理上联口，并按照网络顺序划分物理上联口；通过分光器对OLT设备进行多级分光，而后对ONU终端设备的GE口和物理上联口进行VLAN配置；本发明具有良好的抗干扰能力，能够适应露天煤矿的恶劣条件，且极大地提高了网络速率，实现了多网络融合，并通过5G网络实现移动与固定网络的融合。
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公开(公告)号：CN113794041A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111071091.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，包括线槽支架、第一天线基座、第二天线基座和紧固钢丝；第一天线基座设置在线槽支架的顶部，第二天线基座设置在线槽支架中部；紧固钢丝设置在线槽支架上，用于紧固线槽支架。线槽支架包括直立线槽和横卧线槽；两个与水平面垂直架设，走线的槽面相对设置；横卧线槽垂直固定设置在两个直立线槽之间。本发明线束可以很好的被约束在线槽中，即起到了保护作用，同时布线也更加方便美观，更为之后的维修更换提供了便捷。
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公开(公告)号：CN113763263A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110853179.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。现有技术水雾尾气噪声处理方法，增加了训练数据，使用更多包含水雾尾气的数据训练检测模型或分类模型，需要大量的新数据，而且泛化能力差，遇到新的车型或者不同场景时，会再次容易被水雾尾气等干扰。本发明该方法包括如下步骤：首先是在使用CNN模型检测完点云中的障碍物后，会得该点云图中若干障碍物，只需识别出其中的水雾障碍物，并将其删除，即可达到去除水雾噪声的目的，并对于每一个障碍物，进行以下判断，即可知道其是否为水雾；（1）对于3d矩形box表示的一个障碍物，在xoy平面，将其栅格化；（2）用pi表示落在第i级的频率。本发明用于基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117062095B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311112408.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W16/22 , H04L41/142 , H04L41/147 , H04L41/16 , H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能算法的多用户波束预测方法，该方法包括以下步骤：构建总的目标优化函数；将一个时隙划分为T个微小时隙；在每一个微小时隙下，采用深度确定性策略梯度算法对波束进行预测，得到波束选择的全局最优方案，所述深度确定性策略梯度算法的状态空间建立为t‑1时隙每个用户选择的波束，动作空间建立为t时隙下每个用户选择每个预编码变化幅度的概率矩阵，奖励函数建立为t时刻所有用户接收信号的模值之和。本发明通过将多用户复杂的预编码矩阵选择转变为统一的预编码矩阵的变化幅度选择，降低了动作空间的维度，加快了网络的收敛速率，同时降低了算法训练所需的算力开销，提升了预测方法的泛用性。
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公开(公告)号：CN117097438B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311064669.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04L1/00 , H04W74/0833
Abstract: 一种基于无速率码的无帧结构随机接入方法，涉及通信领域，该接入方法包括以下步骤：步骤一、地面发送端生成输入符号；步骤二、LDPC生成预编码符号；步骤三、估计接入所需时隙数；步骤四、计算最优接入概率；步骤五、将预编码符号经过调制后按照步骤三获得的接入所需时隙数和步骤四获得的最优接入概率发送到无固定帧结构的时隙上；步骤六、卫星接收端采用SIC技术在接收到的混叠信号中恢复发送的预编码符号；步骤七、采用LDPC解码恢复出原始的输入数据。本发明能够兼容无帧结构和固定帧结构系统的数据传输，且可根据用户端数量调整接入策略，降低了卫星物联网中随机接入过程的错误概率，提高系统性能和资源利用率。
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公开(公告)号：CN116916409B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311053153.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W40/18 , H04L45/12 , H04B7/185 , H04B17/391 , H04L41/14 , H04L41/142 , H04L41/16
Abstract: 一种DQN辅助低轨卫星切换的决策生成方法，涉及通信领域，该方法包括：对低轨卫星通信切换过程中的通信链路所处的通信系统进行建模；对DQN辅助低轨卫星切换的可行性进行分析；构建深度强化学习算法中的状态空间、动作空间以及回报函数；通过数据去训练所构建的深度强化学习算法模型，并利用计算出来的深度强化学习算法模型执行低轨卫星切换目标决策任务。本发明可以实现以下功能：在切换过程中，如果用户被多颗低轨卫星同时覆盖，网络需要根据用户所处通信环境，在尽可能减少卫星切换次数的情况下，可提高切换后通信链路的QoS。
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公开(公告)号：CN117040588B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310887785.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04B7/185 , G06N3/0442
Abstract: 基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法，涉及LEO卫星通信领域，包括：构造阴影莱斯衰落信道模型；构造传输速率模型；针对多目标动态优化问题进行建模；构建基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法框架；构建马尔可夫决策过程模型；DRQN网络设计；MA‑DRQN接入切换决策算法设计。在高动态LEO卫星巨型星座密集覆盖场景下的多用户竞争接入问题中，针对传统接入方法难以捕获和追踪无线环境的动态变化致使LEO卫星接入过程无线资源利用效率低和接入失败概率高的问题，本发明提供一种基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法，提高了接入成功率和系统吞吐量，提升了无线资源利用效率。
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公开(公告)号：CN117040579B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311052970.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种基于联邦学习的CSI反馈压缩增强方法及装置，涉及通信领域，包括：在当前训练轮次，基站获取上一个训练轮次全局CSI反馈信息，确定导频信号；用户设备根据导频信号获取CSI信息，通过CSI压缩网络的训练得到CSI反馈压缩信息；确定当前训练轮次的发送及接收配置方案；按方案用户设备向基站发送CSI反馈压缩信息和CSI压缩网络模型；基站提取CSI反馈压缩信息，用CSI恢复网络对CSI反馈压缩信息进行恢复处理，得到CSI反馈恢复信息；基站聚合CSI压缩网络模型得到聚合后的联邦学习聚合模型参数。本发明能适应信道状态的动态性变化，充分利用本地计算资源，保护本地数据集隐私，降低通信开销，减少端到端的时延。
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