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公开(公告)号：CN102941806B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210459945.0
申请日：2012-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于山地果园的轻简化轮式运输机，包括车体，车体前端通过前悬架组件与前车桥连接，前车桥两端设置前车轮，车体后端通过后悬架组件与后车桥连接，后车桥两端设置后驱动车轮，传动机构设于车体前部下侧的安装部上，安装部上的发动机通过传动机构与后驱动车轮连接，车体前部上侧设有驾驶座和油箱，驾驶座的前方位置设有转向机构，转向机构控制前车轮的转向，前车轮及后驱动车轮上分别设有制动机构。本发明有效解决了现有技术中机械成本过高、灵活性差、适用性差及结构复杂等问题，具有结构简单、造价便宜、灵活性强及性价比高等特点。
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公开(公告)号：CN104019995B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410212279.X
申请日：2014-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种小型轮式运输机爬坡测试台，包括立柱、坡面、动力系统及升降机构，立柱固定立于地面上，坡面一端与地面接触，另一端通过升降机构吊挂于立柱上，动力系统与升降机构连接。本发明设有立柱、坡面、升降机构、动力系统及升降机构，通过升降机构使坡面可以在0-45°内进行调整，可模拟实际作业中的大部分坡道，解决目前的山地果园运输机械不同坡度、不同速度、不同载重测试不方便和欠缺场地的问题，实现不同坡角的爬坡能力检测、结构简单、轻巧、方便搬运，用叉车即可实现搬运，此外，本发明还具有制作成本低，灵活性和适用性强，安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN104002717A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410214659.7
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地多功能运输车，包括车架、剪叉式升降机以及车箱，所述剪叉式升降机两端分别与车架和车箱连接，剪叉式升降机包括架体、导槽、滚轮、拉杆以及控制车箱上升或自卸的切换控制机构，所述架体底部通过滚轮连接在导槽中，导槽连接于车架上，所述切换控制机构设置于导槽一端的开口上，切换控制机构包括切换卡板以及延伸板，切换卡板和延伸板上下对应设置形成滚轮槽，滚轮槽与导槽相连通，拉杆与切换卡板连接。本发明不仅能实现车箱的上升或下降与自卸的切换，而且还可以控制在上升状态下不能同时自卸，这样实现安全操作、避免操作失误导致安全事故的发生，本发明还具有工作灵活、安全可靠、工作效率及性价比高的优点。
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公开(公告)号：CN104925044B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510250733.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1764 , B60T13/74
Abstract: 本发明了公开了一种山地果园运输机动力主动控制系统及控制方法，系统包括MCU控制系统、所述MCU控制系统的输入端连接有节气门开度检测模块、和转向角度检测模块，第一轮速检测模块和第二轮速检测模块，输出端连接有第一继电器和第二继电器，第一继电器连接第一电推杆，第一电推杆连接第一制动油泵，第一制动油泵连接第一制动模块，第一制动模块连接第一电磁阀；第二继电器连接第二电推杆，第二电推杆连接第二制动油泵，第二制动油泵连接第二制动模块，第二制动模块连接第二电磁阀；第一、二继电器均连接至稳压器，第一、二电磁阀均连接至第三制动油泵，制动油泵连接制动手柄。本发明使得山地多功能运输车在行驶时更加稳定，增强了其对山路的适应性。
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公开(公告)号：CN104200457A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410348727.9
申请日：2014-07-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于广角摄像的离散型冠层叶面积指数检测系统和方法，包括计算机、与计算机连接的广角摄像头以及升降机构，所述升降机构包括垂直升降杆和水平滑动杆，所述水平滑动杆安装在垂直升降杆上，广角摄像头安装在水平滑动杆上，能够在水平滑动杆上移动。本发明采用广角摄像头获取彩色数字冠层图像，再针对彩色数字冠层图像依次进行灰度变换、图像增强、滤波处理、二值化处理以及孔隙率提取，最后根据冠层孔隙率计算出冠层的叶面积指数，适合对分布不均匀的离散型的冠层进行叶面积指数的计算，具有检测结果较准确的优点。并且本发明可减少图像处理过程中引入的噪声对数据的影响，排除图像处理过程中最主要的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104002717B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410214659.7
