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公开(公告)号：CN105740499A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610027353.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5018 , G06F2217/02 , G06F2217/06 , G06F2217/08 , G06F2217/46
Abstract: 本发明公开了一种山地果园轻简化轮式运输机车架结构的设计与优化方法，该方法的步骤如下：建立运输机车架三维实体模型；利用有限元分析软件对车架模型进行各种工况下的静态分析，通过电测试验结果与有限元模型的分析结果进行对比，证明有限元模型的科学性，评价车架的强度和刚度等性能；对车架进行模态分析及疲劳分析，分别得出固有频率和疲劳安全系数等；根据有限元分析结果，以所建立的有限元模型为对象进行拓扑优化设计。本发明不仅解决了传统设计方式开发周期长、无法综合考虑运输机复杂的受力及变形情况等缺点，并且为轻简化轮式运输机的车架设计提供了一种快速、可靠、开发成本低的设计方法。
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公开(公告)号：CN105565228A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610038814.3
申请日：2016-01-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66F19/00
CPC classification number: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种防钢丝绳超载及松脱的果园双轨运输机驱动装置，包括卷扬机、卷扬机底座和支撑架，所述卷扬机设置在卷扬机底座上；所述卷扬机底座上设有轮轴，该轮轴的两端设有行走轮，该行走轮支承在设在支撑架上的水平导轨上；所述卷扬机底座的前侧与支撑架之间设有前平衡弹簧，所述卷扬机底座的后侧与支撑架之间设有后平衡弹簧；所述支撑架的前侧设有前行程开关，所述卷扬机底座的前侧在与前行程开关对应处设有前触碰件，所述支撑架的后侧设有后行程开关，所述卷扬机底座的后侧在与后行程开关对应处设有后触碰件。本发明的驱动装置仅在钢丝绳超载或松脱时才会撞击行程开关，延长了行程开关的寿命，并且工作时运行平稳，精度高，噪音小。
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公开(公告)号：CN104925044A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510250733.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1764 , B60T13/74
CPC classification number: B60T8/1761 , B60T8/1764 , B60T13/745
Abstract: 本发明了公开了一种山地果园运输机动力主动控制系统及控制方法，系统包括MCU控制系统、所述MCU控制系统的输入端连接有节气门开度检测模块、和转向角度检测模块，第一轮速检测模块和第二轮速检测模块，输出端连接有第一继电器和第二继电器，第一继电器连接第一电推杆，第一电推杆连接第一制动油泵，第一制动油泵连接第一制动模块，第一制动模块连接第一电磁阀；第二继电器连接第二电推杆，第二电推杆连接第二制动油泵，第二制动油泵连接第二制动模块，第二制动模块连接第二电磁阀；第一、二继电器均连接至稳压器，第一、二电磁阀均连接至第三制动油泵，制动油泵连接制动手柄。本发明使得山地多功能运输车在行驶时更加稳定，增强了其对山路的适应性。
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公开(公告)号：CN104200271A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410418676.2
申请日：2014-08-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种发动机多目标优化算法，在两用燃料发动机ECU硬件在环仿真模型和排放试验基础上，基于遗传算法GA和蚁群算法ACA的特性而提出用于发动机的多目标优化算法，用于解决点火提前角连续空间多目标优化问题。构建了发动机点火提前角多目标优化的数学模型，对目标函数动力性能指标转矩和各种排放物进行归一化处理。用蚁群遗传算法对目标函数进行求解，结果表明λT＝0.7时的点火提前角作为线性加权和意义下的点火提前角能够在发动机的动力性能和排放性能之间取得很好折衷。
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公开(公告)号：CN102874324B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210356387.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D33/02 , B62D33/023
