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公开(公告)号：CN104295380A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410403393.0
申请日：2014-08-15
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T10/36
Abstract: 本发明公开了用于CNG/汽油两用燃料发动机的控制系统，包括曲轴位置转速传感器、凸轮轴位置传感器、排气氧传感器及电控单元ECU；曲轴位置转速传感器、凸轮轴位置传感器及排气氧传感器分别与电控单元ECU的输入端连接，电控单元ECU的输出端分别与发动机的点火器、喷油器、怠速步进电机连接。本发明结构简单、易于设计实现，基于曲轴信号和凸轮轴信号的控制逻辑能很好地满足发动机工作的时序要求，实现分组同步点火、喷油等模块的控制。
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公开(公告)号：CN105691272A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610029769.5
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60P1/16 , B60P1/283 , G06F17/5036
Abstract: 本发明涉及一种山地果园运送车的自装卸装置，包括：拉臂、油缸、副车架和货物箱；副车架固定在运送车上；在竖直平面内转动的拉臂包括在竖直平面内相互成“7”字形的第一直臂和第二直臂；第一直臂的端部与副车架转动式连接，第二直臂的端部与货物箱的前端转动式连接；驱动拉臂转动的油缸的一端与副车架转动式连接，油缸的另一端与第一直臂的中间段转动式连接。本发明还涉及一种山地果园运送车的自装卸装置的结构优化方法。本发明解决了目前山地果园缺乏自装卸装备的问题，并且该自装卸装置具有通用性强、安全性高、使用寿命长等优点，属于农业机械中自装卸装置设计领域。
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公开(公告)号：CN104200457A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410348727.9
申请日：2014-07-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于广角摄像的离散型冠层叶面积指数检测系统和方法，包括计算机、与计算机连接的广角摄像头以及升降机构，所述升降机构包括垂直升降杆和水平滑动杆，所述水平滑动杆安装在垂直升降杆上，广角摄像头安装在水平滑动杆上，能够在水平滑动杆上移动。本发明采用广角摄像头获取彩色数字冠层图像，再针对彩色数字冠层图像依次进行灰度变换、图像增强、滤波处理、二值化处理以及孔隙率提取，最后根据冠层孔隙率计算出冠层的叶面积指数，适合对分布不均匀的离散型的冠层进行叶面积指数的计算，具有检测结果较准确的优点。并且本发明可减少图像处理过程中引入的噪声对数据的影响，排除图像处理过程中最主要的干扰。
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公开(公告)号：CN104002717B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410214659.7
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地多功能运输车，包括车架、剪叉式升降机以及车箱，所述剪叉式升降机两端分别与车架和车箱连接，剪叉式升降机包括架体、导槽、滚轮、拉杆以及控制车箱上升或自卸的切换控制机构，所述架体底部通过滚轮连接在导槽中，导槽连接于车架上，所述切换控制机构设置于导槽一端的开口上，切换控制机构包括切换卡板以及延伸板，切换卡板和延伸板上下对应设置形成滚轮槽，滚轮槽与导槽相连通，拉杆与切换卡板连接。本发明不仅能实现车箱的上升或下降与自卸的切换，而且还可以控制在上升状态下不能同时自卸，这样实现安全操作、避免操作失误导致安全事故的发生，本发明还具有工作灵活、安全可靠、工作效率及性价比高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104019995A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410212279.X
申请日：2014-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种小型轮式运输机爬坡测试台，包括立柱、坡面、动力系统及升降机构，立柱固定立于地面上，坡面一端与地面接触，另一端通过升降机构吊挂于立柱上，动力系统与升降机构连接。本发明设有立柱、坡面、升降机构、动力系统及升降机构，通过升降机构使坡面可以在0-45°内进行调整，可模拟实际作业中的大部分坡道，解决目前的山地果园运输机械不同坡度、不同速度、不同载重测试不方便和欠缺场地的问题，实现不同坡角的爬坡能力检测、结构简单、轻巧、方便搬运，用叉车即可实现搬运，此外，本发明还具有制作成本低，灵活性和适用性强，安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN104019995B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410212279.X
申请日：2014-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种小型轮式运输机爬坡测试台，包括立柱、坡面、动力系统及升降机构，立柱固定立于地面上，坡面一端与地面接触，另一端通过升降机构吊挂于立柱上，动力系统与升降机构连接。本发明设有立柱、坡面、升降机构、动力系统及升降机构，通过升降机构使坡面可以在0-45°内进行调整，可模拟实际作业中的大部分坡道，解决目前的山地果园运输机械不同坡度、不同速度、不同载重测试不方便和欠缺场地的问题，实现不同坡角的爬坡能力检测、结构简单、轻巧、方便搬运，用叉车即可实现搬运，此外，本发明还具有制作成本低，灵活性和适用性强，安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN104002717A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410214659.7
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地多功能运输车，包括车架、剪叉式升降机以及车箱，所述剪叉式升降机两端分别与车架和车箱连接，剪叉式升降机包括架体、导槽、滚轮、拉杆以及控制车箱上升或自卸的切换控制机构，所述架体底部通过滚轮连接在导槽中，导槽连接于车架上，所述切换控制机构设置于导槽一端的开口上，切换控制机构包括切换卡板以及延伸板，切换卡板和延伸板上下对应设置形成滚轮槽，滚轮槽与导槽相连通，拉杆与切换卡板连接。本发明不仅能实现车箱的上升或下降与自卸的切换，而且还可以控制在上升状态下不能同时自卸，这样实现安全操作、避免操作失误导致安全事故的发生，本发明还具有工作灵活、安全可靠、工作效率及性价比高的优点。
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公开(公告)号：CN203937548U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420259943.1
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种山地多功能运输车，包括车架、剪叉式升降机以及车箱，所述剪叉式升降机两端分别与车架和车箱连接，剪叉式升降机包括架体、导槽、滚轮、拉杆以及控制车箱上升或自卸的切换控制机构，所述架体底部通过滚轮连接在导槽中，导槽连接于车架上，所述切换控制机构设置于导槽一端的开口上，切换控制机构包括切换卡板以及延伸板，切换卡板和延伸板上下对应设置形成滚轮槽，滚轮槽与导槽相连通，拉杆与切换卡板连接。本实用新型不仅能实现车箱的上升或下降与自卸的切换，而且还可以控制在上升状态下不能同时自卸，这样实现安全操作、避免操作失误导致安全事故的发生，本实用新型还具有工作灵活、安全可靠、工作效率及性价比高的优点。
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公开(公告)号：CN203941004U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420256530.8
申请日：2014-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种小型轮式运输机爬坡测试台，包括立柱、坡面、动力系统及升降机构，立柱固定立于地面上，坡面一端与地面接触，另一端通过升降机构吊挂于立柱上，动力系统与升降机构连接。本实用新型设有立柱、坡面、升降机构、动力系统及升降机构，通过升降机构使坡面可以在0-45°内进行调整，可模拟实际作业中的大部分坡道，解决目前的山地果园运输机械不同坡度、不同速度、不同载重测试不方便和欠缺场地的问题，实现不同坡角的爬坡能力检测、结构简单、轻巧、方便搬运，用叉车即可实现搬运，此外，本实用新型还具有制作成本低，灵活性和适用性强，安全可靠的优点。
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