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地多功能运输车，包括车架、剪叉式升降机以及车箱，所述剪叉式升降机两端分别与车架和车箱连接，剪叉式升降机包括架体、导槽、滚轮、拉杆以及控制车箱上升或自卸的切换控制机构，所述架体底部通过滚轮连接在导槽中，导槽连接于车架上，所述切换控制机构设置于导槽一端的开口上，切换控制机构包括切换卡板以及延伸板，切换卡板和延伸板上下对应设置形成滚轮槽，滚轮槽与导槽相连通，拉杆与切换卡板连接。本发明不仅能实现车箱的上升或下降与自卸的切换，而且还可以控制在上升状态下不能同时自卸，这样实现安全操作、避免操作失误导致安全事故的发生，本发明还具有工作灵活、安全可靠、工作效率及性价比高的优点。
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公开(公告)号：CN104925044A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510250733.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1764 , B60T13/74
CPC classification number: B60T8/1761 , B60T8/1764 , B60T13/745
Abstract: 本发明了公开了一种山地果园运输机动力主动控制系统及控制方法，系统包括MCU控制系统、所述MCU控制系统的输入端连接有节气门开度检测模块、和转向角度检测模块，第一轮速检测模块和第二轮速检测模块，输出端连接有第一继电器和第二继电器，第一继电器连接第一电推杆，第一电推杆连接第一制动油泵，第一制动油泵连接第一制动模块，第一制动模块连接第一电磁阀；第二继电器连接第二电推杆，第二电推杆连接第二制动油泵，第二制动油泵连接第二制动模块，第二制动模块连接第二电磁阀；第一、二继电器均连接至稳压器，第一、二电磁阀均连接至第三制动油泵，制动油泵连接制动手柄。本发明使得山地多功能运输车在行驶时更加稳定，增强了其对山路的适应性。
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公开(公告)号：CN104019995A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410212279.X
申请日：2014-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种小型轮式运输机爬坡测试台，包括立柱、坡面、动力系统及升降机构，立柱固定立于地面上，坡面一端与地面接触，另一端通过升降机构吊挂于立柱上，动力系统与升降机构连接。本发明设有立柱、坡面、升降机构、动力系统及升降机构，通过升降机构使坡面可以在0-45°内进行调整，可模拟实际作业中的大部分坡道，解决目前的山地果园运输机械不同坡度、不同速度、不同载重测试不方便和欠缺场地的问题，实现不同坡角的爬坡能力检测、结构简单、轻巧、方便搬运，用叉车即可实现搬运，此外，本发明还具有制作成本低，灵活性和适用性强，安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN102941806A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210459945.0
申请日：2012-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于山地果园的轻简化轮式运输机，包括车体，车体前端通过前悬架组件与前车桥连接，前车桥两端设置前车轮，车体后端通过后悬架组件与后车桥连接，后车桥两端设置后驱动车轮，传动机构设于车体前部下侧的安装部上，安装部上的发动机通过传动机构与后驱动车轮连接，车体前部上侧设有驾驶座和油箱，驾驶座的前方位置设有转向机构，转向机构控制前车轮的转向，前车轮及后驱动车轮上分别设有制动机构。本发明有效解决了现有技术中机械成本过高、灵活性差、适用性差及结构复杂等问题，具有结构简单、造价便宜、灵活性强及性价比高等特点。
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公开(公告)号：CN203937548U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420259943.1
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种山地多功能运输车，包括车架、剪叉式升降机以及车箱，所述剪叉式升降机两端分别与车架和车箱连接，剪叉式升降机包括架体、导槽、滚轮、拉杆以及控制车箱上升或自卸的切换控制机构，所述架体底部通过滚轮连接在导槽中，导槽连接于车架上，所述切换控制机构设置于导槽一端的开口上，切换控制机构包括切换卡板以及延伸板，切换卡板和延伸板上下对应设置形成滚轮槽，滚轮槽与导槽相连通，拉杆与切换卡板连接。本实用新型不仅能实现车箱的上升或下降与自卸的切换，而且还可以控制在上升状态下不能同时自卸，这样实现安全操作、避免操作失误导致安全事故的发生，本实用新型还具有工作灵活、安全可靠、工作效率及性价比高的优点。
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