Abstract: 本发明公开了一种果园货运车的可伸缩车厢，包括前挡板、左侧挡板、右侧挡板、后挡板、底板、若干底座壳、伸缩杆导向管、左伸缩杆、第一凹槽、第二凹槽、右伸缩杆、第三凹槽、第四凹槽、后置底座壳、后置伸缩杆导向管、后置伸缩杆、第五凹槽及第六凹槽。本发明克服了现有技术中车厢适应能力差，当装载密度低时，装载质量利用系数较低，运输效率较低等问题，具有结构简单、操作简便、适应能力强及运输效率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102564357B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210004979.0
申请日：2012-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种叶面积指数快速自动测定装置，该装置包括激光器、光电传感器、信号处理器、数据采集卡和计算机，还包括行走机构、电机驱动器、电机控制电路板。本发明使用虚拟仪器LabVIEW2010编程设计行走机构上U型架的行走轨迹，通过数据采集卡输出信号来控制步进电机的工作，由步进电机控制行走机构上U型架行走轨迹，实现对测试点快速定位和多方位自动测试，本发明还提供了一种叶面积指数的快速自动测定方法，通过对测试点的拟合试验获取电压值和重叠叶片层数的关系式。与现有技术相比，本发明利用步进电机对该装置进行了自动化控制，大大提高了测试效率，节约了较多人力和测试时间。
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公开(公告)号：CN104019995A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410212279.X
申请日：2014-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种小型轮式运输机爬坡测试台，包括立柱、坡面、动力系统及升降机构，立柱固定立于地面上，坡面一端与地面接触，另一端通过升降机构吊挂于立柱上，动力系统与升降机构连接。本发明设有立柱、坡面、升降机构、动力系统及升降机构，通过升降机构使坡面可以在0-45°内进行调整，可模拟实际作业中的大部分坡道，解决目前的山地果园运输机械不同坡度、不同速度、不同载重测试不方便和欠缺场地的问题，实现不同坡角的爬坡能力检测、结构简单、轻巧、方便搬运，用叉车即可实现搬运，此外，本发明还具有制作成本低，灵活性和适用性强，安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN102991994A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210501785.1
申请日：2012-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园运输装置及控制方法，装置包括电动机、减速机、货运滑车、轨道、钢丝绳和定滑轮，还包括驱动滚筒、旋转编码器、编码器固定座、连接法兰、联轴器以及连接螺杆；所述连接螺杆一端与驱动滚筒的内轴相接，另一端与联轴器相接；旋转编码器与编码器固定座固接，编码器连接座与连接法兰焊接成一体；联轴器用于连接旋转编码器旋转轴及连接螺杆；连接法兰与驱动滚筒固定式轴承座端盖固定连接。本发明无需沿山地果园钢丝绳牵引运输机的轨道铺设行程开关导线；并且可人为自由设置货运滑车的起始、终点停止位置。
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公开(公告)号：CN102941806A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210459945.0
申请日：2012-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于山地果园的轻简化轮式运输机，包括车体，车体前端通过前悬架组件与前车桥连接，前车桥两端设置前车轮，车体后端通过后悬架组件与后车桥连接，后车桥两端设置后驱动车轮，传动机构设于车体前部下侧的安装部上，安装部上的发动机通过传动机构与后驱动车轮连接，车体前部上侧设有驾驶座和油箱，驾驶座的前方位置设有转向机构，转向机构控制前车轮的转向，前车轮及后驱动车轮上分别设有制动机构。本发明有效解决了现有技术中机械成本过高、灵活性差、适用性差及结构复杂等问题，具有结构简单、造价便宜、灵活性强及性价比高等特点。
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公开(公告)号：CN102806919A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210266282.0
申请日：2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/10
Abstract: 本发明公开了一种用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，包括支撑架，支撑架底部四角设置有移动轮，支撑架通过旋转轴连接摇摆支架，摇摆支架上表面一侧设置电动机，摇摆支架上表面另一侧设置减速箱，刹车装置设于电动机和减速箱之间，减速箱输出端连接驱动滚筒，摇摆支架的前梁和后梁下方均设有缓冲装置，摇摆支架的后梁上表面设置配重装置，摇摆支架的后梁外侧固接触碰铁块，支撑架的后梁内侧设置行程开关，控制装置固接于支撑架的侧边，控制装置与电动机及行程开关连接。本发明克服了现有技术中当货运滑车停止时钢丝绳继续放出、钢丝绳易断裂、货运系统易瘫痪及运输效率低等问题，具有结构简单、安全可靠、人性化及系统运行稳定等特点。
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